1.本技术涉及无人机的安全保护装置技术领域，具体涉及一种螺旋桨保护装置及无人机系统。
背景技术：
2.当旋翼式无人机在工作时，其螺旋桨会高速旋转，若旋转的螺旋桨触碰到人员会对该人员的人身安全造成威胁，危险性较高，若旋转的螺旋桨在撞击等情况下触碰到其他物体，也可能会对螺旋桨本身造成损坏。为了解决上述问题，可以采用螺旋桨保护罩对无人机的螺旋桨进行保护。现有的螺旋桨保护罩通常包括多个能够与无人机可拆卸连接的子保护罩，每个子保护罩用于罩设在一个螺旋桨外侧或罩设在两个螺旋桨外侧，每个子保护罩的自身尺寸是固定不变的，这就导致当螺旋桨保护罩由无人机上取下后，其体积较大，不方便收纳和携带。
技术实现要素：
3.本技术实施例提出一种螺旋桨保护装置及无人机系统。
4.第一个方面，本技术实施例提供了一种螺旋桨保护装置，包括：基座，通过基座能够将螺旋桨保护装置安装至无人机上；多个保护件，所述保护件的第一端连接于基座且第二端沿背离基座的方向延伸，至少一个保护件的第一端相对于基座可转动，以使多个保护件具有相对于基座呈辐射状展开的展开状态以及每相邻的保护件均相互靠拢的折叠状态，当多个保护件处于展开状态时，多个保护件形成用于收容螺旋桨的收容空间，并且多个保护件能够至少部分遮挡螺旋桨旋转形成的桨盘的外周缘。
5.进一步地，至少一个保护件的第一端可相对于基座绕第一转轴发生转动，其中，当螺旋桨保护装置安装至无人机上后，第一转轴平行于螺旋桨的旋转轴且与其相间隔。
6.进一步地，第一转轴穿过对应的保护件的第一端。
7.进一步地，基座设有安装面和凹槽，凹槽相对的两端均开口，其中一端开口朝向基座的周向外侧，另一端开口位于安装面上，至少一个保护件的第一端可转动地设置于凹槽内，该保护件的第一端设有限位部，当需要安装螺旋桨保护装置时，先将多个保护件处于展开状态，再将螺旋桨保护装置安装至无人机上，此时无人机的电机和/或电机底座与安装面对应于凹槽的部位相贴合且卡紧限位部，以使多个保护件保持在展开状态。
8.进一步地，限位部包括限位面，当多个保护件处于展开状态时，限位面与安装面平齐且共同围成的区域的外轮廓与无人机与其相贴合的部位的横截面的形状相适配。
9.进一步地，基座包括基座本体，基座本体呈环形，多个保护件的第一端沿基座本体的周向间隔设置，基座本体的内侧面形成安装面。
10.进一步地，还包括：定位结构，设置在基座和/或至少一个保护件的第一端，通过定位结构能够在该保护件的第一端转动过程中将其定位至预设位置，其中，预设位置包括多个保护件处于展开状态时该保护件的第一端所处的展开位置，和/或，多个保护件处于折叠
状态时该保护件的第一端所处的折叠位置。
11.进一步地，基座设有凹槽，至少一个保护件的第一端可转动地设置于凹槽内，定位结构包括凹槽沿设置于其内的保护件的转动方向分布的至少一侧的槽壁。
12.进一步地，全部保护件的第一端均可相对于基座绕第二转轴发生转动，其中，当螺旋桨保护装置安装至无人机上后，一个保护件对应的第二转轴垂直于螺旋桨的旋转轴或相对于螺旋桨的旋转轴倾斜设置，位于该保护件两侧的保护件对应的第二转轴分别以朝向该保护件倾斜的方式进行设置。
13.进一步地，保护件包括支撑部和阻挡部，支撑部的第一端连接于基座，阻挡部连接于支撑部的第二端且相对于支撑部朝上弯折设置。
14.进一步地，保护件包括支撑部和阻挡部，支撑部为沿螺旋桨的旋转轴延伸方向间隔设置的两个，每个支撑部的第一端连接于基座，阻挡部连接于两个支撑部的第二端。
15.进一步地，阻挡部呈向内弯曲的弧形。
16.进一步地，基座能够可拆卸地安装至无人机上。
17.进一步地，基座包括基座本体和连接在基座本体上的连接结构，基座本体套设在无人机的电机和/或电机底座上，连接结构与无人机相应的机臂可拆卸连接。
18.进一步地，连接结构包括第一卡紧部和第二卡紧部，第一卡紧部的一侧与第二卡紧部的一侧转动连接，当第一卡紧部与第二卡紧部扣合后，机臂被收容在第一卡紧部与第二卡紧部围成的收容空间内，第一卡紧部的另一侧与第二卡紧部的另一侧连接固定。
19.进一步地，当多个保护件处于折叠状态时，多个保护件的整体沿无人机相应的机臂的延伸方向设置。
20.进一步地，还包括：柔性件，依次连接在多个保护件上，当多个保护件处于展开状态时，柔性件能够被多个保护件共同撑起。
21.进一步地，柔性件为多个，多个柔性件沿每个保护件的延伸方向间隔设置。
22.进一步地，柔性件包括柔性绳，和/或，柔性带。
23.第二个方面，本技术实施例提供了一种无人机系统，包括无人机和安装至无人机上的螺旋桨保护装置，其中，无人机包括机臂和安装在机臂上的旋翼装置，螺旋桨保护装置用于保护旋翼装置的螺旋桨，螺旋桨保护装置为上述的螺旋桨保护装置。
24.至少一个保护件的第一端相对于基座可转动，以使多个保护件具有相对于基座呈辐射状展开的展开状态以及每相邻的保护件均相互靠拢的折叠状态。当多个保护件处于展开状态时，多个保护件形成用于收容螺旋桨的收容空间，并且多个保护件能够至少部分遮挡螺旋桨旋转形成的桨盘的外周缘，从而对螺旋桨(特别是处于旋转状态的螺旋桨)起到保护作用，从而降低旋转的螺旋桨对人员带来的危险性，并且避免螺旋桨在撞击等情况下触碰到其他物体时对螺旋桨本身造成损坏。当多个保护件处于折叠状态时，每相邻的所述保护件均相互靠拢，这样可以使螺旋桨保护装置的折叠成较小的体积，从而有利于收纳和携带。
附图说明
25.图1是根据本技术一个实施例的螺旋桨保护装置的多个保护件处于展开状态时的结构示意图；
26.图2是图1的螺旋桨保护装置的多个保护件处于折叠状态时的结构示意图；
27.图3是图1的螺旋桨保护装置的分解结构示意图；
28.图4是图1的螺旋桨保护装置的多个保护件处于展开状态且连接结构打开时的结构示意图；
29.图5是图4的螺旋桨保护装置的另一角度的结构示意图；
30.图6是图5的螺旋桨保护装置除去连接结构的第二卡紧部后的结构示意图；
31.图7是图6的螺旋桨保护装置中的一个保护件转动至折叠位置后的结构示意图；
32.图8是根据本技术另一个实施例的螺旋桨保护装置的多个保护件处于展开状态时的结构示意图；
33.图9是图8的螺旋桨保护装置的多个保护件处于折叠状态时的结构示意图；
34.图10是根据本技术一个实施例的无人机系统的无人机的机臂和旋翼装置与螺旋桨保护装置装配前的分解结构示意图；
35.图11是图10的无人机的机臂和旋翼装置与螺旋桨保护装置装配后的结构示意图；
36.图12是图10的无人机的机臂和旋翼装置与螺旋桨保护装置装配后的另一角度的结构示意图；
37.图13是根据本技术另一个实施例的螺旋桨保护装置与无人机的机臂和旋翼装置装配后的结构示意图。
38.需要说明的是，附图并不一定按比例来绘制，而是仅以不影响读者理解的示意性方式示出。
39.附图标记说明：
40.10、螺旋桨保护装置；11、基座；111、安装面；112、凹槽；1121、槽壁；113、基座本体；1131、座体部；1132、盖体部；114、连接结构；1141、第一卡紧部；1142、第二卡紧部；12、保护件；121、限位面；122、支撑部；123、阻挡部；13、第一转轴；14、第二转轴；15、柔性件；21、螺旋桨；22、电机；23、电机底座；24、机臂。
具体实施方式
41.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一个实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
42.需要说明的是，除非另外定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。若全文中涉及“第一”、“第二”等描述，则该“第一”、“第二”等描述仅用于区别类似的对象，而不能理解为指示或暗示其相对重要性、先后次序或者隐含指明所指示的技术特征的数量，应该理解为“第一”、“第二”等描述的数据在适当情况下可以互换。若全文中出现“和/或”，其含义为包括三个并列方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。此外，为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“上方”、“下方”、“顶部”、“底部”等，仅用来描述如图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系，应当理解为也包含除了图中所示的方位之外的在使用或操作中的不同方位。
43.本技术提供了一种螺旋桨保护装置，该螺旋桨保护装置用于在安装至旋翼式无人机上后对其螺旋桨进行保护。
44.图1示出了一个实施例的螺旋桨保护装置10的多个保护件12处于展开状态时的结构示意图。图2示出了图1的螺旋桨保护装置10的多个保护件12处于折叠状态时的结构示意图。图3示出了图1的螺旋桨保护装置10的分解结构示意图。图4示出了图1的螺旋桨保护装置10的多个保护件12处于展开状态且连接结构114打开时的结构示意图。图5示出了图4的螺旋桨保护装置10的另一角度的结构示意图。图6示出了图5的螺旋桨保护装置10除去连接结构114的第二卡紧部1142后的结构示意图。图7示出了图6的螺旋桨保护装置10中的一个保护件12转动至折叠位置后的结构示意图，其中，该保护件12的折叠位置可理解为多个保护件12处于折叠状态时该保护件12所处位置。
45.图10示出了一个实施例的无人机系统的无人机的机臂24和旋翼装置与螺旋桨保护装置10装配前的分解结构示意图，其中，螺旋桨保护装置10为前述图1至图7示出的实施例的螺旋桨保护装置10。图11示出了图10的无人机的机臂24和旋翼装置与螺旋桨保护装置10装配后的结构示意图。图12示出了图10的无人机的机臂24和旋翼装置与螺旋桨保护装置10装配后的另一角度的结构示意图，此时，旋翼装置的螺旋桨21的位置与图11中的有所不同。
46.如图1至图7所示，在本技术的一些实施例中，螺旋桨保护装置10包括基座11。通过基座11能够将螺旋桨保护装置10安装至无人机上。基座11在无人机上的安装位置、与无人机的安装方式可以为多种。例如，如图10至图12所示，在一些实施例中，无人机包括机臂24和安装在机臂24上的旋翼装置，旋翼装置为无人机提供动力，旋翼装置包括螺旋桨21、用于驱动螺旋桨21旋转的电机22以及用于安装电机22的电机底座23。螺旋桨保护装置10的基座11可以与电机22、电机底座23、机臂24中的至少一个进行安装配合。
47.螺旋桨保护装置10还包括多个保护件12，每个保护件12的第一端连接于基座11且第二端沿背离基座11的方向延伸。其中，若将基座11安装于无人机后与螺旋桨21的旋转轴(与电机22的输出轴同轴)垂直的方向定义为基座11的径向，保护件12的整体可以大致沿基座11的径向延伸，具体包括但不限于保护件12的整体与基座11的径向平行或相对于基座11的径向向上倾斜或相对于基座11的径向向下倾斜。此外，任意两个保护件12的延伸方向可以相同，也可以不同。
48.至少一个保护件12的第一端相对于基座11可转动，以使多个保护件12具有相对于基座11呈辐射状展开的展开状态以及每相邻的保护件12均相互靠拢的折叠状态。如图11和图12所示，当多个保护件12处于展开状态时，多个保护件12形成用于收容螺旋桨21的收容空间，并且多个保护件12能够至少部分遮挡螺旋桨21旋转形成的桨盘的外周缘，从而对螺旋桨21(特别是处于旋转状态的螺旋桨21)起到保护作用，从而降低旋转的螺旋桨21对人员带来的危险性，并且避免螺旋桨21在撞击等情况下触碰到其他物体时对螺旋桨21本身造成损坏。当多个保护件12处于折叠状态时，每相邻的所述保护件12均相互靠拢，这样可以使螺旋桨保护装置10的折叠成较小的体积，从而有利于收纳和携带。
49.需要说明的是，上述螺旋桨保护装置10主要用于对旋转的螺旋桨21进行保护，当然，在螺旋桨21停止旋转处于静止状态时，若螺旋桨保护装置10的多个保护件12处于展开状态也能够对静止的螺旋桨21起到保护作用。
50.如图1、图2、图11以及图12所示，在本技术的一些实施例中，至少一个保护件12的第一端可相对于基座11绕第一转轴13发生转动。其中，当螺旋桨保护装置10安装至无人机上后，第一转轴13平行于螺旋桨21的旋转轴且与其相间隔。也就是说，若将基座11安装于无人机后与螺旋桨21的旋转轴(与电机22的输出轴同轴)平行的方向定义为基座11的轴向，第一转轴13则平行于基座11的轴向。多个保护件12可以大致位于同一平面或曲面内，此时多个保护件12中的至少一个在该平面或曲面内进行转动；多个保护件12中的至少两个也可以位于不同平面或曲面内，此时多个保护件12中的至少一个在自身所在平面或曲面进行转动。上述保护件12以平行于螺旋桨21的旋转轴的第一转轴13进行转动，转动方式更加简单，容易实现。
51.需要说明的是，在保护件12采用上述转动方式的情况下，当螺旋桨保护装置10需要折叠时，多个保护件12中可以一部分进行转动、另一部分保持不动，也可以多个保护件12全部均进行转动，只要能够实现多个保护件12整体能够在展开状态和折叠状态之间进行切换即可。以保护件12为三个为例，如图1至图7所示，三个保护件12中位于中间的保护件12基本不进行转动，当位于其两侧的两个保护件12均朝向远离中间的保护件12转动后，能够使三个保护件12处于展开状态，当位于其两侧的两个保护件12均朝向靠近中间的保护件12转动后，能够使三个保护件12处于折叠状态；或者，三个保护件12均需要进行转动，当位于两侧的两个保护件12均朝向远离中间的保护件12转动时，中间的保护件12可以朝向任何一侧进行转动，此时也能够使三个保护件12处于展开状态，当位于两侧的两个保护件12均朝向靠近中间的保护件12转动时，中间的保护件12同样也可以朝向任何一侧进行转动，但是与中间的保护件12转动方向相反的那一侧的保护件12朝向中间的保护件12转动的程度需要略大一些，这样能够保证三个保护件12两两之间均为相互靠拢的状态。
52.此外，需要转动的保护件12的具体转动方式(即所绕转轴的方向)也可以不限于上述方式，在其他实施例中，可以为任何其他能够实现多个保护件12整体在展开状态和折叠状态之间进行切换的方式。
53.例如，图8示出了另一个实施例的螺旋桨保护装置10的多个保护件12处于展开状态时的结构示意图。图9示出了图8的螺旋桨保护装置10的多个保护件12处于折叠状态时的结构示意图。如图8和图9所示，在本技术的另一些实施例中，全部保护件12的第一端均可相对于基座11绕第二转轴14发生转动。其中，当螺旋桨保护装置10安装至无人机上后，一个保护件12对应的第二转轴14垂直于螺旋桨21的旋转轴或相对于螺旋桨21的旋转轴倾斜设置，也就是说，该保护件12的转动大致在竖直面内进行。该保护件12可以看作是一个基准件。为了实现保护件12转动后能够由呈辐射状展开的展开状态变化为相互靠拢的折叠状态，可对上述作为基准件的保护件12两侧的保护件12的各自的第二转轴14进行合理设计。具体地，位于作为基准件的保护件12两侧的保护件12对应的第二转轴14分别以朝向该保护件12倾斜的方式进行设置，这些保护件12的转动也是大致在竖直面内进行的。由于上述保护件12对应的第二转轴14均朝向作为基准件的保护件12倾斜，从而使这些保护件12转动后能够向作为基准件的保护件12靠拢，进而最终使多个保护件12处于相互靠拢的折叠状态。
54.在图8和图9示出的具体实施例中，保护件12为三个，图8中的三个保护件12处于展开状态，图9中的三个保护件12向上转动后处于折叠状态。三个保护件12中位于中间的保护件12的第二转轴14垂直于螺旋桨21的旋转轴。两侧的两个保护件12的第二转轴14分别朝向
中间方向倾斜设置，当这两个保护件12绕各自的第二转轴14向上转动后，均能够朝向中间的保护件12靠拢，从而实现三个保护件12最终处于折叠状态，进而减小螺旋桨保护装置10的体积。
55.如图1至图7所示，在本技术的一些实施例中，第一转轴13穿过对应的保护件12的第一端，这样能够使保护件12基本绕着其第一端进行转动，结构简单，便于加工制造。优选地，第一转轴13位于保护件12的第一端的中心位置。当然，在图中未示出的其他实施方式中，第一转轴13也可以与对应的保护件12的第一端间隔设置，此时保护件12的第一端的转动可看作是偏心转动。
56.如图1至图7以及图10至图12所示，在本技术的一些实施例中，基座11设有安装面111和凹槽112，凹槽112相对的两端均开口，也就是说，凹槽112为通槽。其中，凹槽112的一端开口朝向基座11的周向外侧，另一端开口位于安装面111上，也就是说，凹槽112的内部空间与安装面111的内侧空间相互连通。至少一个保护件12的第一端可转动地设置于凹槽112内。该保护件12的第一端由基座11的周向外侧伸入至凹槽112内，并且通过凹槽112位于安装面111上的开口能够至少部分位于安装面111的内侧空间中。其中，“位于安装面111的内侧空间中”可以为保护件12的第一端的至少部分朝向内侧空间的方向凸出于安装面111，也可以为保护件12的第一端的至少部分与安装面111平齐，不存在向内凸出于安装面111的部位。上述可转动地设置于凹槽112内的保护件12的第一端设有限位部。当需要安装螺旋桨保护装置10时，先将多个保护件12处于展开状态，即将每个保护件12转动至各自的展开位置，再将螺旋桨保护装置10安装至无人机上。此时，无人机的电机22和/或电机底座23至少与安装面111对应于凹槽112的部位相贴合且卡紧限位部，从而使保护件12无法再自由转动，进而使多个保护件12保持在展开状态。通过上述方式实现将多个保护件12保持在展开状态，充分利用了无人机原有的结构，这样能够使螺旋桨保护装置10的结构更加简单。
57.上述设置在保护件12的第一端的限位部的具体结构可以为多种。例如，如图3、图5、图6以及图12所示，在本技术的一些实施例中，限位部包括限位面121。当多个保护件12处于展开状态时，每个保护件12处于各自的展开位置，此时每个保护件12的第一端朝向安装面111的内侧空间的端面为限位面121，限位面121与安装面111平齐，并且安装面111与各个限位面121共同围成的区域的外轮廓与无人机与其相贴合的部位(即电机22和/或电机底座23与安装面111、限位面121相贴合的部位)的横截面的形状相适配。当基座11与无人机的电机22和/或电机底座23装配后，电机22和/或电机底座23的外侧面与安装面111和限位面121相贴合，从而将保护件12限位固定至展开位置。当然，限位部的具体结构不限于此，在图中未示出的其他实施方式中，限位部也可以包括设置在保护件12的第一端的端面上的弹性部，当螺旋桨保护装置10安装至无人机后，保护件12的弹性部向内凸出于安装面111，无人机的电机22和/或电机底座23对凸出的弹性部进行挤压，从而使保护件12限位固定至展开位置。
58.如图1至图7以及图10至图12所示，在本技术的一些实施例中，基座11包括基座本体113，基座本体113呈环形，多个保护件12的第一端沿基座本体113的周向间隔设置，基座本体113的内侧面形成安装面111。环形的基座本体113能够直接套设在无人机的电机22和/或电机底座23的周向外侧，安装更加方便，并且与无人机的结构也能够更加贴合紧凑。进一步地，当保护件12处于展开位置时其第一端朝向安装面111的内侧空间的端面设置为限位
面121，限位面121与安装面111平齐，并且安装面111与各个限位面121共同围成的空间可看作是环形安装面111的内侧空间，该内侧空间的侧壁(主要由安装面111和限位面121形成)与无人机的电机22和/或电机底座23其相贴合的部位仿形适配，从而使基座11与无人机的电机22和/或电机底座23装配后，电机22和/或电机底座23的外侧面与基座11的内侧空间的侧壁相贴合，进而将保护件12限位固定至展开位置。需要说明的是，基座本体113的具体结构不限于此，在图中未示出的其他实施方式中，基座本体113也可以为其他能够与无人机的电机22和/或电机底座23相贴合的结构。
59.在本技术的一些实施例中，螺旋桨保护装置10还包括定位结构，定位结构设置在基座11和/或至少一个保护件12的第一端。通过定位结构能够在该保护件12的第一端转动过程中将其定位至预设位置。其中，预设位置包括多个保护件12处于展开状态时该保护件12的第一端所处的展开位置，和/或，多个保护件12处于折叠状态时该保护件12的第一端所处的折叠位置。通过上述定位结构能够使用户在转动保护件12过程中知晓何时该保护件12已转动至展开位置(多个保护件12处于展开状态时该保护件12所处位置)和/或折叠位置(多个保护件12处于折叠状态时该保护件12所处位置)，更加便于操作，用户体验更好。
60.进一步地，如图1至图4以及图7所示，在一些实施例中，基座11设有凹槽112，至少一个保护件12的第一端可转动地设置于凹槽112内，定位结构包括凹槽112沿设置于其内的保护件12的转动方向分布的至少一侧的槽壁1121。根据保护件12的展开位置和/或折叠位置，对相应的凹槽112的槽壁1121的设置角度和位置进行合理设计，以使保护件12转动至与至少一侧的槽壁1121相贴合时，保护件12刚好处于展开位置和/或折叠位置。
61.例如，在图1至图7所示的具体实施例中，基座本体113包括座体部1131和盖体部1132，凹槽112开设在座体部1131上，此时凹槽112的顶部也为敞开状态，第一转轴13连接在凹槽112内，保护件12的第一端由凹槽112的顶部被穿在第一转轴13上，并且保护件12能够在一定角度范围内进行转动，盖体部1132通过凸筋卡接在座体部1131的卡槽中和/或通过点胶等方式与座体部1131进行粘接。其中，“角度范围”可以通过凹槽112的两侧槽壁的位置进行限定，或者通过额外的结构进行限定。三个保护件12中位于中间的保护件12基本不进行转动，位于其两侧的两个保护件12均需要朝向中间进行转动。两侧的保护件12均可通过与凹槽112的槽壁1121相配合的方式实现其折叠位置的定位。具体地，定位结构包括两侧的保护件12所在凹槽112靠近中间设置的槽壁1121，该槽壁1121大致平行于中间的保护件12的延伸方向，当两侧的保护件12转动至与各自的该槽壁1121相贴合时，保护件12无法再继续转动，被定位至折叠位置。
62.需要说明的是，在图7示出的具体实施例中，需要转动的保护件12在其展开位置处未设置定位结构。保护件12采用前述的限位面121及安装面111与无人机的电机22和/或电机底座23仿形适配的方式实现保护件12在展开位置的限位，在螺旋桨保护装置10装配之前，用户可手动将需要转动的保护件12转动至大致的展开位置，允许此时该保护件12的位置与展开位置存在较小的偏差。待将螺旋桨保护装置10装配至无人机后，无人机的电机22和/或电机底座23与基座11的安装面111和上述保护件12的限位面121相贴合，由于其仿形适配的特性，在贴合过程中能够自动校正上述保护件12的位置，从而使上述保护件12能够最终被准确限位在展开位置。
63.当然，在图中未示出的其他实施方式中，也可以同样通过凹槽112的槽壁1121将相
应的保护件12定位至展开位置。具体地，以三个保护件12为例，定位结构包括两侧的保护件12所在凹槽112靠近外侧设置的槽壁1121，该槽壁1121平行于保护件12处于展开位置时的延伸方向，当两侧的保护件12转动至与各自的该槽壁1121相贴合时，保护件12无法再继续转动，被定位至展开位置；或者，定位结构也可以采用其他类型的定位结构，例如定位挡片、定位标识等。
64.由于螺旋桨保护装置10所进行保护的无人机的构型、旋翼装置/机臂的结构和尺寸等可能存在不同，为了实现对于无人机螺旋桨较好的保护效果，需要根据无人机的实际情况和需求，对螺旋桨保护装置10的保护件12的数量、设置方式以及具体结构进行合理设计。例如，针对无人机的旋翼装置的螺旋桨尺寸较大的情况，可将保护件12的数量设计为4
‑
6个。
65.如图1至图7以及图10至图12所示，在本技术的一些实施例中，保护件12包括支撑部122和阻挡部123，支撑部122的第一端连接于基座11，阻挡部123连接于支撑部122的第二端且相对于支撑部122朝上弯折设置。其中，支撑部122可以垂直于基座11的轴向，也可以与基座11的轴向之间呈锐角夹角。当基座11安装至无人机的电机22和/或电机底座23上时，支撑部122一般位于螺旋桨21的下方，此时阻挡部123相对于支撑部122朝上弯折，阻挡部123位于螺旋桨21旋转形成的桨盘外周缘的外侧，对其起到遮挡作用，从而对螺旋桨21进行保护。优选地，阻挡部123呈向内弯曲的弧形，这样能够避免阻挡部123与支撑部122连接位置以及阻挡部123的自由端具有棱角，即使保护件12触碰到人员，也可以减少保护件12对人员造成伤害的可能。
66.需要说明的是，在图中示出的具体实施例中，保护件12呈杆状，当然，在其他实施方式中，保护件12也可以呈片状。此外，保护件12的具体结构不限于此，在图中未示出的其他实施方式中，也可以为其他能够实现保护功能的结构。例如，保护件12包括支撑部122和阻挡部123，支撑部122为沿螺旋桨21的旋转轴延伸方向间隔设置的两个，每个支撑部122的第一端连接于基座11，阻挡部123连接于两个支撑部122的第二端，此时两个支撑部122和连接在两者之间的阻挡部123共同构成一个罩体结构，通过该罩体结构对螺旋桨21进行保护；或者，保护件12包括直杆或弯杆，直杆或弯杆与螺旋桨21的旋转轴之间呈锐角夹角，并且直杆或弯杆远离基座11的那一端能够处于螺旋桨21旋转形成的桨盘的外围。
67.螺旋桨保护装置10与无人机之间的安装方式可以为可拆卸的方式，也可以为安装后便与无人机固定为一体的不可拆卸的方式。在本技术的一些实施例中，基座11能够可拆卸地安装至无人机上，使用更加灵活，无人机在无需使用时螺旋桨保护装置10可以取下进行收纳和携带，更加便利。当然，在一些实施例中，螺旋桨保护装置10也可采用不可拆卸式，当无人机无需使用时，将螺旋桨保护装置10的多个保护件12处于折叠状态，螺旋桨保护装置10也可随着无人机的机臂24的折叠一同动作，此时则需要注意螺旋桨保护装置10不能够影响到无人机本身的折叠等后续操作。
68.进一步地，在本技术的一些实施例中，基座11包括基座本体113和连接在基座本体113上的连接结构114，基座本体113套设在无人机的电机22和/或电机底座23上，连接结构114与无人机相应的机臂24可拆卸连接。一方面，基座本体113与无人机的电机22和/或电机底座23紧密配合，另一方面，再通过连接结构114与无人机相应的机臂24连接，这样可以使螺旋桨保护装置10的安装更加可靠，并且整体结构更加紧凑。优选地，如图3至图7所示，在
一些实施例中，连接结构114包括第一卡紧部1141和第二卡紧部1142，第一卡紧部1141的一侧与第二卡紧部1142的一侧转动连接，当第一卡紧部1141与第二卡紧部1142扣合后，机臂24被收容在第一卡紧部1141与第二卡紧部1142围成的收容空间内，第一卡紧部1141的另一侧与第二卡紧部1142的另一侧连接固定。第一卡紧部1141和第二卡紧部1142两者始终不会分离，避免了在拆装过程中零件不慎丢失的可能。第一卡紧部1141的另一侧与第二卡紧部1142的另一侧连接的方式可以为任意可拆卸的连接方式，例如通过卡扣与卡扣进行卡接、通过粘扣进行粘接等。
69.如图2所示，在本技术的一些实施例中，当多个保护件12处于折叠状态时，多个保护件12的整体沿无人机相应的机臂24的延伸方向设置。也就是说，多个保护件12的整体沿连接结构114的中线的延伸方向设置，这样可以使多个保护件12折叠后螺旋桨保护装置10整体大致呈长条状，从而有利于收纳。同时，针对螺旋桨保护装置10与无人机之间为不可拆的情况，多个保护件12折叠后的延伸方向也能够尽量避免与无人机的机臂24的折叠发生干涉。当然，多个保护件12折叠后的延伸方向不限于此，例如还可以垂直于基座11和连接结构114。
70.在图1至图12所示的具体实施例中，多个保护件12之间没有再设置其他连接结构，通过至少一个保护件12的第一端的转动实现多个保护件12在展开状态和折叠状态之间的切换，结构简单，使用方便。当然，在其他实施方式中，多个保护件12之间也可以设置其他连接结构。
71.图13示出了另一个实施例的螺旋桨保护装置10与无人机的机臂24和旋翼装置装配后的结构示意图。如图13所示，在本技术的另一些实施例中，螺旋桨保护装置10还包括柔性件15，柔性件15依次连接在多个保护件12上。当多个保护件12处于展开状态时，柔性件15能够被多个保护件12共同撑起，从而进一步加强保护效果。此外，由于柔性件15的柔性特质，当多个保护件12需要折叠时，柔性件15也不会对其折叠产生影响。优选地，柔性件15为多个，多个柔性件15沿每个保护件12的延伸方向间隔设置。柔性件15可以采用尼龙、碳纤维等材质制成，柔性件15可以包括柔性绳和/或柔性带。当采用柔性带时，如果柔性带的宽度足够大，设置一条柔性带就能够满足加强保护的要求。进一步地，柔性件15连接在保护件12的阻挡部123上。
72.本技术还提供了一种无人机系统，根据本技术的无人机系统的实施例包括无人机和安装至无人机上的螺旋桨保护装置，其中，无人机包括机臂24和安装在机臂24上的旋翼装置，螺旋桨保护装置用于保护旋翼装置的螺旋桨21，螺旋桨保护装置为上述的螺旋桨保护装置。旋翼装置为无人机提供动力，旋翼装置包括螺旋桨21、用于驱动螺旋桨21旋转的电机22以及用于安装电机22的电机底座23。螺旋桨保护装置10的基座11可以与电机22、电机底座23、机臂24中的至少一个进行安装配合。
73.对于本技术的实施例，还需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。
74.以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。