1.本实用新型涉及客机登机梯，特别是一种隐藏梯步及用于登机梯的固定梯。


背景技术：

2.登机客梯作为机场设施主要用于无登机廊桥可用情形，如执行特殊任务的飞机、贵宾专机，或机场设施不完善，登机廊桥未建造或廊桥登机位数量少等情形。现有登机客梯通常为登机客梯通常搭载在车辆底盘上的伸缩梯结构，整体按前高后低的倾斜布置。包括固定梯和伸缩梯，固定梯铰接在登机车的车辆底盘尾部。为保证登机车在进入机场前后在普通道路上的通过性要求，通常需要设定合理的驶入角和驶离角参数，而固定梯下端的离地高度通常是决定驶离角的决定性因素。为兼顾登机车在机场外的良好通过性，以及登机时的使用方便性要求，通常把固定梯最下端的首级梯步设置成活动或可拆卸的结构，以在旅客登机时转换成方便登机的状态，在车辆行驶过程中转换车满足驶离角要求的状态。可拆卸的结构需要在使用前后拆装，存在使用不方便和影响使用效率问题。现有活动结构的首级梯步通常采用里端铰接，外端向下翻转形成登机的使用状态，尽管其对驶离角有一定的改善，也具有一定的方便性，翻转通常徒手进行，使用效率仍难解决；同时，若首级梯步在下翻转成使用状态过程出现意外卡死时，不仅不能正常使用，朝外向上倾斜的首级梯步还存在绊倒登机旅客的安全隐患。为此，需要进一步改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的第一目的就是针对现有登机客梯中活动的首级梯步存在翻转卡死导致不能正常使用和安全隐患，提供一种隐藏梯步，该隐藏梯步通过在梯架上设置弯臂，并将梯步框架铰接在弯臂自由端，通过驱动梯步框架间接驱动弯臂往返摆动，使弯臂摆动过程中梯步框架基本保持相同姿态，可有效避免梯步卡死在倾斜状态的情形，消除使用安全隐患；同时，通过驱动缸驱动弯臂摆动实现梯步的回缩与展开，可有效提高效率。本实用新型的第二目的是提供一种具有前述隐藏梯步的用于登机梯的固定梯。
4.为实现第一目的，本实用新型采用如下技术方案。
5.一种隐藏梯步，包括具有矩形梯步框架的梯步本体，还包括一端铰接在目标梯架内侧的两个弯臂；所述梯步框架呈水平段大于竖直段的l形，梯步框架两侧的l形竖直段上端分别与两所述弯臂的自由端铰接；梯步框架的l形竖直段后侧上端铰接有驱动缸，驱动缸的缸体铰接在所述目标梯架上；所述驱动缸通过其缸杆回缩拉拽所述梯步框架，并驱动弯臂的自由端向上摆动到上极限位置，梯步框架的l形水平段位于上极限位置；所述梯步框架和所述弯臂的铰接部之间形成有第一限位结构；驱动缸通过缸杆伸出推动所述梯步框架，并驱动所述弯臂的自由端向下摆动，以在第一限位结构的两个构件相互抵死的状态，弯臂和梯步框架位于下极限位置。
6.采用前述技术方案的本实用新型，由于驱动缸连接在梯步框架上，弯臂是由驱动缸通过梯步框架间接驱动弯臂摆动，梯步框架在其与弯臂的铰接中心随弯臂摆动过程中的
位置变化而与弯臂相对转动，驱动缸随梯步框架高度位置改变而摆动。在整个过程中，梯步框架仅驱动缸摆动发绝对偏摆运动，其摆动幅度跟驱动缸的缸体铰接位置与弯臂上的梯步框架铰接点的两个极限位置高度位置相关。通过合理的相对高差位置和间距设计，可使其在上一级台阶下方的空间内形成姿态微小改变的近似升降运动和前后伸缩运动的复合运动。在运动到上极限位置时，在高度方向能够回缩在紧靠上一级梯步位置，在梯步深度方向能够回缩在上一级梯步正下方的位置以内，形成隐藏状态；在运动到下极限位置时，在高度方向和梯步深度方向达到作为首级梯步的状态。本方案中的驱动缸在梯步框架回缩过程中，在缸体铰接点、弯臂与梯步框架铰接点、弯臂与梯架铰接点的三个铰接点在驱动缸拉拽弯臂向上摆动的过程中，三个铰接点能够形成在同一直线上形成死点状态的特点，可避免在弯臂的上极限位置设置限位结构；在下极限位置时，驱动缸可利用过载保护的自动控制技术切断动力，防止过载损坏结构构件。本方案可在上极限位置的弯臂上方设置解锁弹性构件，以在驱动缸卸载状态下，解除死点状态，从而顺利进入梯步框架的伸出过程；也可利用三个该铰接点铰接配合的合理间隙，在驱动缸卸载状态下，利用重力作用解除死点状态。其结构简单、功能可靠。其中，驱动缸可采用液压缸、气缸和电缸；最好采用电缸，以避免布设油管或气管，提高管线布设方便性。
7.优选的，所述第一限位结构包括框架限位元件，框架限位元件固定连接或一体形成在梯步框架上，并位于所述梯步框架端面上，框架限位元件通过抵靠所述弯臂的自由端延伸段侧面，将所述梯步框架的l形水平段限制在下极限位置。确保梯步框架在弯臂的下极限位置限位可靠。
8.进一步优选的，所述自由端延伸段由所述弯臂从弯臂和梯步框架的铰接部向外延伸。以使自由端延伸段一体形成在述弯臂上，减少零部件数量，简化结构。
9.优选的，所述梯步框架的l形竖直段后侧与所述目标梯架与之间还设有拉伸弹簧，拉伸弹簧在所述梯步框架上的连接点位于l形竖直段的下端。拉伸弹簧拉拽梯步框架通过第一限位结构抵死在弯臂上，使梯步框架形成与旅客踩踏反向一致的预加负载，避免旅客有踏空感受，提升使用体验。拉伸弹簧与梯架的连接点位置和刚度决定在梯步框架伸缩运动过程中的姿态；通过合理的参数设置，可使梯步框架在伸缩过程中基本保持在接近水平姿态，如将该连接点的位置在高度上设在弹簧与梯步框架的铰接点上下两个极限位置之间，使梯步框架在伸出和回缩过程中都形成往返摆动，并通过延长弹簧长度减小摆动幅度，适宜的刚度值保持与弯臂摆动的随动性。
10.优选的，所述第一限位结构通过面接触形成位置限定。以增加第一限位结构的限位功能的可靠性。
11.优选的，所述第一限位结构通过线接触形成位置限定；所述弯臂与所述目标梯架之间形成第二限位结构，第二限位结构用于将所述弯臂限制在所述下极限位置。通过第二限位结构以将弯臂限制在下极限位置，第一限位结构仅用于在弯臂处于下极限位置状态构成梯步框架与弯臂的相对位置限定，从而将两个功能分解在两个限位结构上，确保下极限位置的限位可靠性，以便第一限位结构中的一个元件采用限位面结构，另一元件采用柱杆结构。第二限位结构可采用面接触或线接触，其结构形式灵活。
12.进一步优选的，所述第二限位结构包括弯臂限位元件，弯臂限位元件固定连接在所述目标梯架上，弯臂限位元件通过抵靠所述弯臂近端侧面将所述弯臂限制在所述下极限
位置。以利用目标框架限位，进一步提高可靠性，框架弯臂限位元件可还可利用梯架两侧纵梁之间位于对应部位的加强拉杆构成。
13.为实现第二目的，本实用新型专利采用如下技术方案。
14.一种用于登机梯的固定梯，包括固定梯梯架，固定梯的首级梯步活动连接在所述固定梯梯架上；所述首级梯步由实现第一发明目的的隐藏梯步构成，且所述固定梯梯架构成所述目标梯架。
15.采用前述方案的本固定梯，利用实现第一发明目的的隐藏梯步构成首级梯步，从而使其首级梯步形成隐藏式结构，利于用在登机车时，提高车辆的通过性。
16.本实用新型的有益效果是，隐藏梯步的梯步框架在回缩和伸出过程中，基本保持相同姿态，可有效避免梯步卡死在倾斜状态的情形，消除使用安全隐患；同时，通过驱动缸实现梯步的回缩与伸出，可有效提高效率。用于登机梯的固定梯在用于登机车时，车辆通过性好。
附图说明
17.图1是本实用新型中隐藏梯步伸出状态的结构示意轴测图。
18.图2是本实用新型中隐藏梯步伸出状态的结构示意主视图。
19.图3是本实用新型中隐藏梯步缩回状态的结构示意轴测图。
20.图4是本实用新型中隐藏梯步缩回状态的结构示意主视图。
21.图5是本实用新型中隐藏梯步设置有第二限位结构的部分结构示意图。
22.图6是本实用新型中固定梯的结构示意轴测图，其中，首级梯步处于伸出状态。
23.图7是本实用新型中固定梯的结构示意轴测图，其中，首级梯步处于缩回状态。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型作进一步说明，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
25.实施例1，参见图1、图2、图3、图4，一种隐藏梯步，包括具有矩形梯步框架110的梯步本体，还包括一端铰接在目标梯架内侧的两个弯臂111；所述梯步框架110呈水平段大于竖直段的l形，梯步框架110两侧的l形竖直段上端分别与两所述弯臂111的自由端铰接；梯步框架110的l形竖直段后侧上端铰接有由电缸构成的驱动缸112，驱动缸112的缸体铰接在所述目标梯架上；所述驱动缸112通过其缸杆回缩拉拽所述梯步框架110，并驱动弯臂111的自由端向上摆动到上极限位置，梯步框架110的l形水平段位于上极限位置；所述梯步框架110和所述弯臂111的铰接部之间形成有第一限位结构；驱动缸112通过缸杆伸出推动所述梯步框架110，并驱动所述弯臂111的自由端向下摆动，以在第一限位结构的两个构件相互抵死的状态，弯臂111和梯步框架110位于下极限位置。
26.其中，所述第一限位结构包括框架限位元件110a，框架限位元件110a固定连接或一体形成在梯步框架110上，并位于所述梯步框架110端面上，框架限位元件110a通过抵靠所述弯臂111的自由端延伸段111a侧面，将所述梯步框架110的l形水平段限制在下极限位置。框架限位元件110a呈块状结构，框架限位元件110a与弯臂111的自由端延伸段111a形成面接触的连接关系。自由端延伸段111a由所述弯臂111从弯臂111和梯步框架110的铰接部
向外延伸。
27.另外，所述梯步框架110的l形竖直段后侧与所述目标梯架与之间还设有拉伸弹簧113，拉伸弹簧113在所述梯步框架110上的连接点位于l形竖直段的下端。
28.如图2所示，在梯步框架110处于下极限位置时，梯步框架110处于伸出状态，拉伸弹簧113与梯架的连接点位置的位置为a，在高度上高于拉伸弹簧113与梯步框架110铰接点b；拉伸弹簧113由a点起向下倾斜。
29.如图4所示，在梯步框架110处于上极限位置时，梯步框架110处于缩回的状态，拉伸弹簧113与梯架的连接点位置的位置为a，在高度上低于拉伸弹簧113与梯步框架110铰接点c；拉伸弹簧113由a点起向上倾斜。且在梯步框架110处于上极限位置时，驱动缸112的缸体与梯架的铰接点d、弯臂111与梯步框架110铰接点e、弯臂111与梯架的铰接点f，三个铰接点位于同一直线上。
30.本实施中，也可在上极限位置的弯臂111上方设置解锁弹性构件，解锁弹性构件弹性抵靠弯臂111，以在驱动缸112卸载状态下，解除死点状态，从而顺利进入梯步框架110的伸出过程；也可利用三个该铰接点铰接配合的合理间隙，在驱动缸112卸载状态下，利用重力作用解除死点状态，其中，按如图4所示的d、e、f三点位置逐渐升高的方式设置，依靠自重解锁效果更好。
31.本实施例中，也可在梯架上设置上极限位置限位构件，以避免前述三个铰接点形成位于同一直线的状态，从避免出现死点问题。
32.本实施例中，驱动缸112也可由液压缸或气缸构成。
33.实施例2，参见图5，框架限位元件110a采用圆柱状结构，或与弯臂111的自由端延伸段111a侧面接触的部分为弧形面的任意柱状结构，以使第一限位结构通过线接触形成位置限定；所述弯臂111与所述目标梯架之间形成第二限位结构，第二限位结构用于将所述弯臂111限制在所述下极限位置。所述第二限位结构包括弯臂限位元件114，弯臂限位元件114为块状结构或杆状结构，弯臂限位元件114固定连接在所述目标梯架上，弯臂限位元件114通过抵靠所述弯臂111近端侧面将所述弯臂111限制在所述下极限位置。
34.本实施例的其余结构与实施例1相同，在此不再赘述。
35.实施例3，参见图6、图7，一种用于登机梯的固定梯，包括固定梯梯架100，固定梯的首级梯步活动连接在所述固定梯梯架100上；所述首级梯步由实施例1或2的隐藏梯步构成，且所述固定梯梯架100构成所述目标梯架。
36.其中，弯臂111通过固定梯梯架100的纵梁与固定梯铰接；驱动缸112和拉伸弹簧113均通过两纵梁之间的横杠设置。
37.在采用实施例2的隐藏梯步时，弯臂限位元件114采用限位块时，单独固定在纵梁内侧；采用杆状构件时，由两纵梁相应位置的加强拉杆构成，也可专门设置，并加固加强拉杆的作用。
38.本实施例的其余结构与实施例1或2相同，在此不再赘述。
39.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型
要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。