1.本实用新型涉及无人机技术领域，是一种用于分拣快递的无人机。


背景技术：

2.快递公司在快递集散点需要对快递进行分拣，分拣快递时，通过对收件人信息的分类将快递分置于不同的货架上，便于查找和收取。但是随着快递业务量的不断增加，快递员的工作量日趋繁重，因此可以通过使用无人机分拣快递，减小人工工作量。


技术实现要素：

3.本实用新型的技术问题为提供一种用于分拣快递的无人机，从而减小分拣快递时的
4.工作量。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：这种无人机包括机体、旋翼臂、旋翼、抓取装置和扫描器；所述抓取装置包括一对竖直导轨、一对竖直滑块、一根水平导轨、一对水平滑块、一对旋转座和一对夹爪；所述一对竖直导轨平行固定在机体下方，该一对竖直滑块分别插入两只竖直导轨并作滑动配合，所述一对竖直滑块之间以所述水平导轨连接，所述竖直导轨上设有第一气缸，该第一气缸驱动竖直滑块在竖直导轨上作往复运动；所述一对水平滑块均插入所述水平导轨中并作滑动配合，该水平导轨上设有一对第二气缸，该一对第二气缸驱动该一对水平滑块在水平导轨上作相向或反向运动；所述水平滑块上均设有伺服电机，该伺服电机的输出轴与水平导轨平行，该输出轴上均连有旋转座，该伺服电机驱动旋转座绕轴心旋转，该旋转座上均设有夹爪，所述一对夹爪为同轴相向设置；所述扫描器固定在所述机体下方并朝向抓取装置方向；所述第一气缸、第二气缸、伺服电机、夹爪和扫描器均与所述机体作信号连接。
6.采用上述技术方案的有益效果是：使用时，无人机悬停在快递上方后，第一气缸驱动竖直滑块沿竖直导轨下滑，下降到合适位置后第二气缸驱动水平滑块在水平导轨上相向滑动，由于一对夹爪为同轴相向设置，因此这一对夹爪可以对向夹住快递的两侧，然后竖直滑块调整高度使快递上的标签与扫描器相对应，若不对应通过机体发出信号使伺服电机工作、旋转座旋转，从而使快递旋转将标签朝向扫描器，扫描器识别出标签上的信息后无人机飞行至相应位置放下快递，完成分拣快递、减少工作量。
7.作为本实用新型的进一步改进：所述竖直滑块底部设有距离传感器，该距离传感器与所述机体作信号连接。
8.采用上述技术方案的有益效果是：通过竖直滑块底部的距离传感器使竖直滑块下降到合适高度后停止。
9.作为本实用新型的又进一步改进：所述夹爪表面覆有弹性材料。
10.采用上述技术方案的有益效果是：夹爪夹住快递时不易损坏快递。
11.作为本实用新型的又进一步改进：所述机体设有电动云台，所述扫描器设置在该
电动云台上。
12.采用上述技术方案的有益效果是：使扫描器可以通过电动云台调整角度，只要快递标签不在底部或背对扫描器，抓取装置无需旋转快递，扫描器即可扫描到标签信息，简化分拣流程。
13.作为本实用新型的又进一步改进：所述旋翼臂连接旋翼的一端设有保护圈，该保护圈罩于旋翼外周，该保护圈外侧覆有弹性材料。
14.采用上述技术方案的有益效果是：保护圈对旋翼起到保护作用，避免无人机飞行中旋翼碰到其他物体损坏导致无人机掉落，进而损坏无人机和快递，保护圈外侧的弹性材料提供一定的缓冲。
附图说明
15.图 1 为本实用新型的整体结构示意图；
16.图 2 为本实用新型在图 1 中 a 处的放大示意图；图 3 为本实用新型的俯视图；
17.其中，1
‑
机体，2
‑
旋翼臂，3
‑
旋翼，301
‑
保护圈，4
‑
扫描器，401
‑
电动云台，5
‑
竖直导轨，
18.501
‑
竖直滑块，502
‑
第一气缸，503
‑
距离传感器，6
‑
水平导轨，601
‑
水平滑块，602
‑
第二气缸，7
‑
旋转座，701
‑
伺服电机，8
‑
夹爪。
具体实施方式
19.下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案作进一步描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图 1
‑
3 所示，这种无人机包括机体 1、旋翼臂 2、旋翼 3、抓取装置和扫描器 4；所述抓取装置包括一对竖直导轨 5、一对竖直滑块 501、一根水平导轨 6、一对水平滑块 601、一对旋转座 7 和一对夹爪 8；所述一对竖直导轨 5 平行固定在机体 1 下方，该一对竖直滑块501 分别插入两只竖直导轨 5 并作滑动配合，所述一对竖直滑块 501 之间以所述水平导轨 6连接，所述竖直导轨 5 上设有第一气缸 502，该第一气缸 502 驱动竖直滑块 501 在竖直导轨5 上作往复运动；所述一对水平滑块 601 均插入所述水平导轨 6 中并作滑动配合，该水平导轨 6 上设有一对第二气缸 602，该一对第二气缸 602 驱动该一对水平滑块 601 在水平导轨 6上作相向或反向运动；所述水平滑块 601 上均设有伺服电机 701，该伺服电机 701 的输出轴与水平导轨 6 平行，该输出轴上均连有旋转座 7，该伺服电机 701 驱动旋转座 7 绕轴心旋转，该旋转座 7 上均设有夹爪 8，所述一对夹爪 8 为同轴相向设置；所述扫描器 4 固定在所述机体 1 下方并朝向抓取装置方向；所述第一气缸 502、第二气缸 602、伺服电机 701、夹爪 8 和扫描器 4 均与所述机体 1 作信号连接。
21.采用上述技术方案的有益效果是：使用时，无人机悬停在快递上方后，第一气缸 502驱动竖直滑块 501 沿竖直导轨 5 下滑，下降到合适位置后第二气缸 602 驱动水平滑
块601在水平导轨6上相向滑动，由于一对夹爪8为同轴相向设置，因此这一对夹爪8可以对向夹住快递的两侧，然后竖直滑块501调整高度使快递上的标签与扫描器4相对应，若不对应通过机体1发出信号使伺服电机701工作、旋转座7旋转，从而使快递旋转将标签朝向扫描器4，扫描器4识别出标签上的信息后无人机飞行至相应位置放下快递，完成分拣快递、减少工作量。
22.作为本实用新型的进一步改进：所述竖直滑块501底部设有距离传感器503，该距离传感器503与所述机体1作信号连接。
23.采用上述技术方案的有益效果是：通过竖直滑块501底部的距离传感器503使竖直滑块501下降到合适高度后停止。
24.作为本实用新型的又进一步改进：所述夹爪8表面覆有弹性材料。
25.采用上述技术方案的有益效果是：夹爪8夹住快递时不易损坏快递。
26.作为本实用新型的又进一步改进：所述机体1设有电动云台401，所述扫描器4设置在该电动云台401上。
27.采用上述技术方案的有益效果是：使扫描器4可以通过电动云台401调整角度，只要快递标签不在底部或背对扫描器4，抓取装置无需旋转快递，扫描器4即可扫描到标签信息，简化分拣流程。
28.作为本实用新型的又进一步改进：所述旋翼臂2连接旋翼3的一端设有保护圈301，该保护圈301罩于旋翼3外周。
29.采用上述技术方案的有益效果是：保护圈301对旋翼3起到保护作用，避免无人机飞行中旋翼3碰到其他物体导致损坏。