1.本技术涉及无人机领域，具体而言，涉及一种多旋翼无人机机臂折叠结构。


背景技术：

2.随着无人机技术的发展，越来越多的领域开始使用无人机完成任务，例如航拍、侦测、娱乐、高空检测等。
3.目前，由于无人机体积较大不方便进行携带，而大多数无人机不能够对机臂进行折叠，进一步降低了用户体验，同时，已有的折叠式无人机，在展开后需要用较多螺钉分别对各机臂进行固定，或者机臂的锁紧效果较差，导致折叠不够紧凑，影响了无人机的折叠效果。如何发明一种多旋翼无人机机臂折叠结构来改善这些问题，成为了当前需要解决的问题。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本技术提供了一种多旋翼无人机机臂折叠结构，旨在改善无人机不能够对机臂进行折叠，进一步降低了用户体验，同时，已有的折叠式无人机，在展开后需要用较多螺钉分别对各机臂进行固定，或者机臂的锁紧效果较差，导致折叠不够紧凑，影响了无人机折叠效果的问题。
5.本技术实施例提供了一种多旋翼无人机机臂折叠结构包括收缩组件和折叠固定组件。
6.所述收缩组件包括无人机本体、电机、第一螺纹杆、第二螺纹杆、螺纹套、固定连接套以及固定杆，所述电机固定在所述无人机本体的外部一侧，所述第一螺纹杆的一端与所述电机的输出端连接，所述第二螺纹杆与所述第一螺纹杆的另一端连接，所述第二螺纹杆转动连接在所述无人机本体的一侧，所述螺纹套螺纹套接在所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆的外表面，所述固定连接套与所述螺纹套连接，所述固定杆固定套接在所述固定连接套内。
7.所述折叠固定组件包括固定座、转动座、机臂、连接件、无人机旋翼以及加强连接件，所述固定座连接在所述固定杆的一端，所述转动座与所述固定座转动连接，所述机臂与所述转动座固定连接，所述连接件螺纹连接在所述机臂的一端，所述无人机旋翼与所述连接件之间螺纹连接，所述加强连接件连接在所述第一螺纹杆与所述机臂之间，以及所述第二螺纹杆与所述机臂之间。
8.在上述实现过程中，通过启动电机带动第一螺纹杆和第二螺纹杆进行转动，从而使得螺纹套相对于第一螺纹杆和第二螺纹杆进行移动，从而对固定连接套和固定杆进行位置调节，从而实现对无人机旋翼距无人机本体的位置进行调节，从而实现了对无人机旋翼进行收缩，固定座与转动座之间转动连接，从而能够对固定座与转动座之间转动的角度进行调节和固定，从而能够实现将机臂与固定杆保持垂直，实现对无人机旋翼和机臂进行折叠，通过设置连接件有利于无人机旋翼与机臂之间进行拆卸，同时也有利于对无人机旋翼
进行单独更换。设置加强连接件有利于对机臂进行固定，有利于提高飞行时的稳定性。有利于对机臂进行折叠，减小了无人机的体积，提高了用户体验，有利于折叠的紧凑性，有利于提高无人机的折叠效果。
9.在一种具体的实施方案中，所述电机与所述无人机本体之间连接有垫块，所述无人机本体的一侧连接有转动连接套，所述第二螺纹杆的一端转动连接在所述转动连接套内。
10.在上述实现过程中，设置垫块有利于提高电机的固定效果，设置转动连接套有利于提高第二螺纹杆转动的灵活性。
11.在一种具体的实施方案中，所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆之间连接有隔板，所述隔板的一端与所述无人机本体连接，所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆的螺纹方向相反，螺距相同。
12.在上述实现过程中，设置隔板有利于对第一螺纹杆和第二螺纹杆进行分隔，通过第一螺纹杆和第二螺纹杆的螺纹方向相反，螺距相同，当启动电机转动时，有利于螺纹套之间同步进行移动，并且移动的距离相同。
13.在一种具体的实施方案中，所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆上分别连接有限位板，所述限位板靠近所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆的两端设置。
14.在上述实现过程中，设置限位板有利于对螺纹套移动的位置进行限定，从而有利于对无人机旋翼收缩的位置进行限定。
15.在一种具体的实施方案中，所述固定连接套包括连接块、推拉杆以及套体，所述连接块与所述螺纹套连接，所述推拉杆的一端与所述连接块铰接，所述套体与所述推拉杆的另一端铰接。
16.在上述实现过程中，通过套体与固定杆进行连接，有利于对固定杆进行固定，设置连接块和推拉杆有利于对固定连接套进行固定。
17.在一种具体的实施方案中，所述固定座包括连接板和第一连接座，所述连接板的一侧与所述固定杆连接，所述第一连接座连接在所述连接板的另一侧。
18.在上述实现过程中，连接板和第一连接座与固定杆进行固定，设置连接板有利于提高第一连接座与固定杆之间的固定效果。
19.在一种具体的实施方案中，所述转动座包括第二连接座、轴杆以及调节旋钮，所述第二连接座与所述第一连接座转动连接，所述轴杆转动连接在所述第一连接座与所述第二连接座之间，所述调节旋钮固定在所述轴杆与所述第二连接座之间。
20.在上述实现过程中，第一连接座与第二连接座之间通过轴杆实现转动连接，设置调节旋钮有利于对第一连接座与第二连接座之间转动的角度进行固定。
21.在一种具体的实施方案中，所述连接件包括第一套体和第二套体，所述第一套体与所述机臂的一端螺纹连接，所述第二套体与所述第一套体固定连接。
22.在上述实现过程中，通过设置第一套体和第二套体有利于无人机旋翼与机臂之间进行拆卸，同时也有利于对无人机旋翼进行单独更换。
23.在一种具体的实施方案中，所述加强连接件包括弹簧、固定环以及连接柱，所述固定环固定套接在所述机臂上，所述连接柱连接在所述限位板上，所述弹簧的两端分别与所述固定环和所述连接柱连接。
24.在上述实现过程中，固定环与机臂之间可拆卸连接，连接柱与限位板之间可拆卸连接，当将机臂进行折叠时，方便对加强连接件进行拆卸，通过设置弹簧有利于对机臂进行固定，有利于提高飞行时的稳定性。
25.在一种具体的实施方案中，所述弹簧的两端分别连接有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述连接柱连接，所述第二安装板与所述固定环连接。
26.在上述实现过程中，设置第一安装板和第二安装板有利于提高弹簧与连接柱和固定环的固定效果。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
28.图1是本技术实施方式提供的多旋翼无人机机臂折叠结构第一视角结构示意图；
29.图2为本技术实施方式提供的多旋翼无人机机臂折叠结构第二视角结构示意图；
30.图3为本技术实施方式提供的收缩组件结构示意图；
31.图4为本技术实施方式提供的固定座和转动座连接结构示意图；
32.图5为本技术实施方式提供的无人机旋翼折叠结构示意图；
33.图6为本技术实施方式提供的加强连接件结构示意图。
34.图中：100
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收缩组件；110
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无人机本体；120
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电机；122
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垫块；130
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第一螺纹杆；140
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第二螺纹杆；142
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转动连接套；150
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隔板；160
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限位板；170
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螺纹套；180
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固定连接套；182
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连接块；184
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推拉杆；186
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套体；190
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固定杆；200
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折叠固定组件；210
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固定座；212
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连接板；214
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第一连接座；220
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转动座；222
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第二连接座；224
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轴杆；226
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调节旋钮；230
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机臂；240
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连接件；242
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第一套体；244
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第二套体；250
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无人机旋翼；260
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加强连接件；262
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弹簧；264
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固定环；266
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连接柱；267
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第一安装板；268
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第二安装板。
具体实施方式
35.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
36.为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
37.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
38.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
39.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
40.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
41.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
42.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
43.请参阅图1
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6，本技术提供一种技术方案：一种多旋翼无人机机臂折叠结构包括收缩组件100和折叠固定组件200。
44.请参阅图1
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6，收缩组件100包括无人机本体110、电机120、第一螺纹杆130、第二螺纹杆140、螺纹套170、固定连接套180以及固定杆190，电机120固定在无人机本体110的外部一侧，第一螺纹杆130的一端与电机120的输出端连接，第二螺纹杆140与第一螺纹杆130的另一端连接，第二螺纹杆140转动连接在无人机本体110的一侧，电机120与无人机本体110之间连接有垫块122，无人机本体110的一侧连接有转动连接套142，第二螺纹杆140的一端转动连接在转动连接套142内。设置垫块122有利于提高电机120的固定效果，设置转动连接套142有利于提高第二螺纹杆140转动的灵活性。第一螺纹杆130和第二螺纹杆140之间连接有隔板150，隔板150的一端与无人机本体110连接，第一螺纹杆130和第二螺纹杆140的螺纹方向相反，螺距相同。设置隔板150有利于对第一螺纹杆130和第二螺纹杆140进行分隔，通过第一螺纹杆130和第二螺纹杆140的螺纹方向相反，螺距相同，当启动电机120转动时，有利于螺纹套170之间同步进行移动，并且移动的距离相同。螺纹套170螺纹套接在第一螺纹杆130和第二螺纹杆140的外表面，固定连接套180与螺纹套170连接，固定杆190固定套接在固定连接套180内。第一螺纹杆130和第二螺纹杆140上分别连接有限位板160，限位板160靠近第一螺纹杆130和第二螺纹杆140的两端设置。设置限位板160有利于对螺纹套170移动的位置进行限定，从而有利于对无人机旋翼250收缩的位置进行限定。固定连接套180包括连接块182、推拉杆184以及套体186，连接块182与螺纹套170连接，推拉杆184的一端与连接块182铰接，套体186与推拉杆184的另一端铰接。通过套体186与固定杆190进行连接，有利于
对固定杆190进行固定，设置连接块182和推拉杆184有利于对固定连接套180进行固定。
45.请参阅图1
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6，折叠固定组件200包括固定座210、转动座220、机臂230、连接件240、无人机旋翼250以及加强连接件260，固定座210连接在固定杆190的一端，固定座210包括连接板212和第一连接座214，连接板212的一侧与固定杆190连接，第一连接座214连接在连接板212的另一侧。连接板212和第一连接座214与固定杆190进行固定，设置连接板212有利于提高第一连接座214与固定杆190之间的固定效果。转动座220与固定座210转动连接，转动座220包括第二连接座222、轴杆224以及调节旋钮226，第二连接座222与第一连接座214转动连接，轴杆224转动连接在第一连接座214与第二连接座222之间，调节旋钮226固定在轴杆224与第二连接座222之间。第一连接座214与第二连接座222之间通过轴杆224实现转动连接，设置调节旋钮226有利于对第一连接座214与第二连接座222之间转动的角度进行固定。机臂230与转动座220固定连接，连接件240螺纹连接在机臂230的一端，无人机旋翼250与连接件240之间螺纹连接，连接件240包括第一套体242和第二套体244，第一套体242与机臂230的一端螺纹连接，第二套体244与第一套体242固定连接。通过设置第一套体242和第二套体244有利于无人机旋翼250与机臂230之间进行拆卸，同时也有利于对无人机旋翼250进行单独更换。加强连接件260连接在第一螺纹杆130与机臂230之间，以及第二螺纹杆140与机臂230之间。加强连接件260包括弹簧262、固定环264以及连接柱266，固定环264固定套接在机臂230上，连接柱266连接在限位板160上，弹簧262的两端分别与固定环264和连接柱266连接。在本技术中，固定环264与机臂230之间可拆卸连接，连接柱266与限位板160之间可拆卸连接，当将机臂230进行折叠时，方便对加强连接件260进行拆卸，通过设置弹簧262有利于对机臂230进行固定，有利于提高飞行时的稳定性。弹簧262的两端分别连接有第一安装板267和第二安装板268，第一安装板267与连接柱266连接，第二安装板268与固定环264连接。设置第一安装板267和第二安装板268有利于提高弹簧262与连接柱266和固定环264的固定效果。
46.该多旋翼无人机机臂折叠结构的工作原理：使用时，通过启动电机120带动第一螺纹杆130和第二螺纹杆140进行转动，从而使得螺纹套170相对于第一螺纹杆130和第二螺纹杆140进行移动，从而对固定连接套180和固定杆190进行位置调节，从而实现对无人机旋翼250距无人机本体110的位置进行调节，从而实现了对无人机旋翼250进行收缩，设置限位板160有利于对螺纹套170移动的位置进行限定，从而有利于对无人机旋翼250收缩的位置进行限定。第一连接座214与第二连接座222之间通过轴杆224实现转动连接，设置调节旋钮226有利于对第一连接座214与第二连接座222之间转动的角度进行固定，从而能够实现将机臂230与固定杆190保持垂直，实现对无人机旋翼250和机臂230进行折叠，通过设置第一套体242和第二套体244有利于无人机旋翼250与机臂230之间进行拆卸，同时也有利于对无人机旋翼250进行单独更换。固定环264与机臂230之间可拆卸连接，连接柱266与限位板160之间可拆卸连接，当将机臂230进行折叠时，方便对加强连接件260进行拆卸，通过设置弹簧262有利于对机臂230进行固定，有利于提高飞行时的稳定性。改善了无人机不能够对机臂进行折叠，进一步降低了用户体验，同时，已有的折叠式无人机，在展开后需要用较多螺钉分别对各机臂进行固定，或者机臂的锁紧效果较差，导致折叠不够紧凑，影响了无人机折叠效果的问题。
47.需要说明的是，无人机本体110和电机120具体的型号规格需根据该装置的实际规
格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
48.无人机本体110和电机120的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
49.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
50.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。