1.本实用新型涉及站台门系统技术领域，尤其涉及一种站台门及站台门系统。
背景技术：
2.站台门系统最早应用于地铁线路中，以防止乘客和进站的列车之间发生交通事故。由于在每条地铁线路上行驶的列车车型是相同的，所以当列车在地铁站台的标定点停车后，列车车门的位置始终是固定的，所以设置在地铁中的站台门系统无需考虑不同型号列车的列车门开启位置的不同以及不同型号列车门宽度的不同。
3.随着高铁系统的发展，站台门系统在城际高速铁路车站应用越来越多，但是由于高铁车型众多、列车车厢长度不一，所以不同列车的列车门间距不一，列车门的宽度也不一，进而导致列车在车站统一停车标定点停车后，各种车型的车门位置在车站站台上呈离散状，若使用现有的地铁站台门，则会导致列车门难与站台门系统的站台门的滑动门保持对正，乘客上下车被站台门系统阻挡，通行不便，阻碍了车站快速上下客的运营需求。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于：提供一种站台门及站台门系统，以解决相关技术中设置普通站台门系统后，列车门难与站台门的滑动门处保持对正，乘客上下车被站台门系统阻挡，通行不便，阻碍了车站快速上下客的运营需要的问题。
5.本实用新型提供一种站台门，该站台门包括：
6.门槛，沿站台的长度方向设置；
7.侧盒，与所述门槛滑动连接；
8.第一滑动门，与所述侧盒滑动连接，并能从所述侧盒的一侧伸出和缩回；
9.第二滑动门，与所述侧盒滑动连接，并能从所述侧盒的另一侧伸出和缩回；
10.第一传动组件，所述第一传动组件设置于所述侧盒靠近所述门槛的一侧，用于驱动所述第一滑动门和所述第二滑动门在关闭状态和打开状态之间切换，在所述关闭状态时，所述第一滑动门和所述第二滑动门分别从所述侧盒的两侧伸出，在所述打开状态时，所述第一滑动门和所述第二滑动门分别从所述侧盒的两侧缩回；
11.第二传动组件，用于驱动所述侧盒沿所述门槛滑动。
12.作为站台门的优选技术方案，所述侧盒靠近所述门槛的一侧和所述第一滑动门靠近所述门槛的一侧一个设置有第一滑动件，另一个设置有第一滑槽，所述第一滑动件和所述第一滑槽滑动配合；
13.所述侧盒靠近所述门槛的一侧和所述第二滑动门靠近所述门槛的一侧一个设置有第二滑动件，另一个设置有第二滑槽，所述第二滑动件和所述第二滑槽滑动配合。
14.作为站台门的优选技术方案，所述侧盒远离所述门槛的一侧和所述第一滑动门远离所述门槛的一侧一个设置有第三滑动件，另一个设置有第三滑槽，所述第三滑动件和所述第三滑槽滑动配合；
15.所述侧盒远离所述门槛的一侧和所述第二滑动门远离所述门槛的一侧一个设置有第四滑动件，另一个设置有第四滑槽，所述第四滑动件和所述第四滑槽滑动配合。
16.作为站台门的优选技术方案，所述第一传动组件包括第一驱动器、主动轮、从动轮、同步带、第一连接件和第二连接件，所述主动轮和所述从动轮支撑所述同步带，所述第一连接件将所述第一滑动门和所述同步带的一侧连接，所述第二连接件将所述第二滑动门和所述同步带的另一侧连接；
17.所述第一驱动器驱动所述主动轮转动。
18.作为站台门的优选技术方案，所述第一滑动门和所述第二滑动门始终以所述侧盒垂直于所述门槛方向的对称轴对称设置。
19.作为站台门的优选技术方案，所述第二传动组件包括第二驱动器、齿轮和齿条，所述齿条与所述门槛固接，所述齿轮与所述侧盒转动连接且与所述齿条啮合，所述第二驱动器驱动所述齿轮转动。
20.作为站台门的优选技术方案，所述门槛凸设有轮轨；
21.所述第二传动组件还包括滑轮，所述滑轮与所述侧盒转动配合，所述滑轮与所述轮轨滑动配合。
22.作为站台门的优选技术方案，所述站台门还包括控制器和多个红外感应器，所述控制器与多个所述红外感应器电连接。
23.作为站台门的优选技术方案，所述侧盒设置有容纳仓，且所述侧盒的两侧分别设置有敞口，所述打开状态，所述第一滑动门和所述第二滑动门分别从两个所述敞口缩回至所述容纳仓；所述关闭状态，所述第一滑动门和所述第二滑动门分别从两个所述敞口伸出所述容纳仓。
24.另一方面，本实用新型提供一种站台门系统，包括上述任一方案中的站台门，多套所述站台门中的所述门槛沿站台的长度方向拼接连接，所述第二传动组件驱动所述侧盒在拼接后的多套所述站台门中的所述门槛上滑动。
25.本实用新型的有益效果为：
26.本实用新型提供一种站台门及站台门系统，该站台门包括侧盒和可以从侧盒两侧伸出和缩回的第一滑动门和第二滑动门，第一传动组件用于驱动第一滑动门和第二滑动门在关闭状态和打开状态之间切换，在关闭状态时，第一滑动门和第二滑动门分别从侧盒的两侧伸出，在打开状态时，第一滑动门和第二滑动门分别从侧盒的两侧缩回，同时，该站台门还包括门槛和第二驱动件，门槛沿站台的长度方向设置，第二传动组件驱动侧盒沿门槛滑动，以使列车进站后，站台门处于打开状态仍遮挡列车门时，第二传动组件驱动侧盒，使站台门避开列车车门。
27.该站台门系统由多套站台门组成，多套站台门沿站台的长度方向滑动，当列车进站前以及列车出站前需要站台门系统处于关门状态时，站台门处于关闭状态，且相邻两个站台门抵接；当列车进站后，需要站台门系统处于开门状态时，站台门处于打开状态，且第二传动组件驱动侧盒运动，进而使与列车车门相对的两个侧盒间隔设置于列车车门的两侧，其他侧盒相互抵接。该站台门系统解决了设置普通站台门系统后，列车门难与站台门的滑动门处保持正对，乘客上下车被站台门系统阻挡，通行不便，阻碍了车站快速上下客的运营需要的问题。
附图说明
28.图1为本实用新型实施例中站台门打开状态的正视图；
29.图2为本实用新型实施例中站台门关闭状态的侧视图；
30.图3为本实用新型实施例中站台门打开状态的俯视图；
31.图4为本实用新型实施例中站台门系统开门状态示意图一；
32.图5为本实用新型实施例中站台门系统开门状态示意图二；
33.图6为本实用新型实施例中站台门系统开门状态示意图三；
34.图7为本实用新型实施例中站台门系统开门状态示意图四；
35.图8为本实用新型实施例中站台门系统开门状态示意图五；
36.图9为本实用新型实施例中站台门系统开门状态示意图六；
37.图10为本实用新型实施例中站台门系统关门状态示意图。
38.图中：
39.1、门槛；11、轮轨；
40.2、侧盒；21、第一滑槽；22、第二滑槽；23、第三滑槽；24、第四滑槽；
41.3、第一滑动门；31、第一滑动件；32、第三滑动件；
42.4、第二滑动门；41、第二滑动件；42、第四滑动件；
43.51、第一驱动器；52、主动轮；53、同步带；54、从动轮；55、第一连接件；56、第二连接件；
44.6、第二传动组件；61、第二驱动器；62、齿轮；63、齿条；64、滑轮。
具体实施方式
45.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
46.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
47.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
48.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
49.本实施例提供一种站台门系统，该站台门系统设置于高铁站台或普通列车站台，该站台门系统解决了列车门难与站台门的滑动门处保持对正，乘客上下车被站台门系统阻挡，通行不便，阻碍了车站快速上下客的运营需要的问题。
50.如图1-3所示，该站台门包括：门槛1、侧盒2、第一滑动门3、第二滑动门4、第一传动组件和第二传动组件6，门槛1沿站台的长度方向设置；第二传动组件6驱动侧盒2沿门槛1滑动；第一滑动门3与侧盒2滑动连接，并能从侧盒2的一侧伸出和缩回；第二滑动门4与侧盒2滑动连接，并能从侧盒2的另一侧伸出和缩回；第一传动组件位于靠近侧盒2的一侧，用于驱动第一滑动门3和第二滑动门4在关闭状态和打开状态之间切换，在关闭状态时，第一滑动门3和第二滑动门4分别从侧盒2的两侧伸出，在打开状态时，第一滑动门3和第二滑动门4分别从侧盒2的两侧缩回。
51.具体的，侧盒2设置有容纳仓，且侧盒2的两侧分别设置有敞口，打开状态，第一滑动门3和第二滑动门4分别从两个敞口缩回至容纳仓；关闭状态，第一滑动门3和第二滑动门4分别从两个敞口伸出容纳仓。本实施例中，关闭状态下，第一滑动门3和第二滑动门4可完全伸出容纳仓，另外，第一滑动门3和第二滑动门4也可部分伸出容纳仓；在打开状态，第一滑动门3和第二滑动门4可完全缩回至容纳仓内，另外，第一滑动门3和第二滑动门4也可部分缩回容纳仓内。
52.侧盒2靠近门槛1的一侧和第一滑动门3靠近门槛1的一侧一个设置有第一滑动件31，另一个设置有第一滑槽21，第一滑动件31和第一滑槽21滑动配合；侧盒2靠近门槛1的一侧和第二滑动门4靠近门槛1的一侧一个设置有第二滑动件41，另一个设置有第二滑槽22，第二滑动件41和第二滑槽22滑动配合。具体的，第一滑动件31和第二滑动件41可以为滑轮64也可以是滑块，本实施例中，第一滑动件31和第二滑动件41均为滑块，且第一滑动件31和第二滑动件41分别与第一滑槽21和第二滑槽22滑动配合，第一滑槽21只允许第一滑动件31沿第一滑动门3的滑动方向滑动，第二滑槽22只允许第二滑动件41沿第二滑动门4的滑动方向滑动。
53.为了进一步保证第一滑动门3和第二滑动门4分别与侧盒2滑动的稳定性，可选地，侧盒2远离门槛1的一侧和第一滑动门3远离门槛1的一侧一个设置有第三滑动件32，另一个设置有第三滑槽23，第三滑动件32和第三滑槽23滑动配合；侧盒2远离门槛1的一侧和第二滑动门4远离门槛1的一侧一个设置有第四滑动件42，另一个设置有第四滑槽24，第四滑动件42和第四滑槽24滑动配合。具体的，第三滑动件32和第四滑动件42可以为滑轮64也可以是滑轮64，本实施例中，第三滑动件32和第四滑动件42均为滑轮64，且第三滑动件32和第四滑动件42分别与第三滑槽23和第四滑槽24滑动配合，第三滑槽23只允许第三滑动件32沿第一滑动门3的滑动方向滑动，第四滑槽24只允许第四滑动件42沿第二滑动门4的滑动方向滑动。第一滑动门3靠近门槛1的一侧和远离门槛1的一侧均与侧盒2滑动配合，可以增强第一滑动门3滑动的稳定性，第二滑动门4靠近门槛1的一侧和远离门槛1的一侧均与侧盒2滑动配合，可以增强第二滑动门4滑动的稳定性。
54.可选地，第一传动组件设置于容纳腔内，且用于同时驱动第一滑动门3和第二滑动门4滑动。具体地，第一传动组件包括第一驱动器51、主动轮52、从动轮54、同步带53、第一连接件55和第二连接件56，主动轮52和从动轮54支撑同步带53，第一连接件55将第一滑动门3和同步带53的一侧连接，第二连接件56将第二滑动门4和同步带53的另一侧连接；第一驱动器51驱动主动轮52转动。本实施例中，主动轮52和从动轮54沿侧盒2的滑动方向间隔设置于侧盒2，主动轮52和从动轮54支撑同步带53转动，同步带53的一侧与第一滑动门3固接，同步带53的另一侧与第二滑动门4固接，第一驱动器51驱动主动轮52转动时，同步带53的一侧和同步带53的另一侧沿相反的方向移动，进而驱动第一滑动门3和第二滑动门4在打开状态和关闭状态之间切换。在其他实施例中，主动轮52和从动轮54可分别换成主动齿轮62和从动齿轮62，同步带53可更换为链条，主动齿轮62和从动齿轮62沿侧盒2的滑动方向间隔设置于侧盒2，主动齿轮62和从动齿轮62支撑链条转动，链条的一侧与第一滑动门3固接，链条的另一侧与第二滑动门4固接。可选地，第一驱动器51为伺服电机。
55.可选地，第一连接件55包括第一连杆和与第一连杆的一端固接的第一u形夹板，第一连杆的另一端与第一滑动门3固接，第一u形夹板设置有第一夹槽，同步带53的一侧伸入第一夹槽，且第一u形夹板夹紧同步带53的一侧；第二连接件56包括第二连杆和与第二连杆的一端固接的第二u形夹板，第二连杆的另一端与第二滑动门4固接，第二u形夹板设置有第二夹槽，同步带53的另一侧伸入第二夹槽，且第二u形夹板夹紧同步带53的另一侧。本实施例中，第一u形夹板通过夹紧力与同步带53固接，同时第一夹槽内壁可设置有橡胶层以增大第一u形夹板与同步带53的摩擦力，在其他实施例中，也可设置螺栓，第一夹槽设置有相对平行的第一板和第二板，第一板和第二板一端固接，第一板和第二板围设成第一夹槽，同步带53设置于第一夹槽内，螺栓与第一板螺接，螺栓穿过第一板且将同步带53压紧于第二板；第二u形夹板与第一u形夹板的结构相同。
56.可选地，第一滑动门3和第二滑动门4始终以侧盒2垂直于门槛1方向的对称轴对称设置。本实施例中，第一滑动门3和第二滑动门4对称设置符合人类的审美标准。
57.可选地，第二传动组件6包括第二驱动器61、齿轮62和齿条63，齿条63与门槛1固接，齿轮62与侧盒2转动连接且与齿条63啮合，第二驱动器61驱动齿轮62转动。本实施例中，第二驱动器61驱动齿轮62转动，齿轮62与齿条63啮合，由于齿条63和门槛1固接，所以齿条63反作用使齿轮62沿齿条63的长度方向移动，由于齿轮62和侧盒2转动连接，所以齿轮62带动侧盒2沿齿条63的长度方向滑动。可选地，第二驱动器61为伺服电机。
58.可选地，门槛1凸设有轮轨11；站台门还包括滑轮64，滑轮64与侧盒2转动配合，滑轮64与轮轨11滑动配合。本实施例中，滑轮64与滑轨滑动配合使侧盒2与门槛1相对滑动的摩擦力减小，进而减小了第二驱动器61对齿轮62的驱动力。
59.可选地，站台门还包括控制器和多个红外感应器，控制器与红外感应器电连接。本实施例中，一方面，当第一滑动门3和第二滑动门4在打开状态和关闭状态切换时，或者第二传动组件6驱动侧盒2沿门槛1滑动时，红外感应器可以识别周围是否有障碍物，若有障碍物，控制器控制第一驱动器51或第二驱动器61停止工作。另一方面，红外感应器可以测量相邻两个侧盒2的距离。
60.可选地，站台门还包括声光报警装置，声光报警装置与控制器电连接。本实施例中，当有人或障碍物在站台门运动的轨道上时，或第一滑动门3和第二滑动门4在第一状态
和第二状态之间切换时，声光报警器工作向周围人员发出警告。
61.本实施例还提供一种站台门系统，包括多套上述方案中的站台门，多套站台门中的门槛1沿站台的长度方向拼接连接，第二传动组件6驱动侧盒2在拼接后的多套站台门中的门槛1上滑动。本实施例中，多套站台门中的门槛1沿站台的长度方向拼接连接，多个凸设于门槛1的轮轨11拼接连接，多个固接于门槛1的齿条63拼接连接，所以第二传动组件6可驱动侧盒2沿拼接后的多套站台门中的门槛1上滑动。具体的，每套站台门的第一滑动门3和第二滑动门4可在打开状态和关闭状态之间切换，因此站台门在门槛1上的位置以及第一滑动门3和第二滑动门4的状态均可以根据列车车门的位置以及车门的宽度进行调整，当列车进站前以及列车出站前需要站台门系统处于关门状态时，站台门处于关闭状态，且相邻两个站台门抵接；当列车进站后，需要站台门系统处于开门状态时，站台门处于打开状态，且第二传动组件6驱动侧盒2运动，进而使与列车车门相对的两个侧盒2间隔设置于列车车门的两侧，其他侧盒2相互抵接。该站台门系统解决了设置普通站台门系统后，列车门难与站台门的滑动门处保持对正，乘客上下车被站台门系统阻挡，通行不便，阻碍了车站快速上下客的运营需要的问题。
62.如图4-10所示列举出在9米的站台设置三套站台门的不同开门状态的示意图及关门状态示意图，第一滑动门3、第二滑动门4和侧盒2的宽度均为1米，本实施例中，当列车进站后，需要站台门系统处于开门状态时，第一滑动门3和第二滑动门4均缩回至侧盒2，此时侧盒2的宽度即为站台门的宽度，站台门的宽度为1米。如图4所示为开门状态一，相邻两个侧盒2的间距为2米，两侧的两个侧盒2距两侧的屏蔽墙的距离分别为1米；如图5所示为开门状态二，相邻两个侧盒2的间距为3米，两侧的两个侧盒2与两侧的屏蔽墙抵接；如图6所示为开门状态三，中间的侧盒2与一侧的一个侧盒2的间距为2米，与另一侧的一个侧盒2的间距为4米，两侧的两个侧盒2与两侧的屏蔽墙抵接；如图7所示为开门状态四，中间的侧盒2与一侧的一个侧盒2抵接，与另一侧的一个侧盒2的间距为6米，两侧的两个侧盒2分别与两侧的屏蔽墙抵接；如图8所示为开门状态五，中间的侧盒2与一侧的侧盒2抵接，与另一侧的侧盒2间距5米，一侧的侧盒2与一侧的屏蔽墙间距1米，另一侧的侧盒2与另一侧的屏蔽墙抵接；如图9所示为开门状态6，中间的侧盒2与一侧的侧盒2抵接，与另一侧的侧盒2的间距为3米，一侧的侧盒2与一侧的屏蔽墙间距3米，另一侧的侧盒2与另一侧的屏蔽墙抵接。
63.当列车进站前以及列车出站前需要站台门系统处于关门状态时，如图10所示，第一滑动门3和第二滑动门4均从侧盒2伸出，站台门处于打开状态且其宽度为3米，相邻两个侧盒2的间距为2米，两侧的两个侧盒2距两侧的屏蔽墙的距离分别为1米。
64.本实施例列举出三组站台门的关门状态示意图以及6组三组站台门的不同开门状态的示意图，但不限于此。在其他实施例中，站台门的个数根据站台的长度以及列车长度等因素决定，站台门的位置根据列车车门的位置以及列车车门的宽度确定，另外，第一滑动门3、第二滑动门4以及侧盒2的尺寸均可以根据实际情况进行设计。
65.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。