1.本实用新型属于无人机数据处理技术领域，具体涉及一种大中型固定翼无人机冷气系统。
背景技术：
2.近年来随着无人机及其他相关邻域学科的飞速发展，无人机已发展成集侦察、攻击于一体的有力武器，在未来无人机将具有全自主完成远程打击甚至空空作战任务的攻击能力，尤其是固定翼无人机(指机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的一类无人机)，因其优良的功能、模块化集成，初始出现就能够应用在测绘、地质、石油、农林等领域，随着无人机的技术快速发展，其应用也得到了更广的扩展。
3.而随着航空技术的不断发展，无人机内部系统变得越来越复杂，尤其是大型固定翼无人机，其实现的功能也更加多元化。由于大中型固定无人机的各系统之间存在着相互交联关系，使无人机在满足其系统功能及性能的条件下，能够显著提高和改善飞机的运行和维护条件。以飞机冷气系统的研发为例，目前固定翼无人机的冷气系统通常情况下除了靠气压驱动执行机构完成特定操纵动作之外，如为机轮刹车、襟翼或起落架应急放及任务系统作动等提供气源，往往不具备向起落架缓冲支柱或轮胎进行充气的功能。而该功能在有效提升无人机航线机场的维护保障性、提高工作便利性的同时，也减少了对相关保障设备的依赖和运行限制。
4.因此，为了提高大中型固定翼无人机安全运行和维护保障能力，亟需研究一种大中型固定翼冷气系统，以解决上述飞机的维护保障问题。
技术实现要素：
5.针对现有大型固定翼无人机的起落架系统维护保障条件限制，造成飞机航线机场适应性不强的技术问题，本实用新型的目的在于，提升飞机航线运行过程中的维护保障能力，提供一种解决上述问题制约的大中型固定翼冷气系统。
6.为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案予以解决：
7.一种大中型固定翼无人机冷气系统，包括供气系统、空气滤、刹车系统和起落架充气系统；所述供气系统通过所述空气滤连接刹车系统和所述起落架充气系统；
8.所述起落架充气系统包括主轮及减震支柱充气开关、尾轮及减震器充气开关和两个压力传感器，其中，所述主轮及减震支柱充气开关与测量主轮及减震支柱的压力传感器通过信号线相连；所述尾轮及减震器充气开关与测量尾轮及减震器的压力传感器通过信号线相连。
9.进一步的，所述供气系统包括依次相连接的空气压缩泵、沉淀过滤器和自动调压器，其中，所述自动调压器的输出端连接所述空气滤的输入端。
10.进一步的，还包括地面充气接头和单向活门，所述地面充气接头通过所述单向活门连接空气滤。
11.进一步的，还包括冷气瓶和冷气开关，所述冷气瓶通过冷气开关连接在所述空气滤的输出端。
12.进一步的，还包括安全活门和压力传感器，所述安全活门和所述压力传感器安装在空气滤的输出端。
13.相较于现有技术，本实用新型具有如下技术效果：
14.1、在发动机工作过程中，同时实现对起落架系统、刹车系统的供气，保证了起落架充气系统、刹车系统具有足够的气体支撑。
15.2、供气系统包括依次相连接的空气压缩泵、沉淀过滤器和自动调压器，自动调压器用于控制进入空气滤的气体压力在预设范围内，高于第一预设压力时自动泄压至第二预设压力时停止泄压，其中第一预设压力大于第二预设压力。能够有效保护后级负载的安全。
16.3、起落架充气系统包括主轮及减震支柱充气开关、尾轮及减震器充气开关和两个压力传感器，压力传感器实时测量主轮及减震支柱、尾轮及减震器的压力信号；充气开关根据压力传感器的测量结果进行是否充气的控制。同时，本实用新型除了为飞机刹车系统提供气源外，还通过两种方式为起落架系统减震装置或轮胎充气的功能，一种功能是在有地面气源的条件下，可通过一个充气接口完成前起落架减震支柱及主轮、尾轮减震器及尾轮的充气，相比于为每个起落架和轮胎单独充气，大大提升了工作效率；另一种功能是在无地面气源的条件下，利用发动机工作状态下的空气压缩泵供气为起落架系统提供减震装置和轮胎充气，大大提高了飞机的航线适应能力和维护保障性，同时降低了维护成本。
17.4、本实用新型还能够通过冷气瓶作为冷气系统的气源存储设备使用。当气源充足时将冷气瓶充满备用，当气源不足时，采用冷气瓶随时通过冷气开关向对应部分充气，增加了灵活机动性。
18.5、本实用新型还包括安全活门和压力传感器，安全活门基于压力传感器的反馈进行开启或关闭，当检测到压力超过第三预设压力时安全活门打开进行泄压，以防在自动调压器失效时，能够有效地保证后级负载的安全。
附图说明
19.图1是本实用新型的结构原理示意图。
20.以下结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步解释说明。
具体实施方式
21.如图1所示，如图1所示，本实用新型提供的大中型固定翼无人机冷气系统，包括供气系统、空气滤、刹车系统和起落架充气系统；供气系统通过空气滤连接刹车系统和起落架充气系统，用于向刹车系统和起落架充气系统提供充气功能，空气滤用于过滤掉通过空气中的杂质。
22.上述技术方案下，在发动机工作过程中，同时实现对起落架系统的充气，保证了起落架充气系统具有足够的气体支撑，另外，同时实现刹车系统的供气以保证刹车系统具有足够的气体支撑。
23.起落架充气系统包括主轮及减震支柱充气开关、尾轮及减震器充气开关和两个压力传感器，其中，主轮及减震支柱充气开关与测量主轮及减震支柱的压力传感器通过信号
线相连；所述尾轮及减震器充气开关与测量尾轮及减震器的压力传感器通过信号线相连。这样的结构设计下，压力传感器实时测量主轮及减震支柱、尾轮及减震器的压力信号；主轮及减震支柱充气开关根据压力传感器实时测量的压力值进行打开和关闭，当压力测量值小于主轮及减震支柱的最低压力阈值时，充气开关打开直至压力测量值达到标定值，充气开关关闭停止充气。尾轮及减震器的压力传感器充气开关同理。
24.作为本实用新型的一种优选方式，供气系统包括依次相连接的空气压缩泵、沉淀过滤器和自动调压器，其中，自动调压器的输出端连接空气滤的输入端；自动调压器用于控制进入空气滤的气体压力在预设范围内，高于第一预设压力时自动泄压至第二预设压力时停止泄压，其中第一预设压力大于第二预设压力。该结构设计下的供气系统能够有效保护后级负载的安全。
25.优选的，本实用新型还包括地面充气接头和单向活门，该地面充气接头通过单向活门连接空气滤。该设计是为了在刹车系统地面检测或起落架需要补气时，无需启动发动机产生压缩空气，只需要接入地面气源即可。其中，单向活门避免了冷气系统内气体的泄漏。
26.优选的，本实用新型还包括冷气瓶和冷气开关，冷气瓶通过冷气开关连接在空气滤的输出端。该设计是为了在发动机工作过程中进行充气储存作为备用供气系统，在偏远机场着陆，地面无法提供气源时，可由该冷气瓶作为提供地面检测或起落架需要补气所需的供气。
27.优选的，本实用新型还包括安全活门和压力传感器，该安全活门和压力传感器安装在空气滤的输出端。在这种设计下，安全活门基于压力传感器的反馈进行开启或关闭，当检测到压力超过第三预设压力时安全活门打开进行泄压，以防在自动调压器失效时，能够有效地保证后级负载的安全。
28.本实用新型的工作原理如下：
29.在无人机发动机工作时，由空气压缩泵供气，压缩空气经过沉淀过滤器、自动调压器、空气滤和冷气开关进入冷气瓶内，冷气瓶作为冷气系统的气源存储设备使用。当空气压缩泵向冷气瓶充气时的压力超过打开阈值时，自动调压器的针形活门打开放气，低于关闭阈值时，针形活门关闭。同时，在此充气模式下，经过空气滤的冷气可通过主轮及减震支柱充气开关和尾轮及减震器充气开关分别进入主轮及减震支柱和尾轮及减震器内部完成充气。当主轮及减震支柱内部的压力达到标定值时，对应的压力传感器会向主轮及减震支柱充气开关发出关闭信号，从而停止充气。同理，尾轮及减震器内部的压力达到标定值时，对应的压力传感器会向尾轮及减震器充气开关发出关闭信号，从而停止充气。
30.在发动机不工作时，可通过地面充气接头接通地面气源进行刹车系统或起落架系统的供气。此时，冷气从地面充气接头进入并推开单向活门，经空气滤滤掉杂质后，根据具体需求进入刹车系统和/或起落架系统。在向起落架系统充气时，经空气滤的冷气可通过主轮及减震支柱充气开关和尾轮及减震器充气开关分别进入主轮及减震支柱和尾轮及减震器内部完成充气。充气的过程及控制与发动机工作状态下的充气模式相同。此外，在冷气开关打开的状态下还可通过冷气开关向冷气瓶充气。需要停止充气时，单向活门关闭，因而冷气不会倒流。