1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种国土资源工程用监管航拍装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.在对国土资源工程进行航拍监管的过程中由于部分工程面积较大或在水面施工时，无人机长时间的飞行会使无人机发热出现故障从而导致坠机，现有的无人机在坠入水中或坠落到地面后完全报废无法对无人机进行应急保护防止无人机完全损坏。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种国土资源工程用监管航拍装置，解决了现有的无人机在坠入水中或坠落到地面后无法对无人机进行应急保护导致无人机完全损坏的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种国土资源工程用监管航拍装置，包括控制装置，控制装置包括，
8.防护机构，防护机构包括设置在控制装置上方的进气环，进气环内滑动连接有磁性滑动片，进气环顶端均匀活动连接有磁性块，进气环内侧固定连接有导气管，导气管顶端固定连接有连接头，连接头外侧均匀固定连接有弹性螺旋囊卷；
9.清理机构，清理机构包括均匀设置在控制装置顶端上方的散热管，散热管内侧设有圆管，圆管内侧均匀固定连接有散热球，散热管顶端固定连接有连接盖，连接盖外侧固定连接有进气管；
10.控制装置顶端固定连接有驱动装置，控制装置底端设有摄像头防护罩，控制装置外侧底端均匀设有支架。
11.优选的，所述支架顶端与防护机构底端靠近外侧之间固定连接，摄像头防护罩底端与防护机构底端之间固定连接，控制装置顶端固定连接有悬翼，驱动装置底端和悬翼靠近边缘顶端之间固定连接，悬翼中部设有供气装置。
12.优选的，所述防护机构还包括活动连接在连接头顶端的弧形连接架，弧形连接架远离控制装置的一侧内侧中部顶端和底端固定连接有第二弹性螺旋囊卷，第二弹性螺旋囊卷两侧固定连接有第二螺旋囊，第二弹性螺旋囊卷之间固定连接有气管，弹性螺旋囊卷之间固定连接有螺旋囊。
13.优选的，所述进气环底端靠近内侧设有条形开口，条形开口靠近进气环内侧底端设有第二条形开口，磁性滑动片与条形开口靠近第二条形开口一侧之间滑动连接，磁性块和磁性滑动片之间磁性相反，导气管底端穿过控制装置置于控制装置下方，导气管底端同
样固定连接有连接头和弹性螺旋囊卷，连接头和弹性螺旋囊卷与导气管之间连通，导气管和第二条形开口相交处设有条形进气口，条形开口底端与供气装置出气端之间连通。
14.优选的，所述螺旋囊和弹性螺旋囊卷之间连通，第二螺旋囊和第二弹性螺旋囊卷之间连通，第二弹性螺旋囊卷之间相互连通，第二螺旋囊之间相互连通，气管另一端与导气管之间连通，设置在连接头顶端上的弧形连接架有两个，弧形连接架呈交叉分布在连接头顶端上，摄像头防护罩和导管底端之间固定连接。
15.优选的，所述清理机构还包括固定连接在悬翼底端的供气管，供气管另一端固定连接有外环，外环内侧转动连接有扇叶环，扇叶环底端固定连接有转动环,转动环外侧转动连接有进气管，进气管外侧固定连接有导管，导管另一端与外环外侧之间固定连接，转动环底端固定连接有弧形弹性清理管。
16.优选的，所述供气管顶端穿过悬翼和散热管底端之间连通，散热球远离圆管的一侧和驱动装置外侧之间固定连接，散热球上设有圆形通道，圆形通道开口朝向均不在同一垂线上，圆管内侧上不规则设有倾斜开口，进气管另一端穿过进气环与条形开口之间连通，弧形弹性清理管和转动环之间连通，弧形弹性清理管远离转动环的一端设有出气口，弧形弹性清理管内侧与摄像头防护罩之间贴合，未与供气管连接的悬翼底端设有气口，弧形弹性清理管内壁左右两侧为凸凹不平内壁。
17.(三)有益效果
18.(1)本发明，通过设置在防护机构中的进气环，磁性滑动片，磁性块，导气管，连接头，弹性螺旋囊卷，螺旋囊，气管，第二弹性螺旋囊卷，第二螺旋囊，弧形连接架，在供气装置以及磁力的作用下使无人机发生故障下落的过程中能够通过弹性螺旋囊卷，螺旋囊，第二弹性螺旋囊卷以及第二螺旋囊对弧形连接架内侧以及弧形连接架之间的间隔进行封堵从而对无人机进行保护，防止无人机落入水中后向水底下沉导致无人机报废。
19.(2)本发明，通过设置在防护机构中的进气环，磁性滑动片，磁性块，导气管，连接头，弹性螺旋囊卷，螺旋囊，气管，第二弹性螺旋囊卷，第二螺旋囊，弧形连接架，在供气装置以及磁力的作用下使无人机发生故障下落的过程中能够对弧形连接架之间的间隔进行封堵，并在弧形连接架以及第二弹性螺旋囊卷和弹性螺旋囊卷，第二螺旋囊和螺旋囊弄充满空气后所具有的弹性的作用下使无人机在从高处落下使能够对无人机进行保护防止无人机在从高空落下后损毁严重导致无人机报废无法维修。
20.(3)本发明，通过设置在清理机构中的散热管，圆管，散热球，连接盖，进气管，供气管，在气流的作用下使无人机在进行长距离的飞行时能够对驱动装置进行散热，防止长距离飞行后驱动装置发热严重影响无人机对大型的国土资源工程进行监管拍摄的效果。
21.(4)本发明，通过设置在清理机构中的外环，扇叶环，转动环，进气管，导管，弧形弹性清理管，在气流的作用下使无人机在经过工程施工烟尘较大的区域进行拍摄时，能够对摄像头防护罩表面上附着的灰尘进行及时的清理，防止摄像头防护罩表面上附着有过多的灰尘影响对工程的航拍效果。
附图说明
22.图1为本发明结构示意图；
23.图2为本发明导气管结构示意图；
24.图3为本发明磁性滑动片结构示意图；
25.图4为本发明散热管内部结构示意图；
26.图5为本发明扇叶环结构示意图。
27.其中，1、控制装置；101、悬翼；2、驱动装置；3、摄像头防护罩；4、防护机构；401、进气环；402、磁性滑动片；403、磁性块；404、导气管；405、连接头；406、弹性螺旋囊卷；407、螺旋囊；408、气管；409、第二弹性螺旋囊卷；410、第二螺旋囊；411、弧形连接架；5、清理机构；501、散热管；502、圆管；503、散热球；504、连接盖；505、进气管；506、供气管；507、外环；508、扇叶环；509、转动环；510、进气管；511、导管；512、弧形弹性清理管；6、支架。
具体实施方式
28.下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.如图1
‑
5所示，本发明实施例提供一种国土资源工程用监管航拍装置，包括控制装置1，控制装置1包括，
30.防护机构4，防护机构4包括设置在控制装置1上方的进气环401，进气环401内滑动连接有磁性滑动片402，进气环401顶端均匀活动连接有磁性块403，进气环401内侧固定连接有导气管404，导气管404顶端固定连接有连接头405，连接头405外侧均匀固定连接有弹性螺旋囊卷406；
31.清理机构5，清理机构5包括均匀设置在控制装置1顶端上方的散热管501，散热管501内侧设有圆管502，圆管502内侧均匀固定连接有散热球503，散热管501顶端固定连接有连接盖504，连接盖504外侧固定连接有进气管505；
32.控制装置1顶端固定连接有驱动装置2，控制装置1底端设有摄像头防护罩3，控制装置1外侧底端均匀设有支架6，支架6顶端与防护机构4底端靠近外侧之间固定连接，摄像头防护罩3底端与防护机构4底端之间固定连接，控制装置1顶端固定连接有悬翼101，驱动装置2底端和悬翼101靠近边缘顶端之间固定连接，悬翼101中部设有供气装置。
33.防护机构4还包括活动连接在连接头405顶端的弧形连接架411，弧形连接架411远离控制装置1的一侧内侧中部顶端和底端固定连接有第二弹性螺旋囊卷409，第二弹性螺旋囊卷409两侧固定连接有第二螺旋囊410，第二弹性螺旋囊卷409之间固定连接有气管408，弹性螺旋囊卷406之间固定连接有螺旋囊407，进气环401底端靠近内侧设有条形开口，条形开口靠近进气环401内侧底端设有第二条形开口，磁性滑动片402与条形开口靠近第二条形开口一侧之间滑动连接，磁性块403和磁性滑动片402之间磁性相反，导气管404底端穿过控制装置1置于控制装置1下方，导气管404底端同样固定连接有连接头405和弹性螺旋囊卷406，连接头405和弹性螺旋囊卷406与导气管404之间连通，导气管404和第二条形开口相交处设有条形进气口，条形开口底端与供气装置出气端之间连通，螺旋囊407和弹性螺旋囊卷406之间连通，第二螺旋囊410和第二弹性螺旋囊卷409之间连通，第二弹性螺旋囊卷409之间相互连通，第二螺旋囊410之间相互连通，气管408另一端与导气管404之间连通，设置在连接头405顶端上的弧形连接架411有两个，弧形连接架411呈交叉分布在连接头405顶端
上，摄像头防护罩3和导管511底端之间固定连接。
34.清理机构5还包括固定连接在悬翼101底端的供气管506，供气管506另一端固定连接有外环507，外环507内侧转动连接有扇叶环508，扇叶环508底端固定连接有转动环509,转动环509外侧转动连接有进气管510，进气管510外侧固定连接有导管511，导管511另一端与外环507外侧之间固定连接，转动环509底端固定连接有弧形弹性清理管512，供气管506顶端穿过悬翼101和散热管501底端之间连通，散热球503远离圆管502的一侧和驱动装置2外侧之间固定连接，散热球503上设有圆形通道，圆形通道开口朝向均不在同一垂线上，圆管502内侧上不规则设有倾斜开口，进气管505另一端穿过进气环401与条形开口之间连通，弧形弹性清理管512和转动环509之间连通，弧形弹性清理管512远离转动环509的一端设有出气口，弧形弹性清理管512内侧与摄像头防护罩3之间贴合，未与供气管506连接的悬翼101底端设有气口，弧形弹性清理管512内壁左右两侧为凸凹不平内壁。
35.使用时，当无人机发生故障下落时无人机在空中翻滚，翻滚的过程中无人机倒置使磁性滑动片402向磁性块403所在的方向滑动并在磁性块403磁力的作用下使磁性滑动片402紧贴在条形开口顶端，此时悬翼101内的供气装置启动将空气通过条形开口充入到第二条形开口内，进入到第二条形开口内的空气通过导气管404上的条形进气口进入到导气管404内，进入到导气管404内的空气部分通过连接头405进入到弹性螺旋囊卷406中，另外一部分空气通过气管408进入到第二弹性螺旋囊卷409内，进入到弹性螺旋囊卷406和第二弹性螺旋囊卷409内的空气推动弹性螺旋囊卷406沿着弧形连接架411内侧弧度向弧形连接架411弧形部分中部伸展，使第二弹性螺旋囊卷409和弹性螺旋囊卷406在弧形连接架411弧形部分中部紧贴在一起，从而对弧形连接架411部分进行封闭，同时进入到第二弹性螺旋囊卷409和弹性螺旋囊卷406内的空气在第二弹性螺旋囊卷409和460伸展的过程中进入到第二螺旋囊410内使第二螺旋囊410向相邻的第二螺旋囊410所在的一侧伸长，并随着第二弹性螺旋囊卷409和弹性螺旋囊卷406的伸展而伸展，当第二螺旋囊410完全伸展时第二螺旋囊410和相邻的第二螺旋囊410紧贴在一起，同时随着弹性螺旋囊卷406伸展的螺旋囊407在随着弹性螺旋囊卷406完全伸展时会合第二螺旋囊410之间紧贴在一起，从而完成对弧形连接架411以及弧形连接架411之间的部分的密封，无人机在正常工作时悬翼101内的供气装置正常启动将此时由于无人机未发生翻转通过磁性滑动片402对第二条形开口进行堵塞，使进入到进气环401内的空气通过条形开口进入到进气管505中，进入到进气管505内的空气最终进入到连接盖504内并沿着散热管501和圆管502内壁向下快速流动，进入到散热管501内的空气在散热球503上的圆形通道以及圆管502上倾斜开口的设置下使进入到散热管501内的气流紊乱不断的与散热球503以及圆管502之间发生碰撞增强对驱动装置2在运转的过程中产生的热量传导到散热球503和圆管502内后对圆管502和散热球503的散热效果，从而增强对驱动装置2的散热效果，通过散热管501内排出的气流通过供气管506进入到外环507内，进入到外环507内的气流推动扇叶环508转动，扇叶环508转动带动转动环509转动，进入到转动环509内的空气最终会通过导管511进入到进气管510中，进入到进气管510中的气流通过转动环509进入到弧形弹性清理管512中，转动环509转动的过程中带动弧形弹性清理管512转动对摄像头防护罩3表面进行刮动清理，并在弧形弹性清理管512内壁凸凹不平的设置下使气流在通过导管511和进气管510进入到弧形弹性清理管512内使气流在对弧形弹性清理管512内壁的冲击下弧形弹性清理管512在转动的过程中能够不断的小幅度晃动，增
强对摄像头防护罩3表面的清理效果。