1.本实用新型涉及履带车辆操控系统技术领域，具体为一种带自动控制功能的履带车通用方向盘。
背景技术：
2.转向机构是履带车辆操控系统的重要组成部分，对车辆的操控性和机动性起着至关重要的作用，随着信息技术的发展，无人车及无人自动控制技术得到了越来越多的应用，自动控制方向盘能满足用户通过无线网络远程操控车辆的需求，达到车辆行驶时对车辆的无人驾驶控制需要；同时具备用户可以上车操控方向盘来驾驶车辆。现有履带车的转向机构只适用于有人驾驶模式，当车辆进行无人化操作时，需对转向系统进行改造，目前履带车转向机构的自动控制改造大多都在动力舱转向机构终端进行，导致改造后的机构更复杂，重量、体积较大，不利于车辆总体布局。
技术实现要素：
3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种带自动控制功能的履带车通用方向盘，结构简单，拆装方便，不但能够实现自动控制，而且可以在有人驾驶的履带车辆进行无人操作，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带自动控制功能的履带车通用方向盘，包括安装架，所述安装架的一侧通过螺栓连接有自动控制电机，自动控制电机的自动控制电机转子中间设有通孔，该通孔的内部通过固定螺钉固定有外转轴，外转轴的内部通过花键连接有内轴，所述内轴的右端通过连接法兰连接有方向盘盘体，所述内轴的内部设有快速换接插头，方向盘盘体的内部设有插座和电气控制系统组件，快速换接插头通过插座与电气控制系统组件连接，外转轴左端外侧设有扭簧固定板、自复位扭簧和限位法兰，限位法兰的一侧与安装架连接，扭簧固定板、自复位扭簧和限位法兰从左到右依次分布，内轴的左端设有转向连杆，转向连杆上设有连接导线，连接导线的一端贯穿内轴并且与快速换接插头连接。
5.进一步的，所述安装架的上端为l型结构，并且安装架的上端设有螺栓孔。
6.进一步的，所述外转轴的右侧下端设有对内轴固定的长度调节弹簧销。
7.进一步的，所述限位法兰的下端设有对外转轴固定的中位锁死弹簧销，所述外转轴的外侧设有限位转轴，且限位法兰的上端设有与限位转轴对应的限位槽。
8.进一步的，所述自动控制电机包括与安装架连接的自动控制电机定子，自动控制电机定子内部设有转动连接的自动控制电机转子。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本带自动控制功能的履带车通用方向盘，通过自动控制电机转动时可以带动外转轴转动，通过外转轴可以带动内轴和转向连杆转动，以此进行电动控制方向，通过长度调节弹簧销可以将内轴和外转轴之间解锁，以此时内轴在外转轴内部滑动，以此可以调节方向盘盘体的高度，该带自动控制功能的履带车
通用方向盘，结构简单，拆装方便，不但能够实现自动控制，而且可以在有人驾驶的履带车辆进行无人操作。
附图说明
10.图1为本实用新型结构示意图；
11.图2为本实用新型剖面结构示意图。
12.图中：1方向盘盘体、2连接法兰、3内轴、4安装架、5外转轴、6长度调节弹簧销、7固定螺钉、8自动控制电机、9中位锁死弹簧销、10限位法兰、11限位转轴、12自复位扭簧、13转向连杆、14扭簧固定板、15连接导线、16自动控制电机定子、17自动控制电机转子、 18快速换接插头、19插座、20电气控制系统组件。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种带自动控制功能的履带车通用方向盘，包括安装架4，安装架4的一侧通过螺栓连接有自动控制电机8，自动控制电机8的自动控制电机转子17中间设有通孔，该通孔的内部通过固定螺钉7固定有外转轴5，外转轴5的内部通过花键连接有内轴3，内轴3的右端通过连接法兰2连接有方向盘盘体1，内轴3的内部设有快速换接插头18，方向盘盘体1的内部设有插座19和电气控制系统组件20，快速换接插头18通过插座19与电气控制系统组件20连接，通过快速换接插头18和插座19插接使得对方向盘盘体1拆卸更快速，方便方向盘控制系统的整体调试及维修，外转轴5左端外侧设有扭簧固定板14、自复位扭簧12和限位法兰10，限位法兰10的一侧与安装架4连接，扭簧固定板14、自复位扭簧12和限位法兰10从左到右依次分布，内轴3的左端设有转向连杆13，转向连杆13上设有连接导线15，连接导线15的一端贯穿内轴3并且与快速换接插头18连接，安装架4的上端为l型结构，并且安装架4的上端设有螺栓孔，外转轴5的右侧下端设有对内轴3固定的长度调节弹簧销6，限位法兰10的下端设有对外转轴5固定的中位锁死弹簧销9，外转轴5的外侧设有限位转轴11，且限位法兰10的上端设有与限位转轴11对应的限位槽，自动控制电机8包括与安装架4连接的自动控制电机定子16，自动控制电机定子16内部设有转动连接的自动控制电机转子17，该带自动控制功能的履带车通用方向盘，结构简单，拆装方便，不但能够实现自动控制，而且可以在有人驾驶的履带车辆进行无人操作。
15.在使用时：通过长度调节弹簧销6可以将内轴3和外转轴5之间解锁，以此时内轴3在外转轴5内部滑动，以此可以调节方向盘盘体1的高度，调节完毕后在通过长度调节弹簧销6将内轴3和外转轴5之间锁死固定，中位锁死弹簧销9可以对方向盘盘体1中间位置锁住，防止误操作，需要中位锁死调节时，可将中位锁死弹簧销9 向上拔起，解除锁止位置，通过自动控制电机8转动时可以带动外转轴5转动，通过外转轴5可以带动内轴3和转向连杆13转动，以此进行电动控制方向，转向时通过外转轴5带动限位转轴11转动，通过限位法兰10上的限位槽对限位转轴11进行限位，以此防止外转轴5左右转动角度过大，防止履带车辆一次
转弯角度过大出现事故。
16.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种带自动控制功能的履带车通用方向盘，包括安装架（4），其特征在于：所述安装架（4）的一侧通过螺栓连接有自动控制电机（8），自动控制电机（8）的自动控制电机转子（17）中间设有通孔，该通孔的内部通过固定螺钉（7）固定有外转轴（5），外转轴（5）的内部通过花键连接有内轴（3），所述内轴（3）的右端通过连接法兰（2）连接有方向盘盘体（1），所述内轴（3）的内部设有快速换接插头（18），方向盘盘体（1）的内部设有插座（19）和电气控制系统组件（20），快速换接插头（18）通过插座（19）与电气控制系统组件（20）连接，外转轴（5）左端外侧设有扭簧固定板（14）、自复位扭簧（12）和限位法兰（10），限位法兰（10）的一侧与安装架（4）连接，扭簧固定板（14）、自复位扭簧（12）和限位法兰（10）从左到右依次分布，内轴（3）的左端设有转向连杆（13），转向连杆（13）上设有连接导线（15），连接导线（15）的一端贯穿内轴（3）并且与快速换接插头（18）连接。2.根据权利要求1所述的一种带自动控制功能的履带车通用方向盘，其特征在于：所述安装架（4）的上端为l型结构，并且安装架（4）的上端设有螺栓孔。3.根据权利要求1所述的一种带自动控制功能的履带车通用方向盘，其特征在于：所述外转轴（5）的右侧下端设有对内轴（3）固定的长度调节弹簧销（6）。4.根据权利要求1所述的一种带自动控制功能的履带车通用方向盘，其特征在于：所述限位法兰（10）的下端设有对外转轴（5）固定的中位锁死弹簧销（9），所述外转轴（5）的外侧设有限位转轴（11），且限位法兰（10）的上端设有与限位转轴（11）对应的限位槽。5.根据权利要求1所述的一种带自动控制功能的履带车通用方向盘，其特征在于：所述自动控制电机（8）包括与安装架（4）连接的自动控制电机定子（16），自动控制电机定子（16）内部设有转动连接的自动控制电机转子（17）。
技术总结
本实用新型公开了一种带自动控制功能的履带车通用方向盘，包括安装架，所述安装架的一侧通过螺栓连接有自动控制电机，自动控制电机的自动控制电机转子中间设有通孔，该通孔的内部通过固定螺钉固定有外转轴，外转轴的内部通过花键连接有内轴，所述内轴的右端通过连接法兰连接有方向盘盘体，所述内轴的内部设有快速换接插头，方向盘盘体的内部设有插座和电气控制系统组件，通过长度调节弹簧销可以将内轴和外转轴之间解锁，以此时内轴在外转轴内部滑动，以此可以调节方向盘盘体的高度，该带自动控制功能的履带车通用方向盘，结构简单，拆装方便，不但能够实现自动控制，而且可以在有人驾驶的履带车辆进行无人操作。驾驶的履带车辆进行无人操作。驾驶的履带车辆进行无人操作。
技术研发人员：宋卫平 戚家楼 务红涛 徐跃利 李崇 张莉 王东铖 郭平 王世锋
受保护的技术使用者：新乡北方车辆仪表有限公司
技术研发日：2021.09.01
技术公布日：2022/2/7