1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有自动导引功能的智能泊车机器人。
背景技术：
2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，其中就包括一种智能泊车机器人。
3.经检索，专利公告号为cn212073990u公开一种具有调泊车功能的机器人，包括泊车机器人本体，所述泊车机器人本体的一侧外壁设置有充电插头，且泊车机器人本体的一侧外壁设置有接收器，所述泊车机器人本体的顶部外壁设置有支撑板，且支撑板的顶部外壁设置有升举机构，所述泊车机器人本体的底部外壁设置有等距离分布的移动机构，且泊车机器人本体的顶部外壁设置有车牌识别机构，所述支撑板的顶部外壁两侧均设置有电磁吸盘，所述升举机构包括有第一凹槽，且第一凹槽的内壁设置有电动举升器。
4.现有的智能泊车机器人存在的缺陷是：
5.1、现有的智能泊车机器人大多采用一个底盘机器人将汽车抬起来，用这个底盘自动移动去停车而去替代汽车自身移动停车，这种方式投资较大，效率较低，若底盘机器人发生事故容易产生纠纷，不方便使用；
6.2、现有的智能泊车机器人功能较少，不方便使用，为此我们提出一种具有自动导引功能的智能泊车机器人来解决现有的问题。
技术实现要素：
7.本实用新型的目的在于提供一种具有自动导引功能的智能泊车机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动导引功能的智能泊车机器人，包括显示屏、箱体和滚轮，所述箱体内部的两侧皆安装有电机，所述电机的外侧皆贯穿箱体安装有转轴，所述箱体两侧的转轴两侧皆安装有滚轮，所述电机顶部的箱体内部安装有蓄电池，所述蓄电池的一侧安装有信息传输模块，且蓄电池的另一侧安装有集中控制模块，所述箱体的顶部安装显示屏，所述显示屏的顶部安装有机械头，所述机械头的表面分别设置有测距摄像头以及语音播报设备，所述箱体的表面安装有箱门，所述箱门的表面设置有充电口。
9.优选的，所述充电口底部的箱门表面安装有铭牌，且铭牌与箱门之间安装有螺栓。
10.优选的，所述箱门表面的另一侧安装有握把，且握把的外围设置有橡胶套。
11.优选的，所述显示屏两侧的箱体顶部皆安装有防护挡板，且防护挡板与箱体之间安装有安装件。
12.优选的，所述机械头两侧的表面皆安装有状态灯，且状态灯的外围皆安装有防护
罩。
13.优选的，所述箱门与箱体之间安装有螺纹栓，且螺纹栓的表面涂覆有抗氧化涂层。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型通过在蓄电池的一侧安装有信息传输模块，且蓄电池的另一侧安装有集中控制模块，工作人员为车库内的每个车位皆安装好信息传输模块，当有车辆进入车库时，通过本装置的信息传输模块对空余车位进行分析，分析完成后，集中控制模块控制电机启动，电机通电后带动转轴进行转动，通过转轴转动带动滚轮进行滚动，通过滚轮滚动带动本装置进行移动，通过本装置移动引导车辆前往空余车位进行泊车，优化使用过程。
16.2、本实用新型通过在箱体的顶部安装显示屏，机械头的表面分别设置有测距摄像头以及语音播报设备，通过测距摄像头方便本装置对物体以及距离进行测量和感应，避免发生碰撞，通过语音播报设备可播报语音提示，通过显示屏可显示画面提示，优化使用过程，通过蓄电池为装置提供电力支持，当装置电量不足时，集中控制模块控制本装置自动前往充电地点，通过充电口为蓄电池进行充电的工作，优化使用过程。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体图；
18.图2为本实用新型的内部结构示意图；
19.图3为本实用新型的主视图；
20.图4为本实用新型的机械头局部结构示意图。
21.图中：1、防护挡板；2、显示屏；3、箱体；4、信息传输模块；5、滚轮；6、机械头；7、语音播报设备；8、蓄电池；9、集中控制模块；10、转轴；11、电机；12、箱门；13、握把；14、充电口；15、铭牌；16、测距摄像头；17、状态灯；18、螺纹栓。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种具有自动导引功能的智能泊车
机器人，包括显示屏2、箱体3和滚轮5，箱体3内部的两侧皆安装有电机11，电机11的外侧皆贯穿箱体3安装有转轴10，箱体3两侧的转轴10两侧皆安装有滚轮5，蓄电池8的一侧安装有信息传输模块4，且蓄电池8的另一侧安装有集中控制模块9，工作人员为车库内的每个车位皆安装好信息传输模块4，当有车辆进入车库时，通过本装置的信息传输模块4对空余车位进行分析，分析完成后，集中控制模块9控制电机11启动，电机11通电后带动转轴10进行转动，通过转轴10转动带动滚轮5进行滚动，通过滚轮5滚动带动本装置进行移动，通过本装置移动引导车辆前往空余车位进行泊车，优化使用过程，箱体3的顶部安装显示屏2，显示屏2的顶部安装有机械头6，机械头6的表面分别设置有测距摄像头16以及语音播报设备7，通过测距摄像头16方便本装置对物体以及距离进行测量和感应，避免发生碰撞，通过语音播报设备7可播报语音提示，通过显示屏2可显示画面提示，优化使用过程，电机11顶部的箱体3内部安装有蓄电池8，箱体3的表面安装有箱门12，箱门12的表面设置有充电口14，通过蓄电池8为装置提供电力支持，当装置电量不足时，集中控制模块9控制本装置自动前往充电地点，通过充电口14为蓄电池8进行充电的工作，优化使用过程。
26.进一步，充电口14底部的箱门12表面安装有铭牌15，通过铭牌15可方便工作人员查看装置的型号与规格，且铭牌15与箱门12之间安装有螺栓，通过螺栓可将铭牌15安装在箱门12上，增加铭牌15的稳定性。
27.进一步，箱门12表面的另一侧安装有握把13，通过握把13可打开箱门12，方便工作人员检修，且握把13的外围设置有橡胶套，通过橡胶套可增加握把13与工作人员手掌的摩擦力，避免出现打滑的现象。
28.进一步，显示屏2两侧的箱体3顶部皆安装有防护挡板1，通过防护挡板1可为显示屏2以及机械头6进行防护，且防护挡板1与箱体3之间安装有安装件，通过安装件可将防护挡板1安装在箱体3上，增加防护挡板1的稳定性。
29.进一步，机械头6两侧的表面皆安装有状态灯17，通过状态灯17可显示装置的的剩余电量，且状态灯17的外围皆安装有防护罩，通过防护罩可为状态灯17提供防护。
30.进一步，箱门12与箱体3之间安装有螺纹栓18，通过螺纹栓18可将箱门12安装在箱体3上，增加箱门12的稳定性，且螺纹栓18的表面涂覆有抗氧化涂层，通过抗氧化涂层可避免螺纹栓18生锈，避免生锈导致的零件松动。
31.工作原理：当有车辆进入车库时，通过信息传输模块4对空余车位进行分析，分析完成后，集中控制模块9控制电机11启动，电机11通电后带动转轴10进行转动，通过转轴10转动带动滚轮5进行滚动，通过滚轮5滚动带动本装置进行移动，通过本装置移动引导车辆前往空余车位进行泊车，通过测距摄像头16方便本装置对物体以及距离进行测量和感应，避免发生碰撞，通过语音播报设备7可播报语音提示，通过显示屏2可显示画面提示，通过蓄电池8为装置提供电力支持，当装置电量不足时，集中控制模块9控制本装置自动前往充电地点，通过充电口14为蓄电池8进行充电的工作。
32.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制
所涉及的权利要求。