1.本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种多旋翼无人机。
背景技术：
2.近几年，伴随着无人驾驶飞机技术的逐渐成熟，以及配套控制设备的进步具备了技术上的多种应用的可行性。多旋翼无人机的结构通常为固定式结构，主体结构固定。
3.1、目前多旋翼无人机占用空间较大，尤其是外出执行任务时携带较为不便携带；
4.2、目前多旋翼无人机无法进行及时的散热，导致较为锂电池温度过高。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多旋翼无人机。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种多旋翼无人机，包括壳体，所述壳体的外表面转动连接有支臂，所述支臂的外表面转动连接有限位杆，所述支臂的内部固定连接有电子调速器，所述支臂的上表面固定连接有无刷电机，所述无刷电机的输出端固定连接有桨叶；
7.所述壳体的下表面设置有电池盒，所述电池盒的内部设置有电池，所述电池盒的外表面设置有卡扣，所述电池盒的下表面固定连接有散热装置，所述散热装置包括温度传感器、风扇；
8.所述壳体的外表面且位于支臂的下侧设置有支撑架，所述支撑架的下表面固定连接有脚架，所述壳体的上表面固定连接有上盖，所述上盖的上表面固定连接有gps模块，所述支撑架的前表面设置有调整片，所述调整片与壳体螺纹连接，所述支撑架的右表面固定连接有支撑片，所述支撑片与壳体螺纹连接，所述支臂的前表面设置有限位块。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述限位杆与壳体螺纹连接，所述支臂的数量为多个且对称分布。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述电子调速器与无刷电机电性连接，所述电子调速器与电池电性连接。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述无刷电机上下对称布置，上下两个所述桨叶互为正反桨。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述电池盒的前表面设置有开口，所述卡扣的数量为多个。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述温度传感器与电池接触，所述风扇与温度传感器电性连接。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.所述脚架的外表面设置有海绵。
21.作为上述技术方案的进一步描述：
22.所述gps模块与脚架的方向一致。
23.本实用新型具有如下有益效果：
24.1、与现有技术相比，该多旋翼无人机，设计可折叠机臂机构，便于携带。
25.2、与现有技术相比，该多旋翼无人机，可以调节脚架的角度增加其稳定性，以及控制地面效应对无人机的影响。
26.3、与现有技术相比，该多旋翼无人机，通过设计上盖、温度传感器与风机，实现避免降雨与电池过热的影响。
附图说明
27.图1为本实用新型提出的一种多旋翼无人机的主视图；
28.图2为图1中a处结构放大示意图；
29.图3为本实用新型提出的一种多旋翼无人机的俯视图；
30.图4为本实用新型提出的一种多旋翼无人机的左示意图。
31.图例说明：
32.1、无刷电机；2、桨叶；3、支臂；4、上盖；5、脚架；6、支撑架；7、支撑片；8、电子调速器；9、限位块；10、电池盒；11、散热装置；12、gps模块；13、壳体；14、调整片。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.参照图1
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4，本实用新型提供的一种多旋翼无人机：包括壳体13，限位杆与壳体13螺纹连接，支臂3的数量为多个且对称分布，壳体13的外表面转动连接有支臂3，支臂3用于对无刷电机1进行支撑，支臂3的外表面转动连接有限位杆，支臂3的内部固定连接有电子调速器8，电子调速器8用于控制桨叶2的转速，电子调速器8与无刷电机1电性连接，电子调速器8与电池电性连接，支臂3的上表面固定连接有无刷电机1，无刷电机1上下对称布置，上下两个桨叶2互为正反桨，互为正反桨的桨叶2增加升力，无刷电机1的输出端固定连接有桨叶2，桨叶2用于提供升力。
36.壳体13的下表面设置有电池盒10，电池盒10的前表面设置有开口，卡扣的数量为
多个，电池盒10的内部设置有电池，电池盒10的外表面设置有卡扣，电池盒10的下表面固定连接有散热装置11，散热装置11用于散热，散热装置11包括温度传感器、风扇，温度传感器与电池接触，风扇与温度传感器电性连接。
37.壳体13的外表面且位于支臂3的下侧设置有支撑架6，支撑架6的下表面固定连接有脚架5，脚架5用于支撑，脚架5的外表面设置有海绵，壳体13的上表面固定连接有上盖4，上盖4的上表面固定连接有gps模块12，gps模块12用于定位，gps模块12与脚架5的方向一致，方向一致用于便于降落，支撑架6的前表面设置有调整片14，调整片14与壳体13螺纹连接，支撑架6的右表面固定连接有支撑片7，支撑片7与壳体13螺纹连接，支臂3的前表面设置有限位块9，限位块9用于调整支臂3。
38.工作原理：将电池装入电池盒10的内部，先打开无人机的遥控器，通过限位块9与壳体13进行固定从而对支臂3进行固定，通过调整片14对支撑架6的角度进行调整，改变地面效应的强弱从而利于飞行，再接通电源，电子调速器8对桨叶2的转速进行调整，从而控制无人机的转向、移动与高度，上盖4避免降雨的影响，散热装置11在检测到超过温度阈值后进行降温，降落时通过观察脚架5进行降落。
39.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。