1.本发明涉及电力设备领域，特别是指一种铁道接触网吊弦自动安装装置。


背景技术：

2.铁道接触网主要包括接触线、承力索、吊弦以及起支持作用的零部件和绝缘器件。如图1所示，吊弦100上端与承力索200相连接，下端与接触线300相连接，是承力索和接触线之间力和振动的传递者，承力索通过吊弦将接触线保持在一定水平位置，从而有利于电气化铁路列车上的受电弓在接触线上滑过而获得电能。
3.吊弦100包括吊弦线101、承力索线夹102、接触线线夹103、u型连接件104和倒u型连接件105。承力索线夹102的形状为倒u型，倒u型的承力索线夹102扣在承力索200上，承力索线夹102通过上部螺栓106与u型连接件104上端连接，u型连接件104下端与吊弦线101上端连接。接触线线夹103的形状为倒u型，倒u型的接触线线夹103底端的夹持口107卡在接触线300的沟槽301内，接触线线夹103通过下部螺栓108与倒u型连接件105下端连接，倒u型连接件105上端与吊弦线101下端连接。
4.铁道接触网吊弦安装的过程如下：
5.将u型连接件104下端套在吊弦线101上端的套环110上，将倒u型的承力索线夹102扣在承力索200上，对准承力索线夹102和u型连接件104，穿设上部螺栓106并拧紧，完成吊弦线101与承力索200的连接。
6.将倒u型连接件105上端套在吊弦线101下端的套环109上，通过下部螺栓108将倒u型连接件105下端与接触线线夹103连接，并使得夹持口107位于接触线300的沟槽301位置，拧紧下部螺栓108，将夹持口107与沟槽301卡紧，完成吊弦线101与接触线300的连接。
7.铁道接触网吊弦的安装工序复杂，目前只能完全通过人工进行，并且由于承力索和接触线相隔一定距离，同一工人无法完成安装，需要多人配合，安装速度慢、效率低、浪费人力。


技术实现要素：

8.为解决上述技术问题，本发明提供一种铁道接触网吊弦自动安装装置，实现了铁道接触网吊弦的自动安装，安装速度块、效率高。
9.本发明提供技术方案如下：
10.一种铁道接触网吊弦自动安装装置，所述铁道接触网吊弦包括吊弦线、承力索线夹、接触线线夹、u型连接件、倒u型连接件、上部螺栓和下部螺栓；
11.所述铁道接触网吊弦自动安装装置包括竖向支架，所述竖向支架上设置有横向的固定支架和活动支架，所述固定支架位于承力索上方，所述活动支架位于接触线下方，所述活动支架在竖向电机的驱动下沿所述竖向支架上下移动，其中：
12.所述活动支架上在所述接触线左右两侧分别设置有安装架和下部电机座，所述安装架在安装架电机的驱动下沿所述活动支架左右移动，所述安装架上设置有整体夹持装
置，所述整体夹持装置用于将所述倒u型连接件、接触线线夹和下部螺栓连接成的整体结构夹持在所述安装架上靠近所述接触线的一侧，所述整体夹持装置在整体夹持装置电机的驱动下沿所述安装架上下移动；
13.所述下部电机座在下部水平电机的驱动下沿所述活动支架左右移动，所述下部电机座上设置有下部套筒电机，所述下部套筒电机连接有朝向所述接触线的下部套筒扳手；
14.所述固定支架上设置有u型连接件夹持装置、承力索线夹仓、上部电机座和螺母容纳仓；所述u型连接件夹持装置位于所述承力索下方，所述u型连接件夹持装置在u型连接件夹持装置电机的驱动下沿所述固定支架左右移动；所述承力索线夹仓位于所述承力索上方，所述承力索线夹仓上设置有将所述承力索线夹下压扣到所述承力索上的下压装置；
15.所述螺母容纳仓和上部电机座分别位于所述承力索左右两侧，所述上部螺栓的螺母部分位于所述螺母容纳仓内，所述上部电机座在上部水平电机的驱动下沿所述固定支架左右移动，所述上部电机座上设置有上部套筒电机，所述上部套筒电机连接有朝向所述承力索的上部套筒扳手，所述上部螺栓的螺帽和螺杆部分安装在所述上部套筒扳手上。
16.进一步的，所述整体夹持装置包括磁铁和两块夹持板，所述两块夹持板位于所述安装架上靠近所述接触线的一侧，所述两块夹持板用于夹持所述倒u型连接件的前后两侧，所述磁铁位于所述安装架上远离所述接触线的一侧，所述磁铁用于将所述倒u型连接件吸附紧贴在所述安装架上靠近所述接触线的一侧。
17.进一步的，所述夹持板包括竖直部和位于所述竖直部底部的水平部，所述竖直部用于夹持所述倒u型连接件的前后两侧，所述水平部底端压在所述接触线线夹顶端，所述水平部底端设置有与所述接触线线夹顶端配合的弧形槽。
18.进一步的，所述下部螺栓的螺母部分位于所述夹持板上的竖向导向槽内，所述下部螺栓的螺帽部分朝向并对准所述下部套筒扳手。
19.进一步的，所述安装架上远离所述接触线的一侧设置有整体夹持装置电机座，所述整体夹持装置电机安装在所述整体夹持装置电机座上并驱动所述整体夹持装置电机座沿所述安装架上下移动；
20.所述安装架上开设有竖向长孔，所述夹持板通过穿过所述竖直长孔的连接螺栓与所述整体夹持装置电机座连接。
21.进一步的，所述活动支架包括底板和连接在所述底板上方并与所述底板间隔一定距离且与所述底板平行的上安装板，所述安装架安装在所述底板顶端，所述下部电机座安装在所述上安装板底端。
22.进一步的，所述u型连接件夹持装置包括用于承托所述u型连接件底部的底托和用于夹持所述u型连接件前后两侧的夹持座，所述底托与所述夹持座连接在一起，所述夹持座连接有u型连接件夹持装置电机座，所述u型连接件夹持装置电机安装在所述u型连接件夹持装置电机座上并驱动所述u型连接件夹持装置电机座沿所述固定支架左右移动。
23.进一步的，所述固定支架上设置有向下开口的承力索容纳槽，所述承力索容纳槽内顶部设置有承力索导向轮，所述承力索容纳槽的下部左右两侧向外扩张形成倒y型结构，所述承力索容纳槽的左右两侧上均开设有让位槽。
24.进一步的，所述承力索线夹仓内设置有左右方向的线夹杆，多个承力索线夹穿在所述线夹杆上，所述线夹杆远离所述承力索的一端可上下移动；
25.通过所述线夹杆远离所述承力索的一端向上移动，将所述线夹杆上的一个承力索线夹输送到所述承力索上方，并通过所述下压装置将所述承力索线夹下压扣到所述承力索上。
26.进一步的，所述螺母容纳仓竖向设置，多个螺母部分在所述螺母容纳仓内竖向排列。
27.本发明具有以下有益效果：
28.本发明的铁道接触网吊弦自动安装装置实现了铁道接触网吊弦的自动安装，并且只需一名工人即可操作，安装速度块、效率高。
附图说明
29.图1为铁道接触网吊弦的示意图；
30.图2为本发明的铁道接触网吊弦自动安装装置的总体结构示意图；
31.图3为活动支架处的结构示意图；
32.图4为安装架处一个侧面的结构示意图；
33.图5为安装架处另一个侧面的结构示意图；
34.图6为固定支架处的结构示意图；
35.图7为图6去除u型连接件夹持装置后的示意图；
36.图8为图7另一个侧面的示意图；
37.图9为固定支架的内部结构示意图。
具体实施方式
38.为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
39.在详细阐述本发明前，首先对前、后、左、右、上、下的各个方位进行定义，以图1中所示的方位为准，请注意，图1中对方位的定义只是为了方便阐述本发明的结构，并能作为对本发明的限制。
40.本发明实施例提供一种铁道接触网吊弦自动安装装置，如图1所示，本发明适用的铁道接触网吊弦100包括吊弦线101、承力索线夹102、接触线线夹103、u型连接件104、倒u型连接件105、上部螺栓106和下部螺栓108。
41.如图2-9所示，本发明的铁道接触网吊弦自动安装装置包括竖向支架1，竖向支架1上设置有横向的固定支架2和活动支架3，固定支架2位于承力索200上方，活动支架3位于接触线300下方，活动支架3在竖向电机4的驱动下沿竖向支架1上下移动。
42.本发明不限制竖向电机4驱动活动支架3的具体实现方式，在其中一个具体示例中，竖向支架1上设置有竖向齿条，竖向电机4安装在活动支架3上，竖向电机4的输出轴连接有齿轮，齿轮和齿条配合，实现活动支架3沿竖向齿条上下移动。后文其他电机的驱动方式类似，不再赘述。
43.活动支架3上在接触线300左右两侧分别设置有安装架5和下部电机座6，安装架5在安装架电机7的驱动下沿活动支架3左右移动，安装架5上设置有整体夹持装置8，整体夹持装置8用于将倒u型连接件105、接触线线夹103和下部螺栓108连接成的整体结构夹持在
安装架5上靠近接触线300的一侧，整体夹持装置8在整体夹持装置电机9的驱动下沿安装架5上下移动。
44.下部电机座6在下部水平电机10的驱动下沿活动支架3左右移动，下部电机座6上设置有下部套筒电机11，下部套筒电机11连接有朝向接触线300的下部套筒扳手12。
45.固定支架2上设置有u型连接件夹持装置13、承力索线夹仓14、上部电机座15和螺母容纳仓16；u型连接件夹持装置13位于承力索200下方，u型连接件夹持装置13在u型连接件夹持装置电机18的驱动下沿固定支架2左右移动；承力索线夹仓14位于承力索200上方，承力索线夹仓14上设置有将承力索线夹102下压扣到承力索200上的下压装置17。
46.螺母容纳仓16和上部电机座15分别位于承力索200左右两侧，上部螺栓106的螺母部分111位于螺母容纳仓16内，上部电机座15在上部水平电机19的驱动下沿固定支架2左右移动，上部电机座15上设置有上部套筒电机20，上部套筒电机20连接有朝向承力索200的上部套筒扳手21，上部螺栓106的螺帽和螺杆部分112安装在上部套筒扳手21上。
47.本发明的使用方法如下：
48.步骤1：将u型连接件104下端套在吊弦线101上端的套环110上，并将u型连接件104夹持在u型连接件夹持装置13上，将承力索线夹102放进承力索线夹仓14内，将上部螺栓106的螺母部分111放进螺母容纳仓16内。
49.将倒u型连接件105上端套在吊弦线101下端的套环109上，通过下部螺栓108将倒u型连接件105下端与接触线线夹103连接(下部螺栓108不拧紧)，形成整体结构，并将上述整体结构通过整体夹持装置8夹持。
50.工人手持竖向支架1移动整个铁道接触网吊弦自动安装装置(或者通过机械臂移动，或者通过专门的作业车移动)，使得承力索200位于固定支架2下方，接触线300位于活动支架3上方，并且接触线300位于安装架5和下部电机座6之间。
51.步骤2：通过竖向电机4将活动支架3向接触线300移动，直至接触线300底端与活动支架3顶端接触；然后通过安装架电机7将安装架5向接触线300移动，直至两者接触；再通过整体夹持装置电机9将整体夹持装置向下移动，直至接触线线夹103底端的夹持口107与接触线的沟槽301对齐，此时，下部套筒扳手12正好与下部螺栓108对准；之后通过下部水平电机10将下部电机座6向接触线300移动，直至下部套筒扳手12套在下部螺栓108上；最后启动下部套筒电机11，将下部螺栓108拧紧，完成吊弦100与接触线300的安装连接。
52.本步骤中，各个电机需要将其驱动的部件移动至合适的位置，合适的位置可以通过工人观察判断，也可以通过预先计算好行程后设置限位装置。例如，整体夹持装置电机9将整体夹持装置向下移动时，可以在安装架5上设置相应的限位装置，使得整体夹持装置移动到限位装置处停止，此时接触线线夹103底端的夹持口107与接触线的沟槽301正好对齐；并且，下部套筒扳手12的位置也可以事先相应设置，使得整体夹持装置停止时，下部套筒扳手12正好与下部螺栓108对准。本步骤其他电机以及后续步骤3的电机的限位类似，不再赘述。
53.步骤3：通过u型连接件夹持装置电机18将u型连接件夹持装置13向承力索200移动，直至u型连接件104位于承力索200正下方；然后通过下压装置17将承力索线夹102下压扣到承力索200上，此时u型连接件104上的螺栓孔、承力索线夹102上的螺栓孔、上部螺栓106的螺母部分111以及上部螺栓106的螺帽和螺杆部分112正好对准(这种对准可以通过装
置的预先尺寸设计来实现)；再通过上部水平电机19将上部电机座15向承力索200移动，直至套在下部套筒扳手12上的螺帽和螺杆部分112穿过u型连接件104和承力索线夹102的螺栓孔与螺母部分111接触；最后启动上部套筒电机20，将上部螺栓106拧紧，完成吊弦100与承力索200的安装连接。
54.前述的步骤2和步骤3并不是严格的时间先后关系，可以先执行步骤2，再执行步骤3，也可以先执行步骤3，再执行步骤2，本发明对此不做限制。
55.本发明的铁道接触网吊弦自动安装装置实现了铁道接触网吊弦的自动安装，并且只需一名工人即可操作，安装速度块、效率高。
56.本发明不限制整体夹持装置8的具体结构形式，在其中一个示例中，整体夹持装置8包括磁铁22和两块夹持板23、24，两块夹持板23、24位于安装架5上靠近接触线300的一侧，两块夹持板23、24用于夹持倒u型连接件105的前后两侧，磁铁22位于安装架5上远离接触线300的一侧，磁铁5用于将倒u型连接件105吸附紧贴在安装架5上靠近接触线300的一侧。
57.夹持板23、24包括竖直部和位于竖直部底部的水平部，竖直部用于夹持倒u型连接件105的前后两侧，水平部底端压在接触线线夹103顶端，水平部底端设置有与接触线线103夹顶端配合的弧形槽25。
58.下部螺栓108的螺母部分113位于夹持板5上的竖向导向槽26内，下部螺栓108的螺帽部分114朝向并对准下部套筒扳手12。
59.安装架5上远离接触线300的一侧设置有整体夹持装置电机座27，整体夹持装置电机9安装在整体夹持装置电机座27上并驱动整体夹持装置电机座27沿安装架5上下移动。
60.为方便整体夹持装置8与整体夹持装置电机9的连接，安装架5上开设有竖向长孔28，夹持板23、24通过穿过竖直长孔28的连接螺栓29与整体夹持装置电机座27连接。
61.本发明的活动支架3包括底板30和连接在底板30上方并与底板30间隔一定距离且与底板30平行的上安装板31，安装架5安装在底板30顶端，下部电机座6安装在上安装板31底端。通过底板30和上安装板31，增大了活动支架3的安装空间，并且使得下部电机座6上的下部套筒扳手12等更容易布局，使得下部套筒扳手12对准下部螺栓108的螺帽部分114。
62.作为本发明实施例的一种改进，u型连接件夹持装置13包括用于承托u型连接件104底部的底托32和用于夹持u型连接件104前后两侧的夹持座33，底托32与夹持座33连接在一起，夹持座33连接有u型连接件夹持装置电机座34，u型连接件夹持装置电机18安装在u型连接件夹持装置电机座34上并驱动u型连接件夹持装置电机座34沿固定支架2左右移动。
63.为方便布置u型连接件夹持装置电机座34以及下部电机座6，u型连接件夹持装置电机座34套在下部电机座6外围，并且两者互不接触，各自沿固定支架2左右移动。
64.固定支架2上还可以设置有向下开口的承力索容纳槽35，用于容纳承力索200。承力索容纳槽35内顶部设置有承力索导向轮36，用于对承力索200进行定位，使其左右方向位置固定。承力索容纳槽35的下部左右两侧向外扩张形成倒y型结构37，方便将承力索200纳入承力索容纳槽35内。承力索容纳槽35的左右两侧上均开设有让位槽38、39，供上部螺栓106穿过。
65.承力索线夹仓14内可容纳一个或多个承力索线夹102，当容纳多个承力索线夹102时，承力索线夹仓14内设置有左右方向的线夹杆40，多个承力索线夹102穿在线夹杆40上，线夹杆40远离承力索200的一端在竖向的长孔内可上下移动。
66.通过线夹杆40远离承力索200的一端向上移动，将线夹杆40上的一个承力索线夹102输送到承力索200上方，并通过下压装置17将承力索线夹102下压扣到承力索200上。
67.螺母容纳仓16内可容纳一个或多个螺母部分111，当容纳多个螺母部分111时，螺母容纳仓16竖向设置，多个螺母部分111在螺母容纳仓16内竖向排列，使用完一个螺母部分111后，剩余的螺母部分111在重力的作用下下落。
68.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。