1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种用于无人机脚架的减震结构及其方法。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。
3.随着无人机的不断发展和进步开始不仅仅使用在军工业，在人们的日常生活中也开始适用在这个方面，但现有无人机在使用时因需要频繁降落或升起，而脚架的减震效果不够好，导致内部设备零部件易受损，影响使用寿命。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于无人机脚架的减震结构及其方法，以解决上述背景技术中提出无人机在使用时因需要频繁降落或升起，而脚架的减震效果不够好，导致内部设备零部件易受损，影响使用寿命的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于无人机脚架的减震结构，包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架内均开设有开口，所述第一支架和第二支架上端均设置有对称的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支架下端设置有第二软垫，所述第二支架下端设置有第一软垫，所述第一软垫和第二软垫上端均设置有第三支撑杆，所述第二支架两侧均设置有第一活动板，所述第一支架两侧均设置有第二活动板，所述第一支架和第二支架上端均开设有第一凹槽，所述第一凹槽内均设置有第三活动板，两个所述第三活动板上端均设置有对称的第一弹簧。
6.通过采用上述技术方案，在第一支架和第二支架上端设置的第一支撑杆和第二支撑杆可以起到缓冲作用，下端的第一软垫和第二软垫依然可以起到缓冲减震的作用，同时利用自身软垫材质可降低落地的振动，第一活动板和第二活动板可以为结构提供一个支撑力，增加减震结构的稳定性，第一弹簧一方面起到连接的作用，另一方面具有减震作用。
7.进一步地，所述第一支架和第二支架内均开设有对称的第一滑槽，两个所述第一支撑杆和第二支撑杆下端通过第一滑槽均设置有第一滑块，四个所述第一滑块下端均设置有第二弹簧。
8.通过采用上述技术方案，第一支撑杆和第二支撑杆在无人机落地时向下推动第一滑块并通过第二弹簧来进行减震。
9.进一步地，所述第一支架和第二支架两侧均开设有第二凹槽，所述第一支架和第二支架内均开设有第二滑槽，两个所述第三支撑杆上端通过第二滑槽均设置有第二滑块。
10.通过采用上述技术方案，开设第二滑槽为第三支撑杆提供缓冲空间，。
11.进一步地，两个所述第二滑块上端均设置有多个等距分布的第三弹簧，两个所述第二滑槽内壁两侧均设置有第一活动块和第二活动块，两个所述第二滑槽内壁两侧均开设
有对称的第三滑槽和第四滑槽，四个所述第三滑槽和第四滑槽与第一活动块和第二活动块活动连接。
12.通过采用上述技术方案，第二滑块两侧如图5所示具有一定的斜坡，与第一活动块和第二活动块的斜坡呈镜像，因此在向上滑动时可以起到控制第一活动块和第二活动块的作用。
13.进一步地，两个所述第三滑槽和第四滑槽内均开设有第五滑槽，两个所述第一活动块和第二活动块内均设置有第三滑块，两个所述第一活动板和第二活动板内侧均开设有第六滑槽。
14.通过采用上述技术方案，第五滑槽可使第一活动块和第二活动块通过第三滑块在内前后滑动。
15.进一步地，两个所述第三滑槽和第四滑槽内均设置有卡块，四个所述卡块与第一活动块和第二活动块活动连接，四个所述卡块前端通过第六滑槽均设置有第四滑块，四个所述第四滑块后端均设置有第四弹簧。
16.通过采用上述技术方案，第一活动块和第二活动块向外滑动的同时可以顶出设置的卡块，且卡块收回第六滑槽可使第一活动板和第二活动板向外翻转从第二凹槽内移出。
17.进一步地，两个所述第一支撑杆和第二支撑杆上端均设置有吸铁层。
18.通过采用上述技术方案，设置吸铁层可以使脚架灵活拆除便于后期维护或是更换。
19.进一步地，两个所述第一凹槽内壁两侧均开设有第三凹槽，两个所述第三活动板内均设置有第一活动杆。
20.通过采用上述技术方案，第一活动杆可将第三活动板固定在第一凹槽内。
21.进一步地，四个所述第二凹槽内两侧均开设有第七滑槽，八个所述第七滑槽内均设置有第五弹簧，两个所述第一活动板和第二活动板内均设置有第二活动杆，四个所述第二活动杆与第五弹簧固定连接，两个所述第一活动板和第二活动板上端均设置有第三软垫。
22.通过采用上述技术方案，由于第二活动杆与第五弹簧相互固定连接，因此在弹簧收卷的弹力下可推动第一活动板和第二活动板向外打开，与第一支架和第二支架形成一个三角形起到支撑作用。
23.一种用于无人机脚架的减震结构的方法，包括以下步骤：
24.步骤1：首先，将第一支架和第二支架通过上端的第三软垫固定在无人机下方，并使第一弹簧抵住无人机下方，当无人机降落时，第一支撑杆和第二支撑杆向下缓冲在第一滑槽内滑动，并通过下方的第二弹簧起到一个缓冲作用，同时第一弹簧在无人机向下沉降时在弹力的作用下使第三活动板横向倾斜，为第一弹簧提供空间的同时提高减震效果；
25.步骤2：同时，在下方的第一软垫和第二软垫接触到地面时，可在第三弹簧的作用在第二滑槽下向上滑动，在第二滑块上端设置的第三弹簧可以起到减震作用，与上方部分减震结构相配合可以起到很好的减震作用；
26.步骤3：当第三支撑杆向上顶起时上方的第二滑块可接触到第一活动块和第二活动块，如图5所示，第二滑块两侧的倾斜度与第一活动块和第二活动块互为镜像，因此在第二滑块向上顶起时，第一活动块和第二活动块可分别将第一活动板和第二活动板内的卡块
顶回第六滑槽，使第一活动板和第二活动板在第五弹簧的作用下向外弹出，由于第五弹簧与第七滑槽为固定连接，可利用弹簧收卷的弹力来进行控制第一活动板和第二活动板向外弹出的弹力，而第一活动板和第二活动板则是可以在降落时向外打开在第一支架和第二支架两侧形成一个三角形作为支撑，在减震的同时保证无人机的落地平稳性。
27.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
28.1、该用于无人机脚架的减震结构，通过在第一支架和第二支架上端设置的第一支撑杆和第二支撑杆可以起到缓冲作用，下端的第一软垫和第二软垫依然可以起到缓冲减震的作用，同时利用自身软垫材质可降低落地的振动，第一活动板和第二活动板可以为结构提供一个支撑力，增加减震结构的稳定性，第一弹簧一方面起到连接的作用，另一方面具有减震作用。
29.2、该用于无人机脚架的减震结构，通过设置吸铁层可以使脚架灵活拆除便于后期维护或是更换。
30.3、该用于无人机脚架的减震结构，通过第一活动块和第二活动块向外滑动的同时可以顶出设置的卡块，且卡块收回第六滑槽可使第一活动板和第二活动板向外翻转从第二凹槽内移出，由于第二活动杆与第五弹簧相互固定连接，因此在弹簧收卷的弹力下可推动第一活动板和第二活动板向外打开，与第一支架和第二支架形成一个三角形起到支撑作用。
附图说明
31.图1为本发明的立体结构示意图；
32.图2为本发明的第二支架结构示意图；
33.图3为本发明的图2的a
‑
a方向结构示意图；
34.图4为本发明的图2的b
‑
b方向结构示意图；
35.图5为本发明的图2的c区放大结构示意图。
36.图中：1、第一支架；2、第二支架；3、开口；4、第一支撑杆；5、第二支撑杆；6、第一软垫；7、第二软垫；8、第三支撑杆；9、第一活动板；10、第二活动板；11、第一凹槽；12、第三活动板；13、第一弹簧；14、第一滑槽；15、第一滑块；16、第二弹簧；17、第二凹槽；18、第二滑槽；19、第二滑块；20、第三弹簧；21、第一活动块；22、第二活动块；23、第三滑槽；24、第四滑槽；25、第五滑槽；26、第三滑块；27、第六滑槽；28、卡块；29、第四滑块；30、第四弹簧；31、吸铁层；32、第三凹槽；33、第一活动杆；34、第七滑槽；35、第五弹簧；36、第二活动杆；37、第三软垫。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
38.请参阅图1和2，本发明提供的一种实施例：一种用于无人机脚架的减震结构，包括第一支架1和第二支架2，第一支架1和第二支架2内均开设有开口3，第一支架1和第二支架2上端均设置有对称的第一支撑杆4和第二支撑杆5，第一支架1下端设置有第二软垫7，第二支架2下端设置有第一软垫6，第一软垫6和第二软垫7上端均设置有第三支撑杆8，第二支架
2两侧均设置有第一活动板9，第一支架1两侧均设置有第二活动板10，第一支架1和第二支架2上端均开设有第一凹槽11，第一凹槽11内均设置有第三活动板12，两个第三活动板12上端均设置有对称的第一弹簧13，第一支架1和第二支架2内均开设有对称的第一滑槽14，两个第一支撑杆4和第二支撑杆5下端通过第一滑槽14均设置有第一滑块15，四个第一滑块15下端均设置有第二弹簧16，第一支架1和第二支架2两侧均开设有第二凹槽17，第一支架1和第二支架2内均开设有第二滑槽18，两个第三支撑杆8上端通过第二滑槽18均设置有第二滑块19，通过在第一支架1和第二支架2上端设置的第一支撑杆4和第二支撑杆5可以起到缓冲作用，下端的第一软垫6和第二软垫7依然可以起到缓冲减震的作用，同时利用自身软垫材质可降低落地的振动，第一活动板9和第二活动板10可以为结构提供一个支撑力，增加减震结构的稳定性，第一弹簧13一方面起到连接的作用，另一方面具有减震作用。
39.请参阅图3，两个第二滑块19上端均设置有多个等距分布的第三弹簧20，两个第二滑槽18内壁两侧均设置有第一活动块21和第二活动块22，两个第二滑槽18内壁两侧均开设有对称的第三滑槽23和第四滑槽24，四个第三滑槽23和第四滑槽24与第一活动块21和第二活动块22活动连接，两个第三滑槽23和第四滑槽24内均开设有第五滑槽25，两个第一活动块21和第二活动块22内均设置有第三滑块26，两个第一活动板9和第二活动板10内侧均开设有第六滑槽27，两个第三滑槽23和第四滑槽24内均设置有卡块28，四个卡块28与第一活动块21和第二活动块22活动连接，四个卡块28前端通过第六滑槽27均设置有第四滑块29，四个第四滑块29后端均设置有第四弹簧30，两个第一支撑杆4和第二支撑杆5上端均设置有吸铁层31，两个第一凹槽11内壁两侧均开设有第三凹槽32，两个第三活动板12内均设置有第一活动杆33，四个第二凹槽17内两侧均开设有第七滑槽34，八个第七滑槽34内均设置有第五弹簧35，两个第一活动板9和第二活动板10内均设置有第二活动杆36，四个第二活动杆36与第五弹簧35固定连接，两个第一活动板9和第二活动板10上端均设置有第三软垫37，设置吸铁层31可以使脚架灵活拆除便于后期维护或是更换，第一活动块21和第二活动块22向外滑动的同时可以顶出设置的卡块28，且卡块28收回第六滑槽27可使第一活动板9和第二活动板10向外翻转从第二凹槽17内移出，由于第二活动杆36与第五弹簧35相互固定连接，因此在弹簧收卷的弹力下可推动第一活动板9和第二活动板10向外打开，与第一支架1和第二支架2形成一个三角形起到支撑作用。
40.一种用于无人机脚架的减震结构的方法，包括以下步骤：
41.步骤1：首先，将第一支架1和第二支架2通过上端的第三软垫37固定在无人机下方，并使第一弹簧13抵住无人机下方，当无人机降落时，第一支撑杆4和第二支撑杆5向下缓冲在第一滑槽14内滑动，并通过下方的第二弹簧16起到一个缓冲作用，同时第一弹簧13在无人机向下沉降时在弹力的作用下使第三活动板12横向倾斜，为第一弹簧13提供空间的同时提高减震效果；
42.步骤2：同时，在下方的第一软垫6和第二软垫7接触到地面时，可在第三弹簧20的作用在第二滑槽18下向上滑动，在第二滑块19上端设置的第三弹簧20可以起到减震作用，与上方部分减震结构相配合可以起到很好的减震作用；
43.步骤3：当第三支撑杆8向上顶起时上方的第二滑块19可接触到第一活动块21和第二活动块22，如图5所示，第二滑块19两侧的倾斜度与第一活动块21和第二活动块22互为镜像，因此在第二滑块19向上顶起时，第一活动块21和第二活动块22可分别将第一活动板9和
第二活动板10内的卡块28顶回第六滑槽27，使第一活动板9和第二活动板10在第五弹簧35的作用下向外弹出，由于第五弹簧35与第七滑槽34为固定连接，可利用弹簧收卷的弹力来进行控制第一活动板9和第二活动板10向外弹出的弹力，而第一活动板9和第二活动板10则是可以在降落时向外打开在第一支架1和第二支架2两侧形成一个三角形作为支撑，在减震的同时保证无人机的落地平稳性。
44.工作原理：首先，将第一支架1和第二支架2通过上端的第三软垫37固定在无人机下方，并使第一弹簧13抵住无人机下方，当无人机降落时，第一支撑杆4和第二支撑杆5向下缓冲在第一滑槽14内滑动，并通过下方的第二弹簧16起到一个缓冲作用，同时第一弹簧13在无人机向下沉降时在弹力的作用下使第三活动板12横向倾斜，为第一弹簧13提供空间的同时提高减震效果，同时，在下方的第一软垫6和第二软垫7接触到地面时，可在第三弹簧20的作用在第二滑槽18下向上滑动，在第二滑块19上端设置的第三弹簧20可以起到减震作用，与上方部分减震结构相配合可以起到很好的减震作用，当第三支撑杆8向上顶起时上方的第二滑块19可接触到第一活动块21和第二活动块22，如图5所示，第二滑块19两侧的倾斜度与第一活动块21和第二活动块22互为镜像，因此在第二滑块19向上顶起时，第一活动块21和第二活动块22可分别将第一活动板9和第二活动板10内的卡块28顶回第六滑槽27，使第一活动板9和第二活动板10在第五弹簧35的作用下向外弹出，由于第五弹簧35与第七滑槽34为固定连接，可利用弹簧收卷的弹力来进行控制第一活动板9和第二活动板10向外弹出的弹力，而第一活动板9和第二活动板10则是可以在降落时向外打开在第一支架1和第二支架2两侧形成一个三角形作为支撑，在减震的同时保证无人机的落地平稳性。
45.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。