1.本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种光学与雷达侦测的高防护微型无人机。
背景技术：
2.现有无人机为了降低坠机事故造成的损坏程度及维修成本，大多给无人机配备防护装置，折叠是比较常见的一种防护方式，但是防护效果并不是很好，另外降落伞防护方式运用的也比较多，但是比较麻烦，还会造成垃圾污染。为了解决上述问题，本实用新型设计了一种光学与雷达侦测的高防护微型无人机，能够对无人机进行较为全面的防护，降低其发生坠机事故的损坏程度及维修成本。
技术实现要素：
3.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种光学与雷达侦测的高防护微型无人机，能够对无人机进行较为全面的防护，降低其发生坠机事故的损坏程度及维修成本。
4.技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种光学与雷达侦测的高防护微型无人机，包括微型无人机本体，所述微型无人机本体具有通过连接杆连接机身的外围防护框架，整个所述微型无人机本体位于所述外围防护框架内；
5.所述微型无人机本体的机身底部开设有凹槽和设置有支撑机腿，所述凹槽内设置有光学探头和侦测雷达，且凹槽的槽口配套设置有槽门；
6.所述微型无人机本体的每个旋翼均具有旋翼网罩，所述旋翼网罩笼罩所述旋翼，且旋翼网罩与外围防护框架及微型无人机本体的旋翼臂均可拆卸连接。
7.进一步地，所述外围防护框架为圆环形结构。
8.进一步地，所述槽门由多块与机身铰接的门板构成，每块所述门板的内里面与凹槽的内槽底之间均活动连接有微型电动推杆，所述槽门通过微型电动推杆推拉门板实现开门与关门动作。
9.进一步地，所述门板为透明板结构。
10.进一步地，所述支撑机腿设置于门板的外背面，且支撑机腿靠近门板的铰接连接处。
11.进一步地，所述旋翼网罩有若干根弧形杆呈圆周阵列布置而成，每根弧形杆的杆端集结于同一点构成共结体，每个所述共结体底部均连接有插头，两个所述插头分别插入外围防护框架及旋翼臂上开设的插孔内。
12.进一步地，所述光学探头、侦测雷达、微型电动推杆分别与微型无人机本体的飞行控制系统信号传输连接。
13.有益效果：本实用新型的一种光学与雷达侦测的高防护微型无人机，有益效果为：整个微型无人机本体位于外围防护框架内，从而对整个微型无人机本体进行防护，外围防
护框架为圆环形结构，撞击损坏率更低，防护效果更好；此外，光学探头和侦测雷达均隐藏于具有槽门的凹槽内，在坠机故障下能够大大降低光学探头及侦测雷达触地损坏的几率；再者，通过旋翼网罩对旋翼进行笼罩防护，避免旋翼受撞击损坏。
附图说明
14.附图1为本实用新型的整体结构示意图一；
15.附图2为本实用新型的整体结构示意图二；
16.附图3为旋翼网罩拆卸状态下的结构示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
18.如附图1和附图2所示，一种光学与雷达侦测的高防护微型无人机，包括微型无人机本体1，所述微型无人机本体1具有通过连接杆20连接机身10的外围防护框架2，整个所述微型无人机本体1位于所述外围防护框架2内，从而对整个微型无人机本体1进行防护，更为具体的，所述外围防护框架2为圆环形结构，撞击损坏率更低，防护效果更好。
19.所述微型无人机本体1的机身10底部开设有凹槽101和设置有支撑机腿102，所述凹槽101内设置有光学探头3和侦测雷达4，且凹槽101的槽口配套设置有槽门5。光学探头3和侦测雷达4均隐藏于具有槽门5的凹槽101内，在坠机故障下能够大大降低光学探头3及侦测雷达4触地损坏的几率。
20.所述微型无人机本体1的每个旋翼11均具有旋翼网罩6，所述旋翼网罩6笼罩所述旋翼11，且旋翼网罩6与外围防护框架2及微型无人机本体1的旋翼臂12均可拆卸连接。通过旋翼网罩6对旋翼11进行笼罩防护，避免旋翼11受撞击损坏。
21.所述槽门5由多块与机身10铰接的门板51构成，每块所述门板51的内里面与凹槽101的内槽底之间均活动连接有微型电动推杆52，所述槽门5通过微型电动推杆52推拉门板51实现开门与关门动作。值得注意的是，所述门板51为透明板结构。关门状态下也不会影响光学侦测与雷达侦测，而且在开门状态下，光学侦测效果更好。
22.所述支撑机腿102设置于门板51的外背面，且支撑机腿102靠近门板51的铰接连接处，避免影响光学侦测与雷达侦测。
23.如附图3所示，所述旋翼网罩6有若干根弧形杆61呈圆周阵列布置而成，每根弧形杆61的杆端集结于同一点构成共结体62，每个所述共结体62底部均连接有插头63，两个所述插头63分别插入外围防护框架2及旋翼臂12上开设的插孔13内。旋翼网罩6的安装与拆卸都比较方便、快捷。
24.更为具体的，所述光学探头3、侦测雷达4、微型电动推杆52分别与微型无人机本体1的飞行控制系统信号传输连接，便于地面工作人员进行控制。
25.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种光学与雷达侦测的高防护微型无人机，其特征在于：包括微型无人机本体(1)，所述微型无人机本体(1)具有通过连接杆(20)连接机身(10)的外围防护框架(2)，整个所述微型无人机本体(1)位于所述外围防护框架(2)内；所述微型无人机本体(1)的机身(10)底部开设有凹槽(101)和设置有支撑机腿(102)，所述凹槽(101)内设置有光学探头(3)和侦测雷达(4)，且凹槽(101)的槽口配套设置有槽门(5)；所述微型无人机本体(1)的每个旋翼(11)均具有旋翼网罩(6)，所述旋翼网罩(6)笼罩所述旋翼(11)，且旋翼网罩(6)与外围防护框架(2)及微型无人机本体(1)的旋翼臂(12)均可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的一种光学与雷达侦测的高防护微型无人机，其特征在于：所述外围防护框架(2)为圆环形结构。3.根据权利要求1所述的一种光学与雷达侦测的高防护微型无人机，其特征在于：所述槽门(5)由多块与机身(10)铰接的门板(51)构成，每块所述门板(51)的内里面与凹槽(101)的内槽底之间均活动连接有微型电动推杆(52)，所述槽门(5)通过微型电动推杆(52)推拉门板(51)实现开门与关门动作。4.根据权利要求3所述的一种光学与雷达侦测的高防护微型无人机，其特征在于：所述门板(51)为透明板结构。5.根据权利要求3所述的一种光学与雷达侦测的高防护微型无人机，其特征在于：所述支撑机腿(102)设置于门板(51)的外背面，且支撑机腿(102)靠近门板(51)的铰接连接处。6.根据权利要求1所述的一种光学与雷达侦测的高防护微型无人机，其特征在于：所述旋翼网罩(6)有若干根弧形杆(61)呈圆周阵列布置而成，每根弧形杆(61)的杆端集结于同一点构成共结体(62)，每个所述共结体(62)底部均连接有插头(63)，两个所述插头(63)分别插入外围防护框架(2)及旋翼臂(12)上开设的插孔(13)内。7.根据权利要求3所述的一种光学与雷达侦测的高防护微型无人机，其特征在于：所述光学探头(3)、侦测雷达(4)、微型电动推杆(52)分别与微型无人机本体(1)的飞行控制系统信号传输连接。
技术总结
本实用新型公开了一种光学与雷达侦测的高防护微型无人机，包括微型无人机本体，微型无人机本体具有通过连接杆连接机身的外围防护框架，整个微型无人机本体位于外围防护框架内；微型无人机本体的机身底部开设有凹槽和支撑机腿，凹槽内设置有光学探头和侦测雷达，且凹槽的槽口配套设置有槽门；微型无人机本体的每个旋翼均具有旋翼网罩，旋翼网罩笼罩旋翼，且旋翼网罩与外围防护框架及微型无人机本体的旋翼臂均可拆卸连接。本实用新型提供的一种光学与雷达侦测的高防护微型无人机，能够对无人机进行较为全面的防护，降低其发生坠机事故的损坏程度及维修成本。的损坏程度及维修成本。的损坏程度及维修成本。
技术研发人员：苏颖 闫廷廷 嵇强
受保护的技术使用者：中交遥感载荷（江苏）科技有限公司
技术研发日：2021.03.09
技术公布日：2021/12/21