1.本实用新型属于飞行器配套设备技术领域，尤其是涉及一种便于折叠穿越机收纳管理的升降起飞平台。
背景技术：
2.随着现代战争模式的发展对飞行器能够高效地完成任务的要求越来越强烈，并且无人机在侦查、运输、等多个领域能发挥重要作用，所以能够在一定短时间内发射尽可能多的无人机就意味着为作战赢得了先机，而如果要在作战时需要发射多架无人机就意味着会占用极大的空间和时间，也会占用一定的人力物力。而在短时间内一定小的空间内只能发射少量的无人机。而折叠穿越机系统可以在发射前通过折叠机臂减小自身所占空间，再通过控制升降平台能在短时间内实现发射的目的。
3.市面上无人侦察机一般尺寸较大，不能适应复杂且狭小空间的侦察活动，折叠穿越机可以实现实时图像传输来通过摄像头第一视角观察飞机前方地形状况，进而对穿越机进行及时控制来避开障碍。任何折叠穿越机小巧轻便，对收纳管理具有较高的要求，但是传统的收纳箱一般都是一机一箱并不适用于战略救援折叠穿越机的收纳，同时也不能够满足快速发射的要求。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种便于折叠穿越机收纳管理的升降起飞平台，该平台结构简单且方便多个折叠穿越机的运输和收纳管理；同时实现短时间内发射多架无人机，为战略救援提供保障。
5.实现本实用新型目的的技术方案是：一种便于折叠穿越机收纳管理的升降起飞平台，包括圆柱收纳筒、控制底座、密封隔板、无线操控器、电源、用于收纳管理穿越机的升降执行机构以及动力装置；所述圆柱收纳筒的直径不小于穿越机折叠状态时的长度，其下端连接有控制底座，且控制底座与圆柱收纳筒之间通过密封隔板进行分隔；所述的圆柱收纳筒内设有升降执行机构，升降执行机构与动力装置连接，动力装置固定安装在密封隔板的下表面，无线操控器位于控制底座内部，与动力装置和电源连接。
6.进一步的，所述升降执行机构包括若干个升降螺杆和多个起飞支撑平台，起飞支撑平台平行置于升降螺杆上，升降螺杆的下端与动力装置连接。
7.进一步的，所述起飞支撑平台边缘设置有数个圆弧形螺纹座，升降螺杆穿过圆弧形螺纹座，并与其螺纹咬合。
8.进一步的，还包括下限位弹簧板和限位开关；所述下限位弹簧板安装在密封隔板上表面的中心，下限位弹簧板与限位开关连接；限位开关安装在密封隔板下表面中心，所述的限位开关与无线操控器连接。
9.进一步的，所述动力装置包括若干个步进伺服电机。
10.进一步的，所述升降螺杆和步进伺服电机为3个，升降螺杆均匀分布于圆柱收纳筒
内部，步进伺服电机与升降螺杆位置对应。
11.进一步的，所述电源为蓄电锂电池。
12.进一步的，所述圆柱收纳筒顶端设有封闭盖，封闭盖与圆柱收纳筒活动连接。
13.进一步的，还包括放置电源的防水电源盒，防水电源盒安装于控制底座的底部，无线操控器置于防水电源盒上，与其内部的电源连接。
14.进一步的，所述圆柱收纳筒采用透明材质。
15.本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：本实用新型采用升降螺杆和多个起飞支撑平台将折叠穿越机纵向分隔在独立的储存空间内，方便运输和管理；同时，升降螺杆和起飞支撑平台能够将折叠穿越机逐一输送到顶端进行放飞；起飞支撑平台之间的间距可根据各折叠穿越机的不同进行自由调节，实现不同折叠穿越机的收纳管理；本实用新型实现短时间内发射多架无人机的效果，为战略救援提供保障。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
17.图1为本实用新型的结构示意图。
18.图2为本实用新型的圆柱收纳筒俯视图。
19.图3为本实用新型的发射示意图。
20.图中：圆柱收纳筒1、控制底座2、密封隔板3、升降螺杆4、动力装置5、起飞支撑平台6、折叠穿越机7、下限位弹簧板8、限位开关9、无线操控器10、电源11。
具体实施方式
21.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
22.在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
23.结合图1，一种便于折叠穿越机收纳管理的升降起飞平台，包含圆柱收纳筒1、控制底座2、密封隔板3、若干个升降螺杆4、若干个步进伺服电机、多个起飞支撑平台6、折叠穿越机7、下限位弹簧板8、限位开关9、无线操控器10、蓄电锂电池；所述圆柱收纳筒1内用于收纳折叠穿越机，所以直径不小于穿越机折叠状态时的长度；所述的圆柱收纳筒1的下端连接有控制底座2，且控制底座2与圆柱收纳筒1之间通过密封隔板3进行分隔；所述的圆柱收纳筒1的内部有数组升降螺杆4，升降螺杆4的下端与固定在密封隔板3下表面对应的步进伺服电机连接；各升降螺杆4之间活动卡接有数组起飞支撑平台6，起飞支撑平台6用于活动卡接折叠穿越机7；所述的密封隔板3中间上表面设置有下限位弹簧板8，下限位弹簧板8与密封隔板3中间下表面的限位开关9连接；所述的限位开关9与无线操控器10连接，且无线操控器10分别与步进伺服电机、蓄电锂电池连接。
24.如图2所示，所述的起飞支撑平台6的边缘设置有数个圆弧形螺纹座12，圆弧形螺纹座12与升降螺杆4配合旋接，实现起飞支撑平台6的升降控制。升降螺杆4穿过圆弧形螺纹座12，圆弧形螺纹座12与升降螺杆4螺纹咬合，对各起飞支撑平台6进行同步的升降，实现穿越机的匀速发射。优选地，升降螺杆4为3个，加强稳定性，对应的步进伺服电机和圆弧形螺纹座12为3个。
25.所述升降起飞平台还包括放置电源的防水电源盒，防水电源盒安装于控制底座2的底部，无线操控器10置于防水电源盒上，与其内部的电源连接。
26.所述圆柱收纳筒1顶端设有封闭盖，封闭盖与圆柱收纳筒1活动连接，圆柱收纳筒1采用透明材质，便于观察升降螺杆4的执行动作。
27.结合图3，本具体实施方式的工作原理为：在进行应急救援时，打开圆柱收纳筒1顶端，由折叠穿越机的操控手柄与无线操控器10连接操作各步进伺服电机同步带动升降螺杆4旋转，将各起飞支撑平台6向上推送至上端口，然后通过对应的折叠穿越机7操控手柄进行操控将穿越机张开后发射；在此过程中，折叠穿越机7上端设备固定平台80固定有对应的救援设备，如拍摄设备、简易药品投放设备以及收入等；另外，各起飞支撑平台6之间的间距可根据各折叠穿越机7的不同进行自由调节；
28.在折叠穿越机7回收阶段，将折叠穿越机7停放在顶端的起飞支撑平台6上，并在步进伺服电机与升降螺杆4的配合下向下输送，完成起飞支撑平台6逐一回收。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
30.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。