1.本公开涉及汽车生产辅助设备技术领域，具体地，涉及一种转运台车。
背景技术：
2.目前，生产车间中常用的用于存储保险杠总成等大尺寸零部件的转运台车，大部分为传统的拉车，其构造简单，通常是由其车体底座、立柱、支撑架一体式结构设计，并配以脚轮组成。
3.由于保险杠属于大型塑料制件，在传统的转运台车上，保险杠多采用单边存取或者双边存取。单边存取的转运台车仅能存放两到三个保险杠，保险杠配送员工需要反复进行配送，单车利用率底，而在双边存取的转运台车上进行物料存取时，需对转运台车整个车身进行方向调整或者操作人员绕转运台车一周才能完成物料存取，员工操作耗时费力，影响存取效率。
技术实现要素：
4.本公开的目的是提供一种转运台车，以解决双边存取的转运台车在使用过程中不便于存取物料的技术问题。
5.为了实现上述目的，本公开提供一种转运台车，包括：车架，底部设置有多个第一脚轮；储物架，用于存储需转运的物料，所述储物架包括底座，所述底座可转动地连接在所述车架上，且所述底座的旋转轴线沿竖直方向延伸；以及锁止机构，设置在所述储物架与所述车架之间，所述锁止机构具有能够使所述储物架和所述车架相对固定的锁止状态，以及能够使所述储物架相对于所述车架转动的解锁状态。
6.可选地，所述锁止机构包括：两个限位叉，沿车辆的宽度方向相对地设置在所述底座的两侧，所述限位叉包括相对设置的两个叉齿，两个所述叉齿之间形成有限位槽，所述限位槽的开口朝向所述底座的外侧；支架，固定连接在所述车架的对应于所述限位叉的位置；以及限位销，可转动连接在所述支架上，以具有在所述限位叉的转动包络范围内的止挡位置，以及在所述转动包络范围外的避让位置，所述锁止机构配置为：在所述锁止状态，所述限位销进入所述限位槽中并位于所述止挡位置；在所述解锁状态，所述限位销位于所述避让位置，以从所述限位槽中脱出。
7.可选地，所述锁止机构还包括：操作杆，与所述限位销固定连接，用于驱动所述限位销由所述止挡位置进入所述避让位置；以及弹性复位件，连接在所述操作杆与所述车架之间，用于为所述限位销提供从所述避让位置朝向所述止挡位置转动的弹力，所述锁止机构还具有中间状态，在所述中间状态，所述限位销在所述弹性复位件的作用下保持在所述止挡位置，且所述储物架能够转动；当所述储物架转动至所述限位叉与所述限位销接触时，所述限位销能够进入所述限位槽中，以使得所述锁止机构由所述中间状态进入所述锁止状态。
8.可选地，所述叉齿的外侧表面设置有朝向所述开口倾斜延伸的引导斜面，用于引
导位于所述止挡位置的所述限位销进入所述限位槽中。
9.可选地，所述限位销配置为：在所述止挡位置时，所述限位销沿竖直方向延伸；在所述避让位置时，所述限位销朝向远离所述限位叉方向倾斜延伸，所述操作杆包括：水平段，沿所述转动包络范围的径向延伸，所述水平段穿过所述限位销，并具有在所述限位销外侧的第一端和在所述限位销内侧的第二端；以及竖直段，由所述第一端竖直向下延伸，所述竖直段的下端设置有脚踏板，所述弹性复位件包括：第一弹簧，设置在所述第一端与所述车架之间；以及第二弹簧，设置在所述第二端与所述车架之间。
10.可选地，所述锁止机构还包括固定连接在所述支架上的限位挡板，所述限位挡板止挡在所述第二端的下方。
11.可选地，所述车架还包括轴承组件，所述底座上固定连接有转轴，所述转轴的中心轴线沿所述旋转轴线延伸，所述转轴通过所述轴承组件与所述车架可转动地连接。
12.可选地，所述储物架包括：多个第二脚轮，设置在所述底座的底部，且所述多个第二脚轮环绕所述旋转轴线阵列排布，所述车架包括：环形导轨，所述环形导轨的中心轴线与所述旋转轴线共线，所述第二脚轮支撑在所述环形导轨上，并能够沿所述环形导轨移动。
13.可选地，所述第二脚轮构造为v形导向滚轮，所述环形导轨构造为与所述v形导向滚轮配合的v形截面导轨。
14.可选地，所述车架还包括支撑在所述环形导轨下方的导轨支撑梁。
15.可选地，所述储物架还包括：两个立柱，沿车辆的长度方向相对地设置在所述底座上；以及多个横梁，固定连接在所述立柱上并沿竖直方向间隔设置，所述横梁沿车辆的宽度方向向两侧水平延伸，沿所述长度方向相对的两个所述横梁在同一水平面上，以使得物料被水平地支承。
16.可选地，所述横梁的两端设置有向上凸起的限位块。
17.可选地，所述储物架还包括连接在两个所述立柱之间的加强梁。
18.可选地，所述车架还包括配套的牵引器和拖车钩，所述牵引器和所述拖车钩相对地设置在所述车架的沿车辆的长度方向的两端，所述车架还包括车把手，所述车把手设置在所述车架的沿所述长度方向的一端。
19.可选地，多个所述第一脚轮中的至少沿车辆的宽度方向相对的两个为可锁止调向脚轮。
20.通过上述技术方案，本公开提供的转运台车的储物架能够绕竖直延伸的旋转轴线相对于车架而转动，且锁止机构能够使得储物架相对于车架固定或转动。当储物架上需装载物料的一侧远离工作人员时，可以将锁止机构由锁止状态切换到解锁状态，以使得储物架能够绕旋转轴线转动，直至储物架需装载物料的一侧转动至靠近工作人员时，可以将锁止机构由解锁状态切换至锁止状态，使得储物架相对于车架固定，以便于工作人员向储物架上装载物料，从而避免装载过程中误操作导致的储物架转动。此外，通过储物架与车架的相对转动，还能够使工作人员无需绕转运台车移动就能完成物料的装载，从而能够提高物料的装载效率，省时省力。
21.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
22.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
23.图1是本公开具体实施方式中转运台车的一个角度的结构示意图；
24.图2是本公开具体实施方式中转运台车的另一个角度的结构示意图；
25.图3是图2中a处的局部放大图；
26.图4是本公开具体实施方式中车架的结构示意图；
27.图5是本公开具体实施方式中储物架的结构示意图。
28.附图标记说明
29.1-车架，11-第一脚轮，12-环形导轨，13-轴承组件，131-轴承座，132-轴承，14-导轨支撑梁，15-牵引器，16-拖车钩，17-车把手，18-防撞护角，
30.2-储物架，21-底座，22-第二脚轮，23-转轴，24-立柱，25-横梁，251-限位块，26-加强梁，
31.3-锁止机构，31-限位叉，311-叉齿，312-限位槽，313-引导斜面，32-支架，33-限位销，34-操作杆，341-水平段，3411-第一端，3412-第二端，342-竖直段，343-脚踏板，35-弹性复位件，351-第一弹簧，352-第二弹簧，36-限位挡板。
具体实施方式
32.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
33.在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指转运台车在正常使用状态的上、下，“内、外”是指相对于相应零部件自身轮廓的内、外。本公开中使用的术语“车辆的长度方向”通常是指车辆在移动过程中的前后方向，“车辆的宽度方向”通常是指车辆在移动过程中的左右方向，“第一”“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。另外，下面的描述在涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。
34.根据本公开的具体实施方式，提供一种转运台车，参考图1至图5所示，该转运台车可以包括车架1、储物架2以及锁止机构3，其中，车架1的底部可以设置有多个第一脚轮11，以用于移动转运台车，储物架2用于存储需转运的物料，例如，车辆的保险杠，储物架2可以包括底座21，底座21可转动地连接在车架1上，且底座21的旋转轴线沿竖直方向延伸，以使得储物架2能够绕该旋转轴线相对于车架1转动，锁止机构3设置在储物架2与车架1之间，锁止机构3具有能够使储物架2和车架1相对固定的锁止状态，以及能够使储物架2相对于车架1转动的解锁状态。
35.通过上述技术方案，本公开提供的转运台车的储物架2能够绕竖直延伸的旋转轴线相对于车架1而转动，且锁止机构3能够使得储物架2相对于车架1固定或转动。当储物架2上需装载物料的一侧远离工作人员时，可以将锁止机构3由锁止状态切换到解锁状态，以使得储物架2能够绕旋转轴线转动，直至储物架2需装载物料的一侧转动至靠近工作人员时，可以将锁止机构3由解锁状态切换至锁止状态，使得储物架2相对于车架1固定，以便于工作人员向储物架2上装载物料，从而避免装载过程中工作人员误操作导致的储物架2转动。此
外，通过储物架2与车架1的相对转动，还能够使工作人员无需绕转运台车移动就能完成物料的装载，从而能够提高物料的装载效率，省时省力。
36.参考图2至图5所示，锁止机构3可以包括两个限位叉31、支架32和限位销33，其中，参考图2、图3和图5所示，两个限位叉31沿车辆的宽度方向相对地设置在底座21的两侧，限位叉31可以包括相对设置的两个叉齿311，两个叉齿311之间形成有用于容纳限位销33的限位槽312，限位槽312的开口朝向底座21的外侧，以使得限位销33能够通过限位槽312的开口进入限位槽312中，参考图3和图4所示，支架32可以固定连接在车架1的对应于限位叉31的位置，支架32可以设置在车架1的沿车辆的宽度方向的一侧，限位销33可转动连接在支架32上，以具有在限位叉31的转动包络范围内的止挡位置，以及在转动包络范围外的避让位置，当限位销33位于止档位置时，限位销33能够与限位叉31接触，以止挡在限位槽312中，当限位销33位于避让位置时，限位销33能够避让随底座21转动的限位叉31，从而使得储物架2能够自由转动至合适的位置。锁止机构3可以配置为：在锁止状态，限位销33进入限位槽312中并位于止挡位置，以使得储物架2与车架1保持相对固定；在解锁状态，限位销33位于避让位置，以从限位槽312中脱出，从而使得储物架2能够相对于车架1转动。
37.参考图1、图3和图4所示，锁止机构3还可以包括操作杆34和弹性复位件35，其中，操作杆34与限位销33固定连接，以使得工作人员能够通过操作杆34驱动限位销33相对于支架32转动，从而使得限位销33能够由止挡位置进入避让位置，弹性复位件35可以连接在操作杆34与车架1之间，用于为限位销33提供从避让位置朝向止挡位置转动的弹力，当工作人员对操作杆34施加外力时，操作杆34能够在外力的作用克服弹性复位件35的弹力而驱动限位销33转动至避让位置，当工作人员撤销施加在操作杆34上的外力时，操作杆34能够在弹性复位件35的作用下回到止挡位置。锁止机构还可以具有中间状态，在中间状态，限位销33在弹性复位件35的作用下保持在止挡位置，且储物架2能够转动；当储物架2转动至限位叉31与限位销33接触时，限位叉31能够使限位销33克服弹性复位件35的弹力而相对于支架32发生转动，当储物架2转动至限位销33与限位槽312的开口对齐时，限位销33能够在弹性复位件35的弹力作用下复位至止挡位置而进入并止挡在限位槽312中，以使得锁止机构3由中间状态进入锁止状态，储物架被锁止而无法继续转动。
38.为了便于在止挡位置的限位叉31进入限位槽312，参考图3和图5所示，叉齿311的外侧表面可以设置有朝向开口倾斜延伸的引导斜面313，当限位叉31与叉齿311的外侧表面接触时，能够与引导斜面313发生相对滑动，并沿着引导斜面313滑入限位槽312中。
39.参考图3和图4所示，在本公开的具体实施方式中，限位销33可以配置为：在止挡位置时，限位销33沿竖直方向延伸；在避让位置时，限位销33的下端能够相对于支架32发生转动，以使得限位销33朝向远离限位叉31方向倾斜延伸，从而避开限位叉31的转动包络范围。参考图1、图3和图4所示，操作杆34可以构造为l形结构，具体地，操作杆34可以包括相互连接的水平段341和竖直段342，水平段341可以沿限位叉31的转动包络范围的径向延伸，水平段341可以穿过限位销33，并具有在限位销33外侧的第一端3411和在限位销33内侧的第二端3412，竖直段342由第一端3411竖直向下延伸，竖直段342的下端设置有脚踏板343，当工作人员朝向车辆的内侧踩踏脚踏板343时，能够通过竖直段342向水平段341的第一端3411施加向下的力，使得水平段341带动限位销33转动至避让位置，弹性复位件35可以包括第一弹簧351和第二弹簧352，其中，第一弹簧351可以设置在第一端3411与车架1之间，第二弹簧
352可以设置在第二端3412与车架1之间，当工作人员踩踏脚踏板343时，第一端3411下压而压缩第一弹簧351，第二端3412上提而拉伸第二弹簧352，当工作人员取消对脚踏板343的踩踏时，在第一弹簧351和第二弹簧352的双重作用下，水平段341能够带动限位销33快速转回止挡位置。
40.为了避让限位销33在弹性复位件35的复位作用下而发生大幅度摆动，参考图3所示，锁止机构3还可以包括固定连接在支架32上的限位挡板36，限位挡板36止挡在第二端3412的下方，以避免限位销33过度朝向限位槽312的底部转动。
41.为了使底座21能够可转动地连接到车架1上，参考图1、图4和图5所示，车架1还可以包括轴承组件13，具体地，轴承组件13可以包括固定连接在车架1上的轴承座131和安装在轴承座131中的轴承132，底座21上可以固定连接有转轴23，转轴23的中心轴线沿旋转轴线延伸，转轴23可以与轴承132的内圈固定连接，以通过轴承132与车架1可转动地连接。
42.为了避免储物架2在装满物料后发生歪斜，参考图1至2以及图4至5所示，储物架2可以包括设置在底座21的底部的多个第二脚轮22，且多个第二脚轮22可以环绕旋转轴线阵列排布，车架1可以包括环形导轨12，环形导轨12的中心轴线与旋转轴线共线，第二脚轮22可以支撑在环形导轨12上，并能够沿环形导轨12移动。环形导轨12和第二脚轮22既能够分担储物架2施加在转轴23和轴承组件13的一部分重量，又能够起到导向的作用，并提高储物架2在转动过程中的平稳性，以避免储物架2发生歪斜所导致的物料滑落。
43.在本公开的具体实施方式中，第二脚轮22可以构造为v形导向滚轮，环形导轨12可以构造为与v形导向滚轮配合的v形截面导轨，以确保环形导轨12对第二脚轮22的导向的可靠性。此外，第二脚轮22也可以为普通的脚轮，环形导轨12与第二脚轮22的接触面可以为平面。
44.为了增加环形导轨12的强度，参考图2和图4所示，车架1还可以包括支撑在环形导轨12下方的导轨支撑梁14，以避免储物架2在满载时环形导轨12发生变形甚至塌陷。
45.参考图5所示，储物架2可以为双边存取，即储物架2的沿车辆宽度方向的两侧均设置有能够存储物料的储物位，具体地，储物架2还可以包括两个立柱24和多个横梁35，两个立柱24可以沿车辆的长度方向相对地设置在底座21上，多个横梁25可以固定连接在立柱24上并沿竖直方向间隔设置，以使得储物架2上具有多层储物位，横梁25沿车辆的宽度方向向两侧水平延伸，以使得储物架2的沿所述宽度方向的两侧均形成有储物位，当储物架2上所需存储的物料的尺寸较大时，例如，当储物架2存储的是需转运的车辆保险杠时，沿长度方向相对的两个横梁25可以在同一水平面上，以使得保险杠的两端可以分别在这两个横梁35上，且保险杠能够被水平地支承，以避免保险杠的滑落。此外，还可以根据所转运的物料的尺寸调整每个立柱24上所连接的横梁25的数量，以调整储物架2上储物位的层数。
46.为了对所转运的物料进行限位，参考图5所示，横梁25的两端还设置有向上凸起的限位块251，以对物料起到止挡作用，限位块251可以采用发泡材料、橡胶等软质材料制成，以同时对物料起到缓冲减震的作用。此外，限位块251的形状和尺寸可以根据所需转运的物料的外形尺寸做适应性调整。
47.为了加强储物架2的强度，参考图5所示，储物架2还可以包括连接在两个立柱24之间的加强梁26，以避免立柱24发生歪斜变形。
48.参考图1和图4所示，车架1还可以包括配套的牵引器15和拖车钩16，牵引器15和拖
车钩16相对地设置在车架1的沿车辆的长度方向的两端，一辆转运台车的牵引器15可以搭接到牵引车拖车钩或者另一辆转运台车的拖车钩16上，以实现多个转运台车的串联，提高转运效率。此外，车架1还可以包括车把手17，车把手17设置在车架1的沿长度方向的一端，工作人员可以通过车把手17实现对转运台车的推拉移动。
49.此外，多个第一脚轮11中的至少沿车辆的宽度方向相对的两个为可锁止调向脚轮，以实现转运台车的转向和转运台车移动到位后的锁止。
50.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
51.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
52.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。