1.本实用新型属于巡检无人机技术领域，具体为一种可燃气体传感器的地下电力输电线路管道巡检无人机。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在进行地下电力输电线路管道巡检工作时，通常需采用带有可燃气体检测功能的无人机进行使用，需在无人机上安置有可燃气体传感器，由于可燃气体传感器为精密仪器，在无人机着陆时，其防护性不佳，容易因接触地面的过程中因较大震动对传感器造成故障；同时传感器大多通过多个紧固件将其安装在无人机上，拆装工作十分繁琐，还易因紧固件绣浊影响其拆装工作，不便于对传感器进行检修或更换，给工作人员带来较大负担。
技术实现要素：
3.(一)解决的技术问题
4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种可燃气体传感器的地下电力输电线路管道巡检无人机，解决了在无人机着陆时，其防护性不佳，容易因接触地面的过程中因较大震动对传感器造成故障；同时传感器大多通过多个紧固件将其安装在无人机上，拆装工作十分繁琐，还易因紧固件绣浊影响其拆装工作，不便于对传感器进行检修或更换的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可燃气体传感器的地下电力输电线路管道巡检无人机，包括机体，所述机体外壁的四角处均设置有机翼，所述机体的下表面设置有气体传感器本体，所述气体传感器本体的上表面与安装板的下表面固定连接，所述安装板的上表面与机体的下表面搭接，所述安装板的上表面与两个滑块的下表面固定连接，所述滑块滑动连接在滑槽内，两个滑槽均开设在机体的下表面，两个滑块的相对面均开设有卡槽，所述卡槽内卡接有卡接组件，所述卡接组件滑动连接在凹槽内，所述凹槽设置在机体下放的内部，所述凹槽内滑动连接有滑板，所述滑板的左侧面与卡接组件的右端固定连接，所述滑板的右侧面通过两个第一弹簧与凹槽内壁的右侧面固定连接。
7.作为本实用新型的进一步方案：所述凹槽内壁的背面设置有滑道，所述滑道内滑动连接有把手，所述把手的正面与滑板的背面固定连接。
8.作为本实用新型的进一步方案：所述滑块和滑槽的形状均设置为t形，所述凹槽为t形设计。
9.作为本实用新型的进一步方案：所述卡接组件包括卡杆，所述卡杆滑动连接在凹槽内，所述卡杆的左端固定连接有卡块，所述卡块卡接在卡槽内，所述卡杆的右端与滑板的左侧面固定连接，所述卡块的正面为弧形设计。
10.作为本实用新型的进一步方案：所述机体下表面的四角处均固定连接有缓冲组件，所述缓冲组件的底端与底座的上表面固定连接。
11.作为本实用新型的进一步方案：所述缓冲组件包括滑筒，所述滑筒的顶端与机体的下表面固定连接，所述滑筒内套接有滑杆，所述滑杆的底端与底座的上表面固定连接，所述滑杆的顶端通过第二弹簧与滑筒内壁的顶部固定连接，所述滑筒内壁套接有阻尼橡胶。
12.(三)有益效果
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
14.1、该可燃气体传感器的地下电力输电线路管道巡检无人机，通过设置气体传感器本体、安装板、滑块、滑槽、卡杆、卡块、第一弹簧和机体，在对气体传感器本体进行安装时，将滑块卡入滑槽内并且向前推动气体传感器本体，滑块移动一端距离后通过两个第一弹簧的弹力对滑板进行支撑，使滑板通过卡杆带动卡块卡入卡槽内，即可完成对气体传感器本体的安装工作，相较于传统通过多个紧固件的方式，该方案通过第一弹簧与卡块之间的相互配合即可完成，十分便捷，减轻了工作人员的工作负担。
15.2、该可燃气体传感器的地下电力输电线路管道巡检无人机，通过设置机体、气体传感器本体、底座、滑筒、阻尼橡胶和第二弹簧，在机体着陆时，四个底座首先与地面接触，通过四个第二弹簧对滑杆和底座进行支撑，有效起到缓冲减震的作用，同时通过与多个阻尼橡胶之间的相互配合，进一步提高机体着陆的稳定性，从而对气体传感器本体进行有效保护，避免气体传感器本体因较大震动出现故障。
16.3、该可燃气体传感器的地下电力输电线路管道巡检无人机，通过设置卡块、卡杆、凹槽、把手、卡槽和气体传感器本体，当需拆下气体传感器本体时，需挤压两个把手，使两个把手分别带动两个滑板相互靠近，使其卡杆带动卡块脱离卡槽，其次推动气体传感器本体即可完成拆卸工作，相较于传统拆卸方式该方案十分便捷，从而便于工作人员对气体传感器本体的检修或更换作业。
附图说明
17.图1为本实用新型立体的结构示意图；
18.图2为本实用新型安装板正视的剖面结构示意图；
19.图3为本实用新型缓冲组件剖面的结构示意图；
20.图4为本实用新型安装板后视的结构示意图；
21.图中：1机体、2机翼、3气体传感器本体、4安装板、5滑块、6滑槽、7卡接组件、71卡块、72卡杆、8第一弹簧、9把手、10凹槽、11滑道、12滑板、13缓冲组件、131滑筒、132第二弹簧、133滑杆、14阻尼橡胶、15底座、16卡槽。
具体实施方式
22.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
23.如图1
‑
4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种可燃气体传感器的地下电力输电线路管道巡检无人机，包括机体1，机体1外壁的四角处均设置有机翼2，机体1的下表面设置有气体传感器本体3，气体传感器本体3的上表面与安装板4的下表面固定连接，安装板4的上表面与机体1的下表面搭接，安装板4的上表面与两个滑块5的下表面固定连接，滑块5
滑动连接在滑槽6内，两个滑槽6均开设在机体1的下表面，两个滑块5的相对面均开设有卡槽16，卡槽16内卡接有卡接组件7，卡接组件7滑动连接在凹槽10内，凹槽10设置在机体1下放的内部，凹槽10内滑动连接有滑板12，滑板12的左侧面与卡接组件7的右端固定连接，通过设置第一弹簧8，通过两个第一弹簧8的弹力对滑板12进行支撑，使滑板12通过卡杆72带动卡块71卡入卡槽16内，从而便于对气体传感器本体3进行安装，滑板12的右侧面通过两个第一弹簧8与凹槽10内壁的右侧面固定连接。
24.具体的，如图1和图2所示，凹槽10内壁的背面设置有滑道11，滑道11内滑动连接有把手9，把手9的正面与滑板12的背面固定连接，通过把手9与滑板12之间的相互配合，挤压两个把手9，使两个把手9分别带动两个滑板12相互靠近，使其卡杆72带动卡块71脱离卡槽16，其次推动气体传感器本体3即可完成拆卸工作，相较于传统拆卸方式该方案十分便捷，滑块5和滑槽6的形状均设置为t形，凹槽10为t形设计，卡接组件7包括卡杆72，卡杆72滑动连接在凹槽10内，卡杆72的左端固定连接有卡块71，卡块71卡接在卡槽16内，卡杆72的右端与滑板12的左侧面固定连接，卡块71的正面为弧形设计，因滑块5为弧面设计，将滑块5卡入滑槽6内时无需持续挤压两个把手9，使卡块71有效在滑块5一侧滑动，进一步提高安装的便捷性。
25.具体的，如图2和图3所示，机体1下表面的四角处均固定连接有缓冲组件13，缓冲组件13的底端与底座15的上表面固定连接，缓冲组件13包括滑筒131，滑筒131的顶端与机体1的下表面固定连接，滑筒131内套接有滑杆133，滑杆133的底端与底座15的上表面固定连接，因设置有第二弹簧132，通过四个第二弹簧132对滑杆133和底座15进行支撑，有效起到缓冲减震的作用，滑杆133的顶端通过第二弹簧132与滑筒131内壁的顶部固定连接，滑筒131内壁套接有阻尼橡胶14，因设置有阻尼橡胶14，通过与多个阻尼橡胶14之间的相互配合，进一步提高机体1着陆的稳定性，从而对气体传感器本体3进行有效保护。
26.本实用新型的工作原理为：
27.当需拆下气体传感器本体3时，需挤压两个把手9，使两个把手9分别带动两个滑板12相互靠近，使其卡杆72带动卡块71脱离卡槽16，其次推动气体传感器本体3即可完成拆卸工作，在对气体传感器本体3进行安装时，将滑块5卡入滑槽6内并且向前推动气体传感器本体3，滑块5移动一端距离后通过两个第一弹簧8的弹力对滑板12进行支撑，使滑板12通过卡杆72带动卡块71卡入卡槽16内，即可完成对气体传感器本体3的安装工作，在机体1着陆时，四个底座15首先与地面接触，通过四个第二弹簧132对滑杆133和底座15进行支撑，使机体1和气体传感器本体3可小幅上下晃动。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。