1.本实用新型涉及到摄影相机的技术领域，特别是涉及到是一种用于无人机倾斜摄影的五镜头相机。
背景技术：
2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机在拍摄更全面的景物，使用五目镜头倾斜摄影相机，而现有的五目镜头倾斜摄影相机结构复杂，不能进行调节，不能满足人们的需求。
技术实现要素：
3.本实用新型提供了一种用于无人机倾斜摄影的五镜头相机，其目的是解决“现有的五目镜头倾斜摄影相机结构复杂，不能进行调节，不能满足人们的需求”的问题。为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
4.一种用于无人机倾斜摄影的五镜头相机，包括：壳体、以及固定设置在壳体的五镜头摄像机本体，包括：安装板、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、底板、环形齿轮、第三电动伸缩杆、壳体、直齿条、轴承；壳体为环形圆柱体；底板的中部开有通孔；轴承的外圈同轴套接在通孔中，壳体同轴套接在轴承的内圈中；环形齿轮同轴焊接在壳体的外壁上，环形齿轮位于底板的顶面之上；第三电动伸缩杆的伸缩杆端部固定连接直齿条的一端，底板的顶面固定设有前后方向的滑轨，直齿条的底面开有滑槽，直齿条通过滑槽在滑轨中滑动设置，第三电动伸缩杆的伸缩方向与滑轨的长度方向相同；第三电动伸缩杆、直齿条均设置在环形齿轮的一侧，直齿条啮合在环形齿轮上；
5.安装板的底面上固定连接竖直方向的第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端、第二电动伸缩杆的伸缩端均转动设置在底板的顶面上，第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆分别位于环形齿轮的两侧；安装板上开有安装孔。
6.进一步，第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆的输入端均分别电性连接无人机控制器的三个输出端。
7.进一步，还包括电源，电源与第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆连接。
8.与现有技术相比，本实用新型提供具有以下优点；
9.本实用新型提供的一种用于无人机倾斜摄影的五镜头相机，设置底板、环形齿轮、第三电动伸缩杆、壳体、直齿条、轴承，实现了壳体、以及五镜头摄像机本体相对于底板的转动；设置安装板、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆，通过第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆的伸缩实现了底板相对于安装板发生角度变化。通过上述设置解决了背景技术中现有的五目镜头倾斜摄影相机结构复杂，不能进行调节的问题。
10.除了上面所描述的本实用新型解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本实用新型提供所能解决的其他技术问
题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
12.图1为本实用新型实施例提供的一种用于无人机倾斜摄影的五镜头相机的结构示意图；
13.图2为本实用新型在底板的俯视图。
14.附图标记：
15.1、安装板；2、第一电动伸缩杆；3、第二电动伸缩杆；4、底板；5、环形齿轮；6、第三电动伸缩杆；7、壳体；9、直齿条。
具体实施方式
16.为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本实用新型保护的范围。
17.请参见图1
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图2，本实用新型实施例提供了一种用于无人机倾斜摄影的五镜头相机，包括：壳体7、以及固定设置在壳体7的五镜头摄像机本体，包括：安装板1、第一电动伸缩杆2、第二电动伸缩杆3、底板4、环形齿轮5、第三电动伸缩杆6、壳体7、直齿条9、轴承；壳体7为环形圆柱体；底板4的中部开有通孔；轴承的外圈同轴套接在通孔中，壳体7同轴套接在轴承的内圈中；环形齿轮同轴焊接在壳体7的外壁上，环形齿轮位于底板4的顶面之上；第三电动伸缩杆6的伸缩杆端部固定连接直齿条9的一端，底板4的顶面固定设有前后方向的滑轨，直齿条9的底面开有滑槽，直齿条9通过滑槽在滑轨中滑动设置，第三电动伸缩杆6的伸缩方向与滑轨的长度方向相同；第三电动伸缩杆6、直齿条9均设置在环形齿轮的一侧，直齿条9啮合在环形齿轮上；
18.安装板1的底面上固定连接竖直方向的第一电动伸缩杆2、第二电动伸缩杆3，第一电动伸缩杆2的伸缩端、第二电动伸缩杆3的伸缩端均转动设置在底板4的顶面上，第一电动伸缩杆2、第二电动伸缩杆3分别位于环形齿轮5 的两侧；安装板1上开有安装孔。
19.需要说明的是，五镜头摄像机本体固定设置在壳体7上为现有技术，可以通过使用胶水将五镜头摄像机本体粘在壳体7的底面上，五镜头摄像机本体的镜头方向朝下；还可以通过使用胶水将五镜头摄像机本体粘在壳体7的内侧壁上，镜头摄像机本体的镜头方向朝下。第一电动伸缩杆2、第二电动伸缩杆3、第三电动伸缩杆6均为本领域技术人员可以直接查到并使用的技术。第一电动伸缩杆2、第二电动伸缩杆3的伸缩端均与底板4的顶面转动设置，转动设置可以是合页，第一电动伸缩杆2或第二电动伸缩杆3的伸缩端焊接在合页的一个连接板上，合页的另一个连接板焊接在底板的顶面上，通过设置合页，可以小角度的改变五镜头摄像机本体的中心线的方向。相比五镜头摄像机本体固定在无人机上，不能调节五
镜头摄像机本体的方向，本实用新型有进步。
20.进一步，第一电动伸缩杆2、第二电动伸缩杆3、第三电动伸缩杆6的输入端均分别电性连接无人机控制器的三个输出端。
21.进一步，还包括电源，电源与第一电动伸缩杆2、第二电动伸缩杆3、第三电动伸缩杆6连接。电源可以是与无人机共用的一个电源，还可以新的蓄电池。
22.需要说明的是，五镜头摄像机本体的输入端电连接无人机控制器的输出端，无人机控制器为普通的无人机远程控制器，无人机控制器为现有技术。第一电动伸缩杆2、第二电动伸缩杆3、第三电动伸缩杆6的输入端均分别电性连接无人机控制器的三个输出端。通过在安装板1上设置安装孔，便于连接无人机。
23.使用方法：
24.通过第三电动伸缩杆6的伸缩可以带动下直齿条9上的滑槽在滑轨上滑动，通过壳体7同轴设置在轴承中，轴承同轴设置在通孔中，环形齿轮同轴焊接在壳体7上，使直齿条9带动啮合的环形齿轮5转动，使壳体7发生转动；通过控制第一电动伸缩杆2的伸缩或第二电动伸缩杆3的伸缩，使底板4相对于安装板1发生倾斜变化；通过上述两种方式的调节，增大五镜头摄像机本体的调节角度。该装置结构简单，操作简便，可以进行多方位调节，使得拍摄更全面，为人们提供了方便。
25.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。