1.本实用新型涉及无人机机身领域，更具体地说，涉及一种便于打捞机身防沉装置。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.无人机应用领域可分为军用与民用，其中目前在民用方面主要应用于航拍、农业、快递运输、灾难救援等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，目前无人机在水面航拍也做出了积极发展，但是由于在水面航拍时，不确定因素较多，例如超出信号传输距离或是信号干扰，导致无人机失控，而无人机质量较重，则会坠落沉入水中，造成损失。
技术实现要素：
4.1．要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种便于打捞机身防沉装置，它可以实现使无人机浮于水面，达到便于找寻，便于发现目标，从而进行打捞的作用。
6.2．技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
8.一种便于打捞机身防沉装置，包括机身和防沉组件，所述防沉组件安装在机身的下方，所述防沉组件包括有机身防沉部、连杆和机翼防沉部，所述连杆设置有多个且安装在机身防沉部上，所述机翼防沉部安装在连杆的端部，机翼防沉部通过连杆与机身防沉部固定连接，机身防沉部与连杆上开设有多个拆装螺孔。
9.进一步的，所述机翼防沉部的底部设置有浮撑，所述浮撑的底部竖直安装有配重杆，所述浮撑与配重杆的连接处固定卡接有圆盘。
10.进一步的，所述机翼防沉部与浮撑设置为连通的空腔，所述浮撑设置为倒锥形。
11.进一步的，所述机身防沉部的底部设置有腔室，所述腔室的内部设置有固持外壳，腔室的内壁还固定有连接膜片，所述连接膜片远离腔室内壁的一端与固持外壳固定连接，所述固持外壳通过连接膜片伸缩设置在腔室的内部。
12.进一步的，所述固持外壳的内部填充有浮力板，固持外壳的顶部还设置有多个微型推杆。
13.进一步的，所述机身防沉部的底部一侧设置有向下突出的水传感器，机身防沉部的内部位于水传感器的上方设置有微处理器，所述水传感器、微处理器与微型推杆通过传输线连接。
14.3．有益效果
15.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
16.（1）本方案，在机翼防沉部的底部设置倒锥形的浮撑，同时浮撑与机翼防沉部设置
为连通的空腔，使机翼防沉部顶部的空间大于底部的，机翼防沉部可浮于水面，机翼辅助机身漂浮，同时浮撑的底部还安装配重杆，可稳定漂浮重心，当固持外壳内缩在腔室的内部时，减小占地空间，便于收纳携带，当固持外壳展开时，腔室的空间扩大，机身浮力增大，机身本身自重压在机身防沉部的上方，使机身半浮于水面，无人机坠水时，便于找寻。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的防沉组件结构示意图；
19.图3为本实用新型的防沉组件主视剖面结构示意图；
20.图4为本实用新型的图3中a处细节放大结构示意图；
21.图5为本实用新型的防沉组件俯视剖面结构示意图。
22.图中标号说明：
23.1、机身；2、防沉组件；3、机身防沉部；4、连杆；5、机翼防沉部；6、拆装螺孔；7、浮撑；8、配重杆；9、圆盘；10、腔室；11、固持外壳；12、连接膜片；13、浮力板；14、水传感器；15、微处理器；16、微型推杆。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例1：
26.请参阅图1
‑
2，一种便于打捞机身防沉装置，包括机身1和防沉组件2，防沉组件2安装在机身1的下方，防沉组件2包括有机身防沉部3、连杆4和机翼防沉部5，连杆4设置有多个且安装在机身防沉部3上，机翼防沉部5安装在连杆4的端部，机翼防沉部5通过连杆4与机身防沉部3固定连接，机身防沉部3与连杆4上开设有多个拆装螺孔6，通过开设多个拆装螺孔6，使防沉组件2可自由组装在机身1上，使无人机具有两种使用状态，自由性较高。
27.请参阅图2，机翼防沉部5的底部设置有浮撑7，浮撑7的底部竖直安装有配重杆8，浮撑7与配重杆8的连接处固定卡接有圆盘9。
28.请参阅图3，机翼防沉部5与浮撑7设置为连通的空腔，浮撑7设置为倒锥形，在机翼防沉部5的底部设置倒锥形的浮撑7，同时浮撑7与机翼防沉部5设置为连通的空腔，使机翼防沉部5顶部的空间大于底部的，机翼防沉部5可浮于水面，机翼辅助机身1漂浮，同时浮撑7的底部还安装配重杆8，可稳定漂浮重心。
29.请参阅图3
‑
4，机身防沉部3的底部设置有腔室10，腔室10的内部设置有固持外壳11，腔室10的内壁还固定有连接膜片12，连接膜片12远离腔室10内壁的一端与固持外壳11固定连接，固持外壳11通过连接膜片12伸缩设置在腔室10的内部，当固持外壳11内缩在腔室10的内部时，减小占地空间，便于收纳携带，当固持外壳11展开时，腔室10的空间扩大，机身浮力增大，机身本身自重压在机身防沉部3的上方，使机身半浮于水面，无人机坠水时，便于找寻。
30.请参阅图3
‑
4，固持外壳11的内部填充有浮力板13，增加浮力，托起机身，便于发现目标，从而进行打捞，固持外壳11的顶部还设置有多个微型推杆16。
31.请参阅图3
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5，机身防沉部3的底部一侧设置有向下突出的水传感器14，机身防沉部3的内部位于水传感器14的上方设置有微处理器15，水传感器14、微处理器15与微型推杆16通过传输线连接，当机身1坠落时，通过水传感器14感应水体，微处理器15下达指令使微型推杆16顶住固持外壳11将固持外壳11支撑展开，具有顶撑的效果，避免固持外壳11在水中因水压过大，不能展开。
32.在使用时：在机翼防沉部5的底部设置倒锥形的浮撑7，同时浮撑7与机翼防沉部5设置为连通的空腔，使机翼防沉部5顶部的空间大于底部的，机翼防沉部5可浮于水面，机翼辅助机身1漂浮，同时浮撑7的底部还安装配重杆8，可稳定漂浮重心，当固持外壳11内缩在腔室10的内部时，减小占地空间，便于收纳携带，当固持外壳11展开时，腔室10的空间扩大，机身浮力增大，机身本身自重压在机身防沉部3的上方，使机身半浮于水面，无人机坠水时，便于找寻。
33.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
技术特征：
1.一种便于打捞机身防沉装置，包括机身（1）和防沉组件（2），所述防沉组件（2）安装在机身（1）的下方，其特征在于：所述防沉组件（2）包括有机身防沉部（3）、连杆（4）和机翼防沉部（5），所述连杆（4）设置有多个且安装在机身防沉部（3）上，所述机翼防沉部（5）安装在连杆（4）的端部，机翼防沉部（5）通过连杆（4）与机身防沉部（3）固定连接，机身防沉部（3）与连杆（4）上开设有多个拆装螺孔（6）。2.根据权利要求1所述的一种便于打捞机身防沉装置，其特征在于：所述机翼防沉部（5）的底部设置有浮撑（7），所述浮撑（7）的底部竖直安装有配重杆（8），所述浮撑（7）与配重杆（8）的连接处固定卡接有圆盘（9）。3.根据权利要求2所述的一种便于打捞机身防沉装置，其特征在于：所述机翼防沉部（5）与浮撑（7）设置为连通的空腔，所述浮撑（7）设置为倒锥形。4.根据权利要求1所述的一种便于打捞机身防沉装置，其特征在于：所述机身防沉部（3）的底部设置有腔室（10），所述腔室（10）的内部设置有固持外壳（11），腔室（10）的内壁还固定有连接膜片（12），所述连接膜片（12）远离腔室（10）内壁的一端与固持外壳（11）固定连接，所述固持外壳（11）通过连接膜片（12）伸缩设置在腔室（10）的内部。5.根据权利要求4所述的一种便于打捞机身防沉装置，其特征在于：所述固持外壳（11）的内部填充有浮力板（13），固持外壳（11）的顶部还设置有多个微型推杆（16）。6.根据权利要求1所述的一种便于打捞机身防沉装置，其特征在于：所述机身防沉部（3）的底部一侧设置有向下突出的水传感器（14），机身防沉部（3）的内部位于水传感器（14）的上方设置有微处理器（15），所述水传感器（14）、微处理器（15）与微型推杆（16）通过传输线连接。
技术总结
本实用新型公开了一种便于打捞机身防沉装置，属于无人机机身领域，一种便于打捞机身防沉装置，包括机身和防沉组件，防沉组件安装在机身的下方，防沉组件包括有机身防沉部、连杆和机翼防沉部，连杆设置有多个且安装在机身防沉部上，机翼防沉部安装在连杆的端部，机翼防沉部通过连杆与机身防沉部固定连接，机身防沉部与连杆上开设有多个拆装螺孔，机翼防沉部的底部设置有浮撑，浮撑的底部竖直安装有配重杆，浮撑与配重杆的连接处固定卡接有圆盘，机翼防沉部与浮撑设置为连通的空腔，浮撑设置为倒锥形，它可以实现使无人机浮于水面，达到便于找寻，便于发现目标，从而进行打捞的作用。从而进行打捞的作用。从而进行打捞的作用。
技术研发人员：张桂英
受保护的技术使用者：南京卡飞软件技术有限公司
技术研发日：2021.05.22
技术公布日：2021/12/14