1.本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种方向机和全地形车。
背景技术：
2.在现有技术中，一些车辆的方向机结构通过两端头部输出转向方式齿条轴向限位，没有对齿条的周向限位的相应结构，在特殊大排量车辆上长期使用，会导致方向机结构不耐冲击、异常磨损、震动大、转向限位误差大等，在另一些车辆上，即使方向机结构上设置有对齿条周向限位的结构，但是限位结构的强度较低，在限位结构对齿条进行多次限位后，限位结构与齿条的限位处的磨损严重，会降低方向机结构的可靠性。
技术实现要素：
3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种方向机，该方向机通过设置结构加强件来提升对输出轴进行周向限位的强度，可以提升方向机的结构可靠性。
4.本实用新型还公开了一种全地形车。
5.根据本实用新型实施例的方向机，包括：外壳，所述外壳形成有容纳腔和通孔，所述通孔与所述容纳腔相连通；输入轴，所述输入轴设置于所述容纳腔；输出轴，所述输出轴设置于所述容纳腔且与所述输入轴传动配合，所述输出轴在所述容纳腔内沿所述输出轴的轴向移动；周向限位件，所述周向限位件设置于所述输出轴，所述周向限位件在所述通孔内与所述输出轴同步轴向移动；结构加强件，所述结构加强件设置于所述通孔内，所述结构加强件设置有周向限位部，所述周向限位件与所述周向限位部周向限位配合。
6.由此，通过将结构加强件设置于通孔内，并且在结构加强件上设置与周向限位件周向限位配合的周向限位部，这样可以在周向限位部限制周向限位件进行周向移动的前提下，提升周向限位部与周向限位件周向限位配合的强度，从而可以提升方向机的可靠性。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述周向限位部为沿所述输出轴的轴向延伸的滑道，所述周向限位件设置于所述滑道内且在所述滑道内可轴向滑动。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述外壳在对应所述通孔的位置设置有限位部，所述结构加强件的底部与所述限位部径向限位配合。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述限位部为朝向所述通孔凸出的限位台阶，所述限位台阶呈环形，或所述限位台阶设置于所述通孔的相对两侧壁，所述限位台阶沿轴向延伸。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述结构加强件朝向所述容纳腔的侧面为第一弧形面，所述容纳腔内设置有第二弧形面，所述第一弧形面与所述第二弧形面形成整圆。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述外壳为铝制外壳，所述结构加强件为钢制结构加强件。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述结构加强件铸造在所述通孔内；或所述结构
加强件嵌设在所述通孔内。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述方向机还包括：安装支架，所述安装支架用于安装转向拉杆，所述安装支架设置于所述周向限位件上且与所述周向限位件同步运动。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述方向机还包括：防尘套，所述防尘套套设在所述外壳上且罩设所述通孔，所述周向限位件位于所述防尘套的内侧且所述安装支架位于所述防尘套的外侧。
15.根据本实用新型实施例的全地形车，包括：以上所述的方向机。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1是根据本实用新型实施例的方向机的示意图；
19.图2是根据本实用新型实施例的方向机的剖视图；
20.图3是根据本实用新型实施例的方向机的剖视图。
21.附图标记：
22.100-方向机；
23.10-外壳；11-通孔；111-限位部；12-容纳腔；121-第二弧形面；
24.20-输入轴；30-输出轴；
25.40-周向限位件；41-安装支架；42-紧固件；
26.50-结构加强件；51-周向限位部；52-第一弧形面；60-防尘套。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。
28.下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的方向机100，方向机100可以应用于全地形车。
29.如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的方向机100可以主要包括：外壳10、输入轴20、输出轴30、周向限位件40和结构加强件50，其中，外壳10形成有容纳腔12和通孔11，通孔11与容纳腔12相连通，输入轴20设置于容纳腔12，输出轴30设置于容纳腔12且与输入轴20传动配合，输出轴30在容纳腔12内可沿输出轴30的轴向移动。具体地，外壳10可以将输入轴20与输出轴30和外界分隔开，可以防止外力的冲击以及外界异物的侵蚀对输入轴20和输出轴30的结构造成损坏，以及可以防止其对输入轴20和输出轴30的传动配合造成干涉，这样可以提升输入轴20和输出轴30传动配合的稳定性与可靠性。
30.进一步地，输入轴20与输出轴30上设置有相互啮合的轮齿，当用户驾驶全地形车需要进行转向操作时，可以使输入轴20进行相应方向的转动，输入轴20上转动的轮齿将驱动输出轴30上的轮齿进行转动，从而驱动输出轴30将转动转化成轴向方向的移动，从而可以实现输出轴30与输入轴20的传动配合，进而可以实现全地形车稳定可靠地转向，可以提
升用户的驾驶体验。
31.结合图2和图3所示，周向限位件40设置于输出轴30，周向限位件40在通孔11内与输出轴30同步轴向移动，结构加强件50设置于通孔11内，结构加强件50设置有周向限位部51，周向限位件40与周向限位部51周向限位配合。具体地，将结构加强件50设置在通孔11内，并且在结构加强件50上开设周向限位部51，如此，在输出轴30受到外力，产生相对外壳10周向转动的趋势时，输出轴30上的周向限位件40将与结构加强件50上的周向限位部51进行周向限位配合，周向限位部51可以阻止周向限位件40的周向转动，从而可以阻止输出轴30相对外壳10的周向转动，这样不仅可以保证输出轴30在外壳10中的安装设置更加稳定牢固，而且还可以使输出轴30更加耐冲击，可以降低输出轴30与输入轴20的磨损，从而可以降低转动限位的误差，可以进一步地提升方向机100的结构可靠性。
32.进一步地，相较于直接将周向限位件40与通孔11限位配合，通过在通孔11内设置结构加强件50，并且使结构加强件50上的周向限位部51与周向限位件40进行周向限位配合，可以在保证周向限位部51对周向限位件40的周向限位的稳定性与可靠性的前提下，提升周向限位部51对周向限位件40限位的强度，可以进一步地降低周向限位部51的磨损以及可以进一步地提升周向限位部51的最大受力，从而可以进一步地提升周向限位件40的可靠性。
33.由此，通过将结构加强件50设置于通孔11内，并且在结构加强件50上设置与周向限位件40周向限位配合的周向限位部51，这样可以在周向限位部51限制周向限位件40进行周向移动的前提下，提升周向限位部51与周向限位件40周向限位配合的强度，从而可以提升方向机100的可靠性。
34.结合图2和图3所示，周向限位部51为沿输出轴30的轴向延伸的滑道，周向限位件40设置于滑道内，并且在滑道内可轴向滑动。具体地，将周向限位件40设置于沿输出轴30的轴向延伸设置的滑道中，这样不仅可以使周向限位件40与滑道的两端进行周向的抵接限位，从而可以限制输出轴30在外壳10中的周向转动，而且还可以在周向限位件40与滑道进行抵接限位时，使周向限位件40在滑道中跟随输出轴30的轴向移动进行轴向移动，可以防止周向限位件40与周向限位部51的限位配合影响输出轴30正常的轴向移动，这样可以提升方向机100进行转向的可靠性。
35.结合图3所示，外壳10在对应通孔11的位置设置有限位部111，结构加强件50的底部与限位部111径向限位配合。具体地，通过将结构加强件50的底部与限位部111进行径向的限位配合，不仅可以提升结构加强件50在通孔11处安装设置的稳定性与牢固性，而且在结构加强件50与周向限位件40进行周向限位配合时，结构加强件50与限位部111的径向限位配合可以使结构加强件50与周向限位件40的周向限位更加牢固稳定，这样可以进一步地提升结构加强件50的可靠性。
36.结合图3所示，限位部111为朝向通孔11凸出的限位台阶，限位台阶呈环形，或限位台阶设置于通孔11的相对两侧壁，限位台阶沿轴向延伸。具体地，将限位部111设置成朝向通孔11凸出的限位台阶，使结构加强件50设置于通孔11的相对两侧壁，并且使结构加强件50与通孔11相对两侧壁的限位台阶进行相互限位配合，在保证限位台阶对结构加强件50的径向限位稳定可靠地前提下，防止限位台阶对外壳10的整体结构造成影响，以及防止限位台阶占用通孔11过多的体积，这样可以提升方向机100的可靠性。
37.另外，将限位台阶沿轴向延伸，这样可以使限位台阶与结构加强件50在轴向上均可以进行限位，这样可以使结构加强件50与周向限位件40的周向限位配合在整个输出轴30轴向运动的过程中均保持稳定可靠，这样可以进一步地提升方向机100的可靠性。
38.在一些实施例中，结合图3所示，结构加强件50朝向容纳腔12的侧面为第一弧形面52，容纳腔12内设置有第二弧形面121，第一弧形面52与第二弧形面121形成整圆。具体地，由于工艺需求，外壳10呈圆柱形，圆柱形的外壳10的容纳腔12的周向侧壁呈圆弧形，即容纳腔12内设置有第二弧形面121，使结构加强件50朝向容纳腔12的侧面设置成第一弧形面52，并且使第一弧形面52顺应第二弧形面121的弯折延伸的角度，从而可以使第一弧形面52与第二弧形面121形成整圆，如此设置，可以在保证结构加强件50对周向限位件40进行稳定可靠地周向限位，以及结构加强件50不会对输出轴30的轴向运动产生影响的前提下，保证结构加强件50自身的体积，从而提升结构加强件50与周向限位件40的周向限位的接触面积，这样可以进一步地提升结构加强件50与周向限位件40周向限位的作用。
39.在另一些实施例中，结合图3所示，第一弧形面52位于第二弧形面121所在的圆形外侧，这样可以在保证结构加强件50对周向限位件40的周向限位配合稳定可靠的前提下，防止结构加强件50占用容纳腔12中的空间，导致结构加强件50对输出轴30的轴向移动产生影响，这样可以进一步的提升结构加强件50的可靠性。
40.进一步地，外壳10为铝制外壳10，结构加强件50为钢制结构加强件。具体地，将外壳10设置成铝制外壳10，可以在保证外壳10的结构强度的前提下，降低方向机100生产制造的成本，以及可以使方向机100更加轻量化。进一步地，通过将结构加强件50设置成钢制结构加强件，可以在保证结构加强件50的结构强度的前提下，进一步地降低方向机100的生产成本。另外，将结构加强件50设置成钢制结构加强件，并且上结构加强件50上开设周向限位部51，如此，当周向限位件40在钢制结构加强件上的周向限位部51上进行轴向滑动时，可以进一步地降低周向限位件40的磨损。需要说明的是，结构加强件50还可以为其他强度较高的金属结构，可以根据生产的成本以及具体地工艺需求选择性地进行设置。
41.在一些实施例中，结构加强件50铸造在通孔11内，如此设置，一方面可以简化方向机100的生产流程，即无需单独采取一个生产步骤，用以将结构加强件50设置于通孔11内，可以方便方向机100的生产制造，另一方面可以提升结构加强件50在通孔11内安装设置的稳定性与牢固性。
42.在另一些实施例中，结构加强件50嵌设在通孔11内，这样可以在保证结构加强件50在通孔11内的安装设置稳定可靠的前提下，根据不同材质的外壳10上不同尺寸的通孔11选择性地设置不同的结构加强件50，从而可以提升结构加强件50的适用性。
43.结合图2所示，方向机100还可以主要包括：安装支架41，安装支架41用于安装转向拉杆，安装支架41设置于周向限位件40上，并且与周向限位件40同步运动。具体地，在用户在需要对全地形车进行转向操作时，可以旋转方向盘，再带动与方向盘连接的输入轴20旋转，进而可以使输入轴20上的轮齿旋转，再通过输入轴20上轮齿与输出轴30上的轮齿的啮合，可以使输出轴30上的轮齿进行转动，并且输出轴30上轮齿的转动可以转化成输出轴30的轴向移动，又因为周向限位件40设置于输出轴30上，所以周向限位件40将跟随输出轴30的轴向移动进行轴向移动。
44.进一步地，由于转向拉杆通过安装支架41设置于周向限位件40，所以，转向拉杆可
以与输出轴30一起进行轴向移动，从而可以使转向拉杆拉动车轮转向，进而可以实现全地形车的转向操作，这样不仅可以使转向拉杆更加稳定地拉动车轮的转向，而且还可以使方向机100的结构更加紧凑，从而可以进一步地降低方向机100的体积，进而可以方便方向机100在全地形车上的安装设置。
45.结合图1和图2所示，方向机100还可以主要包括：防尘套60，防尘套60套设在外壳10上，并且罩设通孔11，周向限位件40位于防尘套60的内侧，并且安装支架41位于防尘套60的外侧。具体地，将防尘套60罩设通孔11，可以将结构加强件50以及外壳10内部的部件与外界分隔开，可以防止外界的异物侵蚀结构加强件50以及外壳10内部的部件，损坏结构加强件50以及外壳10内部的部件，这样可以进一步地提升方向机100的使用寿命。
46.进一步地，将防尘套60设置于周向限位件40和安装支架41之间，可以在防尘套60对结构加强件50和外壳10内部的部件进行可靠罩设的前提下，防止防尘套60影响周向限位件40和安装支架41的连接固定，以及可以防止防尘套60影响周向限位件40和安装支架41跟随输出轴30的轴向移动，这样可以提升周向限位件40的可靠性与稳定性。
47.进一步地，根据本实用新型实施例的全地形车可以主要包括：上述方向机100，将方向机100应用于全地形车，不仅可以降低全地形车转向限位的误差，而且还可以可以提升全地形车转向的可靠性，而且还可以减小全地形车转向的噪音。另外，还可以提升全地形车的结构强度，从而可以进一步地提升全地形车的可靠性。
48.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
49.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
50.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。