1.本实用新型涉及汽车技术领域，具体为一种可自由转向的汽车底盘结构。
背景技术：
2.汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，成形汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。
3.经检索，中国专利号cn212500301u公开了一种可自由转向的汽车底盘结构，本实用新型公开一种可自由转向的汽车底盘结构，包括承载板和横梁，所述承载板的前后两端在位于横向位置处设置有横梁，所述横梁通过焊接定位于承载板的前后端面处，所述承载板的左侧在位于纵向位置处设置有左置纵梁，所述左置纵梁通过焊接定位于横梁处，所述承载板的右侧在位于纵向位置处设置有右置纵梁，所述右置纵梁通过焊接定位于横梁处，所述右置纵梁的右端在位于前后位置处设置有液压固定座，所述液压固定座通过焊接定位于右置纵梁的右端端面处，可配合前轮转向机构，实现小幅度转向操作，可有效降低转弯半径，且通过自动化管控，来控制行进轮滚动行程，从而实现位置精准的转向作业。
4.虽然解决了汽车后侧转向的功能，但是由于山地或偏远地区的地形复杂，无法满足进一步的调整需求，基于此，本实用新型设计了一种可自由转向的汽车底盘结构，以解决上述问题。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种可自由转向的汽车底盘结构，以解决上述背景技术中提出的转向机构无法应对更加复杂地形的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自由转向的汽车底盘结构，包括车架，所述车架的后侧固定有安装板，所述安装板的两侧均安装有滚轮件，两所述滚轮件之间设有驱动两侧滚轮件调整方向的驱动机构；
7.所述滚轮件包括连接板、固定轴、齿轮和滚轮，所述齿轮固定在固定轴外，所述滚轮固定在固定轴的下端；
8.所述驱动机构包括水平滑动设置的滑动杆和固定在滑动杆两端的齿条，两所述齿条分别与两齿轮相互啮合，所述安装板上还设有驱动液压缸，所述驱动液压缸带动滑动杆沿水平方向移动，使齿条移动带动齿轮转动。
9.优选的，所述固定轴的上端转动安装在连接板上，所述连接板滑动设置在安装板上。
10.优选的，所述安装板上设有竖直设置的滑槽，所述连接板的侧壁上设有滑动凸起，所述滑动凸起滑动安装在滑槽内。
11.优选的，所述安装板上还固定连接有第一固定板，所述第一固定板和连接板之间安装有升降液压缸，实现对所述滚轮高度的调整。
12.优选的，所述安装板的侧壁上固定连接有第二固定板，所述滑动杆外固定连接有驱动板，所述驱动液压缸固定安装在第二固定板和驱动板之间。
13.优选的，所述安装板的侧壁上固定连接有两个滑套，所述滑动杆滑动连接在滑套内。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.(1)本实用新型通过设置齿轮和齿条结构，能够更加方便地对两滚轮的移动方向进行调整，相较于现有技术，结构更加简单，更加容易维护，不易损坏。
16.(2)本实用新型在滚轮件上设置升降液压缸，能够对两侧滚轮的高度进行调整，能够适用于更加复杂的地形。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型可自由转向的汽车底盘结构立体结构示意图；
19.图2为本实用新型可自由转向的汽车底盘结构爆炸图；
20.图3为本实用新型可自由转向的汽车底盘结构安装板的正面结构示意图；
21.图4为本实用新型可自由转向的汽车底盘结构中驱动机构的结构示意图；
22.图5为本实用新型可自由转向的汽车底盘结构中滚轮件的结构示意图。
23.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
24.1、车架；2、安装板；3、滚轮件；4、驱动机构；5、连接板；6、固定轴；7、齿轮；8、滚轮；9、滑动杆；10、齿条；11、驱动液压缸；12、滑槽；13、滑动凸起；14、第一固定板；15、升降液压缸；16、第二固定板；17、驱动板；18、滑套。
具体实施方式
25.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
26.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
27.请参阅图1-5，一种可自由转向的汽车底盘结构，车架1，车架1的后侧固定有安装板2，安装板2的两侧均安装有滚轮件3，两滚轮件3之间设有驱动两侧滚轮件3调整方向的驱动机构4；
28.滚轮件3包括连接板5、固定轴6、齿轮7和滚轮8，齿轮7固定在固定轴6外，滚轮8固定在固定轴6的下端，固定轴6的上端转动安装在连接板5上，连接板5滑动设置在安装板2上。
29.如图2所示，安装板2上设有竖直设置的滑槽12，连接板5的侧壁上设有滑动凸起
13，滑动凸起13滑动安装在滑槽12内。
30.为了适应更加复杂的地形，满足两滚轮8高度的调节，安装板2上还固定连接有第一固定板14，第一固定板14和连接板5之间安装有升降液压缸15，实现对滚轮8高度的调整。
31.驱动机构4包括水平滑动设置的滑动杆9和固定在滑动杆9两端的齿条10，两齿条10分别与两齿轮7相互啮合，安装板2上还设有驱动液压缸11，驱动液压缸11带动滑动杆9沿水平方向移动，使齿条10移动带动齿轮7转动，使两个滚轮8同步运动。
32.如图5所示，齿轮7为齿柱，在固定轴6上下移动时，齿轮7可以始终与齿条10保持啮合。
33.安装板2的侧壁上固定连接有第二固定板16，滑动杆9外固定连接有驱动板17，驱动液压缸11固定安装在第二固定板16和驱动板17之间。
34.为了实现滑动杆9的稳定滑动，安装板2的侧壁上固定连接有两个滑套18，滑动杆9滑动连接在滑套18内。
35.整体的工作原理为，需要对滚轮8的转动方向进行调整时，控制驱动液压缸11带动驱动板17来回移动，驱动板17作用在滑动杆9上，滑动杆9带动两侧的齿条10移动，而齿条10与齿轮7啮合，会带动齿轮7来回转动，进一步地，齿轮7会带动固定轴6转动，固定轴6会带动滚轮8偏转，从而能够对滚轮8的移动方向进行调整。
36.需要对滚轮8的高度进行调整时，通过升降液压缸15控制连接板5的位置，连接板5带动固定轴6上下移动，从而起到对滚轮8高度位置进行调整的效果。
37.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
38.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。