1.本实用新型涉及智能小车技术领域，具体涉及一种多功能智能小车。
背景技术：
2.随着社会的发展，科技的进步，这是一个互联网的时代，同时通过互联网也推升了快递行业的发展，在如今的快递和物流市场中，在传统的工作当中采用手动的机械产品，或是人工搬运，但是这样带来的是劳动程度大，容易出现安全隐患，传统手动搬运车装卸搬运货物不仅费时费力，而且效率不高，已经不能满足日益快速周转的货物需求，因此我们提出一种多功能智能小车。
技术实现要素：
3.(一)要解决的技术问题
4.为了克服现有技术不足，现提出一种多功能智能小车，使用agv小车结合摄像头，可控制实现全向行走，更加方便，升降台和电动液压伸缩杆结合调节机械爪的高度位置，第一调节装置调节机械爪的前后位置，方便伸出agv小车，抓取物品，滑台可调节机械爪的左右位置，综合调节，方便抓取物品放置于agv小车上运输，从而提高运输效率。
5.(二)技术方案
6.本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种多功能智能小车，包括agv小车、升降台、第一调节装置、滑台和机械爪，其特征在于：所述升降台固定设置于agv小车之上，升降台包括电动伸缩架和台板，所述台板伸出agv小车的前端，台板的上端面前侧开设有矩形窗口，所述第一调节装置包括双轴电机和丝杆，所述双轴电机横向固定设置于矩形窗口的内部后侧，两个所述丝杆转动设置于矩形窗口的内部两侧，丝杆与双轴电机的输出轴之上固定设置有啮合的斜齿轮，丝杆之上设置有第一滑块，所述滑台固定设置于第一滑块之间，所述滑台的滑块之上竖直固定设置有电动液压伸缩杆，所述机械爪固定设置于电动液压伸缩杆的下端。
7.进一步的，所述agv小车的内部设置有驱动装置。
8.进一步的，所述agv小车的前侧设置有摄像头。
9.进一步的，两个所述丝杆的螺纹方向相反设置。
10.进一步的，所述滑台的滑块朝下设置。
11.(三)有益效果
12.本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
13.1.使用agv小车结合摄像头，可控制实现全向行走，更加方便。
14.2.升降台和电动液压伸缩杆结合调节机械爪的高度位置，第一调节装置调节机械爪的前后位置，方便伸出agv小车，抓取物品，滑台可调节机械爪的左右位置，综合调节，方便抓取物品放置于agv小车上运输，从而提高运输效率。
附图说明
15.图1是本实用新型结构示意图。
16.图2是本实用新型中第一调节装置的结构示意图。
17.1-agv小车；2-升降台；3-第一调节装置；4-滑台；5-机械爪；6-斜齿轮；7-第一滑块；8-电动液压伸缩杆；9-摄像头；21-电动伸缩架；22-台板；23-矩形窗口；31-双轴电机；32-丝杆。
具体实施方式
18.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.如图1和图2所示的一种多功能智能小车，包括agv小车1、升降台2、第一调节装置3、滑台4和机械爪5，其特征在于：所述升降台2固定设置于agv小车1之上，升降台2包括电动伸缩架21和台板22，所述台板22伸出agv小车1的前端，台板22的上端面前侧开设有矩形窗口23，所述第一调节装置3包括双轴电机31和丝杆32，所述双轴电机31横向固定设置于矩形窗口23的内部后侧，两个所述丝杆32转动设置于矩形窗口23的内部两侧，丝杆32与双轴电机31的输出轴之上固定设置有啮合的斜齿轮6，丝杆32之上设置有第一滑块7，所述滑台4固定设置于第一滑块7之间，所述滑台4的滑块之上竖直固定设置有电动液压伸缩杆8，所述机械爪5固定设置于电动液压伸缩杆8的下端。
20.其中，所述agv小车1的内部设置有驱动装置；所述agv小车1的前侧设置有摄像头9；两个所述丝杆32的螺纹方向相反设置；所述滑台4的滑块朝下设置。
21.本实用新型提到的一种多功能智能小车，使用agv小车1，agv小车结合摄像头，可控制实现全向行走，更加方便，升降台2固定设置于agv小车1之上，升降台2包括电动伸缩架21和台板22，通过电动伸缩架21，调节台板22的高度，台板22的上端面前侧开设有矩形窗口23，第一调节装置3包括双轴电机31和丝杆32，双轴电机31横向固定设置于矩形窗口23的内部后侧，两个丝杆32转动设置于矩形窗口23的内部两侧，丝杆32与双轴电机31的输出轴之上固定设置有啮合的斜齿轮6，丝杆32之上设置有第一滑块7，滑台4固定设置于第一滑块7之间，滑台4的滑块之上竖直固定设置有电动液压伸缩杆8，机械爪5固定设置于电动液压伸缩杆8的下端，启动双轴电机31，带动两侧丝杆32转动，可调节机械爪5的前后位置，使其伸出agv小车1，接着实用升降台2与电动液压伸缩杆8结合，调节机械爪5的高度位置，机械爪5抓取物品，再通过升降台2提起物品，接着通过第一调节装置3调节物品置于agv小车1之上，电动液压伸缩杆8降下机械爪5，将物品放在agv小车1上，综合调节，方便抓取物品放置于agv小车上运输，从而提高运输效率。
22.上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
技术特征：
1.一种多功能智能小车，包括agv小车(1)、升降台(2)、第一调节装置(3)、滑台(4)和机械爪(5)，其特征在于：所述升降台(2)固定设置于agv小车(1)之上，升降台(2)包括电动伸缩架(21)和台板(22)，所述台板(22)伸出agv小车(1)的前端，台板(22)的上端面前侧开设有矩形窗口(23)，所述第一调节装置(3)包括双轴电机(31)和丝杆(32)，所述双轴电机(31)横向固定设置于矩形窗口(23)的内部后侧，两个所述丝杆(32)转动设置于矩形窗口(23)的内部两侧，丝杆(32)与双轴电机(31)的输出轴之上固定设置有啮合的斜齿轮(6)，丝杆(32)之上设置有第一滑块(7)，所述滑台(4)固定设置于第一滑块(7)之间，所述滑台(4)的滑块之上竖直固定设置有电动液压伸缩杆(8)，所述机械爪(5)固定设置于电动液压伸缩杆(8)的下端。2.根据权利要求1所述的一种多功能智能小车，其特征在于：所述agv小车(1)的内部设置有驱动装置。3.根据权利要求1所述的一种多功能智能小车，其特征在于：所述agv小车(1)的前侧设置有摄像头(9)。4.根据权利要求1所述的一种多功能智能小车，其特征在于：两个所述丝杆(32)的螺纹方向相反设置。5.根据权利要求1所述的一种多功能智能小车，其特征在于：所述滑台(4)的滑块朝下设置。
技术总结
本实用新型公开了一种多功能智能小车，包括AGV小车、升降台、第一调节装置、滑台和机械爪，升降台固定设置于AGV小车之上，升降台包括电动伸缩架和台板，台板的上端面前侧开设有矩形窗口，第一调节装置包括双轴电机和丝杆，两个丝杆转动设置于矩形窗口的内部两侧，丝杆之上设置有第一滑块，滑台固定设置于第一滑块之间，机械爪固定设置于电动液压伸缩杆的下端，本实用新型使用AGV小车结合摄像头，可控制实现全向行走，更加方便，升降台和电动液压伸缩杆结合调节机械爪的高度位置，第一调节装置调节机械爪的前后位置，方便伸出AGV小车，抓取物品，滑台可调节机械爪的左右位置，综合调节，方便抓取物品放置于AGV小车上运输，从而提高运输效率。输效率。输效率。
技术研发人员：曾宣霖
受保护的技术使用者：曾宣霖
技术研发日：2021.10.09
技术公布日：2022/2/8