1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种可实现快速拆装的起落架机构。
背景技术：
2.当前大部分无人机产品采用固定式起落架，在转场运输过程中，固定式起落架会占据比较大的空间，导致整个无人机包装箱体积较大，不利于搬运；因此，可拆式起落架成为重量的设计方向。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是提供一种可实现快速拆装的起落架机构，解决了现有无人机产品中固定式起落架占据空间大，运输困难的问题。
4.本实用新型所采用的技术方案是，一种可实现快速拆装的起落架机构，包括起落架固定套管，起落架固定套管一端嵌入有落架支撑管，起落架固定套管与落架支撑管同轴，所述落架支撑管中段的管身处还连接有起落架顶部支撑。
5.本实用新型的特点还在于：
6.其中落架支撑管伸入起落架固定套管内的一端还卡设有起落架支撑管填充；
7.其中起落架固定套管靠近落架支撑管一端套设有圆环状卡勾锁止块，卡勾锁止块一侧设置有凸块；
8.起落架顶部支撑套接于落架支撑管的管身上，起落架顶部支撑与落架支撑管连接处的一侧还设有两个对称的卡勾接头，两个卡勾接头之间通过扭簧连接有起落架卡勾，起落架卡勾与卡勾锁止块上的凸块同侧；
9.其中起落架顶部支撑通过螺栓与落架支撑管固定连接；
10.其中起落架顶部支撑位于卡勾接头下方还设置有限位卡环，所述起落架卡勾一端位于限位卡环内，起落架卡勾另一端靠近卡勾锁止块；
11.其中卡勾接头一侧还设置有锁紧螺母，起落架卡勾通过锁紧螺母固定于卡勾接头内。
12.本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型的一种可实现快速拆装的起落架机构结构简单，适配性广，具有固定套筒的无人机均可适用本装置；操作简便，一个人便可完成起落架的快速装配或拆卸；整体为圆筒形结构，占用空间小，拆卸后可以减小包装运输箱的尺寸。
附图说明
14.图1是本实用新型提供了一种可实现快速拆装的起落架机构分解结构示意图；
15.图2是本实用新型提供了一种可实现快速拆装的起落架机构中起落架顶部支撑的结构示意图；
16.图3是本实用新型提供了一种可实现快速拆装的起落架机构中落架顶部支撑与落
架支撑管连接处结构示意图；
17.图4是本实用新型提供了一种可实现快速拆装的起落架机构中落架支撑管结构示意图；
18.图5是本实用新型提供了一种可实现快速拆装的起落架机构中锁紧状态的结构示意图；
19.图6是本实用新型提供了一种可实现快速拆装的起落架机构中拆卸过程示意图。
20.图中，1.起落架固定套管，2.落架支撑管，3.起落架顶部支撑，4.起落架卡勾，5.扭簧，6.锁紧螺母，7.卡勾锁止块，8.起落架支撑管填充塞，9.卡勾接头，10.限位环。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
22.本实用新型提供了一种可实现快速拆装的起落架机构，如图1所示，包括起落架固定套管1，起落架固定套管1一端嵌入有落架支撑管2，如图4所示，落架支撑管2伸入起落架固定套管1内的一端还卡设有起落架支撑管填充8，起落架固定套管1与落架支撑管2同轴，所述落架支撑管2中段的管身处还连接有起落架顶部支撑3；
23.起落架固定套管1靠近落架支撑管2一端套设有圆环状卡勾锁止块7，卡勾锁止块7一侧设置有凸块；
24.如图2和图3所示，起落架顶部支撑3套接于落架支撑管2的管身上，起落架顶部支撑3通过螺栓与落架支撑管2固定连接，起落架顶部支撑3与落架支撑管2连接处的一侧还设有两个对称的卡勾接头9，两个卡勾接头9之间通过扭簧5连接有起落架卡勾4，卡勾接头9一侧还设置有锁紧螺母6，起落架卡勾4通过锁紧螺母6固定于卡勾接头9内，起落架卡勾4与卡勾锁止块7上的凸块同侧；
25.起落架顶部支撑3位于卡勾接头9下方还设置有限位卡环10，所述起落架卡勾4一端位于限位卡环10内并与之顶紧，起落架卡勾4另一端靠近卡勾锁止块7。
26.如图5所示，正常状态下，扭簧5因压缩迫使起落架卡勾4绕着卡勾接头9进行顺时针转动；此时，起落架卡勾4下端抵住限位卡环10，不再转动；起落架卡勾4上端卡齿顶住卡勾锁止块7的凸块，起落架固定套管1和起落架支撑管2因此套合在一起；
27.如图6所示，当需要拆卸起落架时，扣住起落架卡勾4的下端向下压，起落架卡勾4绕着卡勾接头9进行逆时针转动；此时，起落架卡勾4上端卡齿远离卡勾锁止块7，起落架固定套管1和起落架支撑管2可以抽拔开，实现起落架与机体的拆卸。
技术特征：
1.一种可实现快速拆装的起落架机构，其特征在于，包括起落架固定套管(1)，起落架固定套管(1)一端嵌入有落架支撑管(2)，起落架固定套管(1)与落架支撑管(2)同轴，所述落架支撑管(2)中段的管身处还连接有起落架顶部支撑(3)。2.根据权利要求1所述的一种可实现快速拆装的起落架机构，其特征在于，所述落架支撑管(2)伸入起落架固定套管(1)内的一端还卡设有起落架支撑管填充(8)。3.根据权利要求1所述的一种可实现快速拆装的起落架机构，其特征在于，所述起落架固定套管(1)靠近落架支撑管(2)一端套设有圆环状卡勾锁止块(7)，卡勾锁止块(7)一侧设置有凸块；起落架顶部支撑(3)套接于落架支撑管(2)的管身上，起落架顶部支撑(3)与落架支撑管(2)连接处的一侧还设有两个对称的卡勾接头(9)，两个卡勾接头(9)之间通过扭簧(5)连接有起落架卡勾(4)，起落架卡勾(4)与卡勾锁止块(7)上的凸块同侧。4.根据权利要求3所述的一种可实现快速拆装的起落架机构，其特征在于，所述起落架顶部支撑(3)通过螺栓与落架支撑管(2)固定连接。5.根据权利要求3所述的一种可实现快速拆装的起落架机构，其特征在于，所述起落架顶部支撑(3)位于卡勾接头(9)下方还设置有限位卡环(10)，所述起落架卡勾(4)一端位于限位卡环(10)内，起落架卡勾(4)另一端靠近卡勾锁止块(7)。6.根据权利要求3所述的一种可实现快速拆装的起落架机构，其特征在于，所述卡勾接头(9)一侧还设置有锁紧螺母(6)，起落架卡勾(4)通过锁紧螺母(6)固定于卡勾接头(9)内。
技术总结
本实用新型公开了一种可实现快速拆装的起落架机构，包括起落架固定套管，起落架固定套管一端嵌入有落架支撑管，起落架固定套管与落架支撑管同轴，落架支撑管中段的管身处还连接有起落架顶部支撑；本实用新型结构简单，适配性广，具有固定套筒的无人机均可适用本装置；操作简便，一个人便可完成起落架的快速装配或拆卸；整体为圆筒形结构，占用空间小，拆卸后可以减小包装运输箱的尺寸。后可以减小包装运输箱的尺寸。后可以减小包装运输箱的尺寸。
技术研发人员：雷黎明 沈洋
受保护的技术使用者：西安羚控电子科技有限公司
技术研发日：2021.07.08
技术公布日：2021/12/14