1.本发明涉及遥感航拍无人机的技术领域，尤其是涉及一种用于遥感航拍的飞行器。


背景技术：

2.目前，由于飞行器行驶在天空中，不受地面障碍的限制，因此常用于土地勘测或是管道占压勘测等工程项目中。
3.现有授权公告号为cn212125519u的中国文件公开了一种航测无人机飞行器，其包括无人机主体、支架杆和底板，无人机主体的下方两侧均设置有底板，无人机主体的两侧均设置有扇叶，且扇叶的外侧设置有保护框，无人机主体的下方中部安装有驱动电机，且驱动电机的下方安装有转轴，转轴的下方设置有摄像头，且摄像头的外侧设置有透明护罩，同时透明护罩的两侧均贯穿有插销，支架杆分别安装在无人机主体下方两侧，且支架杆的下方设置有外框，支架杆的内侧表面开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部贯穿有螺纹杆。
4.针对上述相关的技术，发明人认为：由于无人机底端设置有凸起的支架杆，使得无人机外表面不规则，收纳较为不便。


技术实现要素：

5.为了提高无人机收纳时外表面的整洁，以便收纳无人机，本技术提供一种用于遥感航拍的飞行器。
6.一种用于遥感航拍的飞行器，包括飞行本体，其还包括支撑件，所述飞行本体的下表面开设有用于容纳支撑件的容纳槽；所述支撑件沿飞行本体下表面的中部对称设置，所述支撑件均包括铰接连接于容纳槽的斜撑架、用于驱使斜撑架转动飞行本体的伸缩部件以及可拆的固定连接于伸缩部件与斜撑架之间的抵撑杆。
7.通过采用上述技术方案，拆卸抵撑杆，伸缩部件将驱使斜撑架转动伸入至容纳槽内，以便对斜撑架快速进行收纳，从而使得飞行本体的下表面相较现有技术中飞行器的下表面整洁，或是相较抵撑杆未拆卸时更为整洁，以便收纳飞行本体。
8.可选的，所述斜撑架包括相互间隔且平行的两长杆以及连接于两长杆之间的短杆，所述长杆铰接连接于飞行本体下表面且位于容纳槽内；所述伸缩部件包括安装盒、连接于安装盒内的转动轴、固定连接且同轴缠绕于转动轴上的弹性钢卷带，以及连接于转动钢带和短杆之间的拉绳；所述安装盒嵌设连接于飞行本体的下表面并且位于容纳槽内，所述安装盒的底端竖向开设有贯通安装盒盒壁供拉绳穿设的避让孔。
9.通过采用上述技术方案，短杆和两长杆拼接形成斜撑架，当斜撑架转动远离飞行本体时，拉绳带动弹性钢卷带逐渐舒展，转动轴自转，并且对拉绳产生缩回的反作用力，从而对斜撑架的短杆产生转动伸入容纳槽的力。避让孔以便拉绳伸出安装盒与短杆连接。
10.可选的，所述抵撑杆轴向中空并且一侧壁开设有贯通的穿过槽，穿过槽沿抵撑杆的长度方向全长设置，抵接杆的一端外侧壁开设有外螺纹形成螺纹端头；所述避让孔的孔
壁开设有内螺纹，所述螺纹端头螺接于避让孔内，所述拉绳穿过穿过槽并穿设于抵接撑杆内。
11.通过采用上述技术方案，抵撑杆通过螺纹端头与避让孔的螺接，使得抵撑杆能够快速拆装连接于伸缩部件与斜撑架之间。
12.可选的，所述短杆上开设有插接槽，插接槽围绕对应拉绳与短杆连接位置，所述插接槽对应抵撑杆远离伸缩部件的一端，所述插接槽与抵撑杆背离伸缩部件的一端相适配。
13.通过采用上述技术方案，插接槽能够提高抵撑杆与短杆之间的连接性能，从而以便抵撑杆稳固的连接于斜撑架与伸缩部件之间。
14.可选的，所述短杆外侧壁一周开设有绑扎槽，所述绑扎槽对应拉绳设置，所述拉绳背离转动钢带的一端绑扎形成套环，所述套环套设连接于绑扎槽上。
15.通过采用上述技术方案，绑扎形成环套以便拉绳与短杆连接，同时绑扎槽将限制环套沿短杆轴向的移动。
16.可选的，所述飞行本体的下表面还开设有用于收纳抵撑杆的附加槽，所述附加槽与容纳槽间隔设置，附加槽的两侧槽壁上均固定连接有柔性的卡块，附加槽两侧壁上卡块相向的两端之间的间距为c，抵撑杆的直径尺寸为b，c大于b。
17.通过采用上述技术方案，附加槽用于单独收纳抵撑杆，附加槽内的卡块能够在抵撑杆伸入至附加槽内时，通过卡块的形变，使得抵撑杆抵接于卡块上，减小抵撑杆自附加槽内自由掉落的概率。
18.可选的，所述飞行本体的下表面还开设有指尖槽，所述指尖槽位于附加槽的一侧并且与附加槽连通，所述指尖槽竖向的顶端槽壁与飞行本体的下表面的间距尺寸为a，a大于b。
19.通过采用上述技术方案，指尖槽以便现场人员的手指伸入并将抵撑杆自附加槽内取出的概率。
20.可选的，所述短杆位于两长杆的端部，所述短杆的外侧壁上固定连接有柔性的缓冲海绵套。
21.通过采用上述技术方案，缓冲海绵套能够在飞行本体降落或是斜撑杆转动伸入容纳槽时，通过缓冲海绵套的弹性形变，缓冲飞行本体降落时的振动，或是短杆与容纳槽槽壁发生的碰撞。
22.综上所述，本技术至少具有以下效果：
23.1、通过拆卸抵撑杆，伸缩部件将驱使斜撑架转动伸入至容纳槽内，以便对斜撑架进行收纳，从而使得飞行本体的下表面相较抵撑杆未拆卸时更为整洁；
24.2、通过抵撑杆通过螺纹端头与避让孔的螺接，使得抵撑杆能够快速拆装连接于伸缩部件与斜撑架之间；
25.3、缓冲海绵套能够在飞行本体降落或是斜撑杆转动伸入容纳槽时，通过缓冲海绵套的弹性形变，缓冲飞行本体降落时的振动，或是短杆与容纳槽槽壁发生的碰撞。
附图说明
26.图1是本技术实施例飞行本体的整体结构示意图。
27.图2是本技术实施例飞行本体的仰视图。
28.图3是图2中a
‑
a剖面结构示意图。
29.图4是图3中a处结构的放大结构示意图。
30.图5是图3中抵撑杆与短杆连接时的工况结构示意图。
31.图6是本技术实施例的抵撑杆的结构示意图。
32.附图标记说明：1、飞行本体；2、摄影装置；3、支撑件；4、容纳槽；5、斜撑架；6、伸缩部件；7、抵撑杆；8、长杆；9、短杆；10、固定耳；11、销轴；12、安装盒；13、转动轴；14、弹性钢卷带；15、拉绳；16、避让孔；17、缓冲海绵套；18、螺纹端头；19、插接槽；20、附加槽；21、卡块；22、指尖槽；23、穿过槽；24、绑扎槽。
具体实施方式
33.参照图1、2，一种用于遥感航拍的飞行器，包括飞行本体1、连接于飞行本体1中部的摄影装置2，以及连接于飞行本体1下表面的支撑件3。
34.飞行本体1的下表面沿飞行本体1中部的摄影装置2对称分布有两个容纳槽4，容纳槽4竖向开设。
35.支撑件3对应容纳槽4设置有两个，支撑件3包括铰接于容纳槽4内的斜撑架5、驱动斜撑架5转动伸入容纳槽4内的伸缩部件6以及可拆卸连接于伸缩部件6与斜撑架5之间的抵撑杆7。
36.参照图2、3，斜撑架5包括长杆8、短杆9以及连接于长杆8端部与容纳槽4的顶端槽壁之间的转动部。长杆8有两根，两长杆8相互平行且间隔设置。
37.转动部包括固定耳10和销轴11，固定耳10的顶端固定连接于容纳槽4的顶端槽壁并且靠近摄影装置2。
38.销轴11平行摄影装置2，销轴11穿设于长杆8与固定耳10上，销轴11固定连接于转动耳上，长杆8转动连接于销轴11上。
39.短杆9固定连接于两长杆8背离销轴11的端部之间。
40.拆卸抵撑杆7，伸缩部件6将驱使长杆8转动伸入至容纳槽4内，使得飞行本体1的下表面相对整洁，此时，支撑件3处于收纳状态。
41.在使用飞行器时，通过现场人员抓握短杆9驱动两长杆8相对转动远离飞行本体1，然后在将抵撑杆7可拆卸的连接于短杆9与伸缩部件6之间，使得抵撑杆7限制斜撑架5转动靠近飞行本体1，此时，支撑件3处于展开状态。当支撑件3处于转开状态时，长杆8背离转动部的一端以及短杆均低于摄影装置2的底端。
42.参照图3、4，伸缩部件6包括安装盒12、转动轴13、弹性钢卷带14以及拉绳15。安装盒12嵌设在容纳槽4上且位于转动部远离摄影装置2的一侧。安装盒12的下表面与容纳槽4的顶端槽壁平齐，安装盒12的下表面竖向贯通开设有一避让孔16，避让孔16的孔内壁开设有内螺纹。
43.转动轴13水平穿设于安装盒12内，转动轴13平行摄影装置2，转动轴13相对自转连接于安装盒12内。
44.弹性钢卷带14一端固定连接于转动轴13上，相对的另一端缠绕连接于转动轴13上并且与拉绳15的一端固定连接。拉绳15背离弹性钢卷带14的一端穿过避让孔16并且固定连接在短杆9长度方向的中部。
45.参照图4、5，短杆9的中部对应开设有绑扎槽24，拉绳15背离弹性钢卷带14的一端绑扎形成套环，并且套环套设在绑扎槽24上，绑扎槽24将限制拉绳15沿短杆9轴向移动。短杆9的外侧壁上还固定连接有柔性的缓冲海绵套17，以便飞行本体1降落时或是斜撑架5转动靠近容纳槽4内时，通过缓冲海绵套17的弹性形变，吸收部分动能，减少飞行本体1降落或是斜撑架5转动靠近容纳槽4时所产生的振动。
46.参照图4、6，抵撑杆7轴线中空且贯通，抵撑杆7的外侧壁直径为b，抵撑杆7的周侧壁上开设有一穿过槽23，穿过槽23沿抵撑杆7的长度方向全长设置。抵撑杆7的一端外侧壁开设有外螺纹形成螺纹端头18。
47.参照图5、6，抵撑杆7相对的另一端抵接在短杆9上，并且短杆9对应抵撑杆7开设有插接槽19，插接槽19围绕拉绳15与短杆9的连接位置设置，插接槽19与抵撑杆7背离螺纹端头18的一端相适配。
48.当支撑件3处于展开状态时，拉绳15穿过抵撑杆7的穿过槽23并且同轴穿设于抵撑杆7内，抵撑杆7一端的螺纹端头18螺接于避让孔16内，抵撑杆7另一端伸入至插接槽19内。从而使得抵撑杆7支撑斜撑架5的同时，将保护拉绳15，减少拉绳15在雨天时与雨水直接接触的概率，从而减缓拉绳15老化的速率。并且，通过转动抵撑杆7，使得螺纹端头18与避让孔16螺纹连接或是自螺纹连接的状态下分离，以便快速安装抵撑杆7。
49.在参照图2、3，飞行本体1的下表面，且位于容纳槽4与摄影装置2之间还开设有附加槽20，附加槽20与容纳槽4以及摄影装置2均间隔设置，附加槽20的长度尺寸大于抵撑杆7的长度尺寸。附加槽20的两侧槽壁上均固定连接有柔性的卡块21，卡块21靠近飞行本体1的下表面。两侧槽壁上相对应的卡块21之间的间距尺寸为c，c小于a。附加槽20能够在支撑件3处于收纳状态时，收纳抵撑杆7，卡块21将通过抵接形成对抵撑杆7的约束，减小抵撑杆7被附加槽20收纳时，抵撑杆7自然向下掉落的概率。
50.飞行本体1的下表面且位于附加槽20靠近摄影装置2的一侧还开设有供现场人员手指伸入的指尖槽22，指尖槽22与附加槽20连通，指尖槽22的顶端槽壁与飞行本体1的下表面之间的间距尺寸为a，a大于b。以便现场人员的手指伸入将抵接于卡块21上的抵撑杆7自附加槽20内取下。
51.本技术实施例一种用于遥感航拍飞行器的实施原理为：当飞行器需要工作时，现场人员人工驱使斜撑架5转动离开容纳槽4，然后将抵撑杆7自附加槽20内取出，转动抵撑杆7使得螺纹端头18与避让孔16螺接。之后，缓慢使斜撑杆在驱动部件的作用下驱使斜撑杆缩回容纳槽4的转动趋势，在缩回过程中抵撑杆7将通过与短杆9的抵接从而限制抵撑杆7缩回容纳槽4。此时，短杆9低于摄影装置2的底端，支撑件3处于展开状态。
52.在安装抵撑杆7时，令拉绳15穿过抵撑杆7的穿过槽23，减少抵撑杆7的安装对拉绳15的干涉。
53.在需要收纳飞行器时，先人工驱使斜撑架5与抵接杆向分离，然后转动抵撑杆7，使得螺纹端头18与避让孔16分离，并将抵撑杆7放置于附加槽20内，并且通过挤压卡块21，使得抵撑杆7能够抵接在卡块21上，此时支撑件3处于收纳状态。
54.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。