1.本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种无人机机库。


背景技术：

2.目前市面上的无人机机库多为一机一库，机库的利用率比较低，相应地无人机的巡逻范围和巡逻频率也大打折扣，不能高效执行巡视任务。虽然也有少部分的机库能够容纳多个无人机，但是仅有一个出入口，不能实现多个无人机的同时起降。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提出一种无人机机库，该无人机机库能够容纳多个无人机且能够实现多个无人机的同时起降。
4.为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：
5.本实用新型公开了一种无人机机库，包括：框架，所述框架沿其周向设置多个间隔设置的出入口；降落平台，所述降落平台可活动地设在所述框架内，且降落平台为多个，多个所述降落平台与多个所述出入口一一对应设置；驱动机构，所述驱动机构设在所述框架上，所述驱动机构为多个，多个所述驱动机构与多个所述降落平台一一配合，所述驱动机构用于驱动所述降落平台沿上下方向及进出所述出入口的方向运动。
6.在一些实施例中，每个所述驱动机构包括：第一驱动模组，所述第一驱动模组设在所述框架上；连接架，所述连接架与所述第一驱动模组的动力输出端相连，且所述连接架在所述第一驱动模组的驱动下能够沿上下方向运动；第二驱动模组，所述第二驱动模组设在所述连接架上，所述第二驱动模组的动力输出端与所述降落平台相连，所述第二驱动模组用于驱动所述降落平台沿进出所述出入口的方向运动。
7.在一些具体的实施例中，所述第一驱动模组包括：第一驱动源，所述第一驱动源安装在所述框架上；转轴，所述转轴与所述第一驱动源的输出轴配合；滑动组件，所述滑动组件沿上下方向可滑动地配合在所述框架上，且与所述连接架相连；连接绳，所述连接绳的一端绕设在所述转轴上，另一端连接在所述滑动组件上。
8.在一些更具体的实施例中，所述框架上设有滑动件，所述滑动件上设有上下方向延伸的滑槽；所述滑动组件包括：滑动支架，所述滑动支架与所述连接绳及所述连接架相连；滑动轮，所述滑动轮可转动地设在所述滑动支架上，且配合在所述滑槽内。
9.在一些更具体的实施例中，所述转轴的两端均设有配合部，每个所述配合部上均配合有所述连接绳，每个所述连接绳的另一端均连接有一个所述滑动组件，两个所述滑动组件位于所述降落平台的两侧。
10.在一些具体的实施例中，所述第二驱动模组包括：第二驱动源，所述第二驱动源安装在所述连接架上；齿轮，所述齿轮与所述第二驱动源的输出轴配合；齿条，所述齿条与所述齿轮啮合且与所述降落平台连接。
11.在一些具体的实施例中，所述无人机机库还包括相互配合的滑轨和滑块，所述滑
轨沿进入所述出入口的方向延伸设置，所述滑轨设在所述连接架上，所述滑块与所述降落平台相连。
12.在一些的实施例中，所述降落平台包括：平台本体，所述平台本体与所述驱动机构配合；归中组件，所述归中组件设在所述平台本体上，所述归中组件用于定位无人机，所述归中组件包括沿所述平台本体的边缘设置的位置传感器。
13.在一些实施例中，所述降落平台设有与无人机配合的充电接口；或者：所述无人机机库还包括机械手，所述机械手设在所述框架内，所述机械手能够更换所述无人机的电池。
14.在一些实施例中，所述无人机机库还包括门体，所述门体可开合地配合在所述框架上，所述门体能够封闭所述出入口。
15.本实用新型的无人机机库的有益效果：由于出入口、降落平台和驱动机构均为多个，在实际工作过程中，多个升降平台可以同时运动，实现多个无人机的降落，从而大大提升无人机的巡视范围和滞空时间；由于不使用时，多个升降平台沿上下方向层叠设置，使得无人机机库并没有显著变大，无人机机库的成本也能够大幅降低。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例的无人机机库的结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例的无人机机库的局部结构示意图；
19.图3是本实用新型实施例的无人机机库的另一个局部结构示意图。
20.附图标记：
21.1、框架；11、出入口；12、滑动件；121、滑槽；
22.2、降落平台；21、平台本体；211、滑块；22、归中组件；
23.3、驱动机构；
24.31、第一驱动模组；311、第一驱动源；312、转轴；3121、配合部；313、滑动组件；3131、滑动支架；3132、滑动轮；
25.32、连接架；321、滑轨；
26.33、第二驱动模组；331、第二驱动源；332、齿轮；333、齿条；
27.4、门体；5、顶盖；6、电控柜。
具体实施方式
28.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.下面参考图1
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图3描述本实用新型实施例的无人机机库的具体结构。
33.本实用新型公开了一种无人机机库，如图1所示，该无人机机库包括框架1、降落平台2和驱动机构3，框架1沿其周向设置多个间隔设置的出入口11，降落平台2可活动地设在框架1内，且降落平台2为多个，多个降落平台2与多个出入口11一一对应设置，驱动机构3设在框架1上，驱动机构3为多个，多个驱动机构3与多个降落平台2一一配合，驱动机构3用于驱动降落平台2沿上下方向及进出出入口11的方向运动。
34.可以理解的是，在不使用时，多个降落平台2从上至下分层藏在框架1内部。在使用过程中，降落平台2在驱动机构3的作用下出库，即降落平台2穿过出入口11伸出框架1，而后驱动机构3继续降落平台2上下运动，使其上升到与框架1的顶部齐平的位置，等待无人机降落。由于出入口11、降落平台2和驱动机构3均为多个，在实际工作过程中，多个升降平台可以同时运动，实现多个无人机的升降，从而大大提升无人机的巡视范围和滞空时间，同时无人机机库并没有显著变大，无人机布置的成本也能够大幅降低。
35.在一些实施例中，如图2所示，每个驱动机构3包括第一驱动模组31、连接架32和第二驱动模组33，第一驱动模组31设在框架1上，连接架32与第一驱动模组31的动力输出端相连，且连接架32在第一驱动模组31的驱动下能够沿上下方向运动，第二驱动模组33设在连接架32上，第二驱动模组33的动力输出端与降落平台2相连，第二驱动模组33用于驱动降落平台2沿进出出入口11的方向运动。可以理解的是，在实际工作过程中，第二驱动模组33驱动升降平台伸出，当升降平台运动到指定位置后第一驱动模组31驱动连接架32和第二驱动模组33上升，使其上升到与框架1的顶部齐平的位置等待无人机降落。由此，能够实现降落平台2的升降和伸出，从而确保无人机能够稳定地降落。
36.在一些具体的实施例中，如图2所示，第一驱动模组31包括第一驱动源311、转轴312、滑动组件313和连接绳(图未示出)，第一驱动源311安装在框架1上，转轴312与第一驱动源311的输出轴配合，滑动组件313沿上下方向可滑动地配合在框架1上，且与连接架32相连，连接绳的一端绕设在转轴312上，另一端连接在滑动组件313上。可以理解的是，在实际工作过程中，第一驱动源311驱动转轴312转动过程中，连接绳能够绕上或者释放，从而带动滑动组件313上下运动。由于滑动组件313与连接架32相连，滑动组件313上下运动过程中就能够带动降落平台2升降。
37.在一些更具体的实施例中，如图1所示，框架1上设有滑动件12，滑动件12上设有上下方向延伸的滑槽121，如图3所示，滑动组件313包括滑动支架3131和滑动轮3132，滑动支架3131与连接绳及连接架32相连，滑动轮3132可转动地设在滑动支架3131上，且配合在滑槽121内。可以理解的是，在第一驱动源311驱动转轴312转动过程中，连接绳能够带动滑动
支架3131上下运动，而在滑动支架3131上下滑动的过程中，滑动轮3132能够在滑槽121内滑动。滑动轮3132与滑槽121的配合一方面能够限制滑动支架3131的运动方向，避免滑动支架3131歪斜导致升降平台歪斜的现象发生，另一方面能够降低滑动轮3132与滑动件12之间的摩擦，保证了滑动支架3131能够稳定地运动。
38.可选的，滑动轮3132可以采用轴承通过螺栓连接在滑动支架3131上。可以理解的是，轴承和螺栓均为标准件，简化了滑动组件313的结构，降低了滑动组件313的制造成本。
39.在一些更具体的实施例中，如图2所示，转轴312的两端均设有配合部3121，每个配合部3121上均配合有连接绳，每个连接绳的另一端均连接有一个滑动组件313，两个滑动组件313位于降落平台2的两侧。可以理解的是，两个滑动组件313同时提升降落平台2，能够保证降落平台2能够稳定地升降，从而避免降落平台2歪斜导致无人机不能稳定地保持在降落平台2上的现象发生。
40.在一些具体的实施例中，如图2所示，第二驱动模组33包括第二驱动源331、齿轮332和齿条333，第二驱动源331安装在连接架32上，齿轮332与第二驱动源331的输出轴配合，齿条333与齿轮332啮合且与降落平台2连接。可以理解的是，在实际工作过程中，第二驱动源331驱动齿轮332转动，齿轮332转动过程中既可带动齿条333移动。这种采用齿轮332配合齿条333的结构，动力传输效率较高且结构简单，不仅能够确保第二驱动模组33能够稳定地驱动降落平台2伸出或者缩回框架1，还能够简化第二驱动模组33的结构，降低整个无人机机库的制造成本。
41.这里需要额外说明的是，第二驱动模组33还可以采用其他结构，例如传动带结构，气缸结构等等并不限于本实施例的齿轮332配合齿条333的结构。
42.在一些具体的实施例中，如图3所示，无人机机库还包括相互配合的滑轨321和滑块211，滑轨321沿进入出入口11的方向延伸设置，滑轨321设在连接架32上，滑块211与降落平台2相连。可以理解的是，当第二驱动源331驱动降落平台2伸出或者缩回框架1的过程中，如果降落平台2出现歪斜，那么就提升降落平台2卡死的几率，从而降低无人机机库的使用可靠性。在本实施例中，通过在连接架32上设置滑轨321，在降落平台2上设有滑块211，当降落平台2运动时，滑块211只能沿着滑轨321的延伸方向滑动，较好地限制了降落平台2的运动方向，避免了降落平台2出现卡死的现象，提升了本实施例的无人机机库的使用可靠性。
43.优选的，降落平台2的两侧均设有多个滑块211，连接架32的两侧均设有滑轨321。由此，能够进一步提升对降落平台2的限定作用，保证了无人机降落的可靠性。
44.当然，这里需要额外说明的是，在本实用新型的其他实施例中，限位降落平台2的运动方向的结构并不限于滑轨321配合滑块211的结构，还可以根据实际需要选择，例如在降落平台2上设有导向柱，连接架32上设有与导向柱配合的导向槽。
45.这里需要补充说明的是，在本实用新型的其他实施例中，驱动机构3可以形成为机械手其他形式的驱动结构，并不限于本实施例的两个相互垂直的驱动模组的结构。
46.在一些的实施例中，如图3所示，降落平台2包括平台本体21和归中组件22，平台本体21与驱动机构3配合，归中组件22设在平台本体21上，归中组件22用于定位无人机，归中组件22包括沿平台本体21的边缘设置的位置传感器。可以理解的是，在无人机降落过程中，位置传感器能够检测无人机的位置，配合无人机机库以及无人机的控制系统，能够确保无人机降落到降落平台2的指定位置上，避免无人机降落位置偏移导致无人机从降落平台2上
跌落的现象发生。此外，归中组件22确保无人机降落在指定位置有利于对无人机进行充电或者清洁等其他后续操作。
47.这里需要额外说明的是，在本实用新型的实施例中，位置传感器的种类和分布可以根据实际需要选择，在此不对位置传感器的具体型号做出限定。
48.在一些实施例中，降落平台2设有与无人机配合的充电接口。可以理解的是，当无人机降落到降落平台2的指定位置时，无人机上的充电触点能够与充电接口配合从而实现无人机的充电。也就是说，本实施例的无人机机库不仅能够储存无人机还能够实现无人机充电功能，提升了用户使用满意度。
49.在一些实施例中，无人机机库还包括机械手，机械手设在框架1内，机械手能够更换无人机的电池。可以理解的是，当无人机降落到降落平台2的指定位置时，机械手能够将无人机内部电量较低的电池更换为满电电池，从而确保无人机离开无人机机库时具有较长的飞行时间。也就是说，本实施例的无人机机库不仅能够储存无人机还能够实现无人机充电功能，提升了用户使用满意度。
50.在一些实施例中，如图1所示，无人机机库还包括门体4，门体4可开合地配合在框架1上，门体4能够封闭出入口11。可以理解的是，由于出入口11敞开设置，如果无人机机库用于露天场合就会造成外部杂物或者雨水进入框架1内部，从而导致整个无人机机库出现故障的现象。在本实施例中，框架1上设有可以封闭出入口11的门体4，当无人机机库用于露天场合没有无人机起降时，关闭门体4以避免外部杂物或者雨水进入框架1内部，延长了无人机机库的使用寿命。而当有无人机起降时，打开门体4使得降落平台2伸出框架1即可。
51.这里需要额外说明的是，门体4的开合可以是自动的也可以是手动的，具体可以根据实际需要选择。当门体4是自动开合时，只需要在框架1上设置一个推杆结构即可。
52.实施例：
53.下面参考图1
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图3描述本实用新型一个具体实施例的无人机机库。
54.该无人机机库包括框架1、降落平台2、驱动机构3、门体4、顶盖5和电控柜6，框架1为四边形沿其周向设置多个间隔设置的出入口11，出入口11的两侧均设有滑动件12，滑动件12上设有上下方向延伸的滑槽121。降落平台2可活动地设在框架1内，且降落平台2为四个，四个降落平台2与四个出入口11一一对应设置，驱动机构3设在框架1上，驱动机构3为四个，四个驱动机构3与四个降落平台2一一配合，驱动机构3用于驱动降落平台2沿上下方向及进出出入口11的方向运动。
55.每个驱动机构3包括第一驱动模组31、连接架32和第二驱动模组33，第一驱动模组31包括第一驱动源311、转轴312、滑动组件313和连接绳。第一驱动源311安装在框架1上，转轴312与第一驱动源311的输出轴配合，转轴312的两端均设有配合部3121，每个配合部3121上均配合有连接绳，每个连接绳的一端均连接有一个配合部3121，两个滑动组件313位于降落平台2的两侧。每个滑动组件313包括滑动支架3131和滑动轮3132，滑动支架3131上设有与连接绳的另一端连接的吊环，并且滑动支架3131与连接架32相连，滑动轮3132为五个且为轴承，五个轴承分别采用五个螺栓连接在在滑动支架3131上。滑动支架3131上设有滑轨321，滑轨321的沿进入出入口11的方向延伸设置，第二驱动模组33包括第二驱动源331、齿轮332和齿条333，第二驱动源331安装在连接架32上，齿轮332与第二驱动源331的输出轴配合，齿条333与齿轮332啮合且与降落平台2连接。
56.降落平台2包括平台本体21和归中组件22，平台本体21连接在齿条333上，且平台本体21上设有与滑轨321配合的滑块211，归中组件22设在平台本体21上，归中组件22用于定位无人机，归中组件22包括沿平台本体21的边缘设置的位置传感器。无人机机库还包括门体4，降落平台2设有与无人机配合的充电接口(未示出)。门体4可开合地配合在框架1上，门体4能够封闭出入口11。顶盖5扣合在框架1的顶部，电控柜6设在框架1内。电控柜6可以再配隔板或钣金门，用于美化机库，也可以敞开。
57.本实施例的无人机机库的有益效果如下：
58.第一：由于出入口11、降落平台2和驱动机构3均为四个，在实际工作过程中，四个升降平台可以同时运动，实现一到四个无人机的升降，从而大大提升无人机的巡视范围和滞空时间，同时无人机机库并没有显著变大，无人机布置的成本也能够大幅降低；
59.第二：当无人机降落到降落平台2的指定位置时，无人机上的充电触点能够与充电接口配合从而实现无人机的充电。
60.在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
61.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。