1.本发明涉及车辆领域，特别是涉及碰撞自动刹车禁行系统及实现方法及一种车。


背景技术：

2.随着经济社会的发展，道路上的车越来越多，随之而来就是增加的事故数量也水涨船高，对人们的生命、财产安全造成了言重的隐患和危害，尤其是车辆发生碰撞，其中，有司机心理素质不高或者应急能力不强，在发生撞车事故后误踩油门，造成二次伤害，特别是醉驾，发生事故后车主不能立马停车，而发生更严重的事故；同时，在社会中也存在恶意拖行和肇事逃逸，甚至会在事故不是很严重的时候进一步发生成重大交通事故，这样的事也屡见不鲜，特别是醉驾、毒驾，甚至也会对执法交警发生拖行而造成伤害。
3.因此急需一种技术，以避免车辆碰撞后继续发生二次伤害。


技术实现要素：

4.为了解决上述背景技术中的问题或至少其中一部分问题，该发明提出了一种碰撞自动刹车禁行系统及实现方法及一种车。
5.第一方面，一种碰撞自动刹车禁行系统，包括弹簧组、压力传感器、加速踏板控制模块和/或制动单元控制模块、信号采集装置；所述弹簧组包括若干个弹簧，置于车身前保险杠往车身内部并与保险杠连接，所述压力传感器与弹簧连接或相接，以实现可以检测到作用在弹簧上的力为标准；所述信号采集装置与所述压力传感器连接，所述信号采集装置将采集的信号输入给加速踏板控制模块和/或制动单元控制模块；所述加速踏板控制模块用于控制加速踏板的状态，和/或，所述制动单元控制模块用于控制制动单元的状态；所述信号采集装置用于采集压力传感器上的数据，当压力传感器上没有检测到压力值或没有到达设定的压力阈值时，信号采集装置处于关闭状态，此时不向加速踏板控制模块和/或制动单元控制模块输送信号，或向加速踏板控制模块和/或制动单元控制模块输送不执行操作信号；此时，加速踏板和/或制动单元按加速踏板姿态和/或制动单元控制模块开关状态工作；当压力传感器上检测到不低于或高于预设的压力阈值时，信号采集装置处于工作状态，并向加速踏板控制模块输入操作信号，通过加速踏板控制模块控制加速踏板处于关闭状态，和/或，同时向制动单元控制模块输入操作信号，通过制动单元控制模块控制制动单元处于工作状态。
6.在本发明的一些实施例中，上述制动单元控制模块和加速踏板控制模块可以择一使用或者全部使用。
7.优选的，所述系统中信号采集装置同时控制加速踏板控制模块和制动单元控制模
块的情形，两者控制加速踏板处于关闭状态和制动单元处于工作状态的持续时间相同。
8.在本发明的一些实施例中，所述信号采集装置通过加速踏板控制模块控制加速踏板处于关闭状态持续时间为3min-6min以下，值得说明的是，该持续时间为本发明的一个参考值，其他值的设置并不影响此发明的保护范围。
9.在本发明的一些实施例中，所述信号采集装置通过制动单元控制模块使制动单元处于工作状态持续时间为3min-6min以下，值得说明的是，该持续时间为本发明的一个参考值，其他值的设置并不影响此发明的保护范围。
10.在本发明的一些实施例中，所述制动单元控制模块为制动踏板控制模块，并用来控制制动踏板的状态。
11.在本发明的一些实施例中，所述弹簧远离保险杠的一端有支撑板，支撑板水平方向上的靠近保险杠的外缘的形状至少部分与保险杆水平方向上靠近支撑杆的内缘至少部分水平方向平行，所述弹簧分布在保险杠各处与保险杠平行的支撑板之间的部位，如上述水平方向上两者互相平行的部分。
12.在本发明的一些实施例中，压力传感器承接在可检测到弹簧上弹力的部分，如支撑板和弹簧之间。
13.进一步的，所述弹簧分布在与保险杠各处相连的部位，包括车身两侧的保险杠部位、车身两侧与车头保险杠之间的过渡部位上，且弹簧与所连接的保险杠部分或垂直或呈介于60
°‑
90
°
的夹角或弹簧与所连接的保险杠部分切线垂直或呈介于60
°‑
90
°
的夹角，如此，车辆保险杠包括车身两侧的部分都可以在车辆发生碰撞时都会由压力传感器感知到压力从而使系统得以发挥作用。
14.第二方面，碰撞自动刹车禁行系统的实现方法，包括以下步骤：s1：压力传感器内设阈值s0，该阈值s0为车辆保险杠部分与障碍物碰撞后压力传感器感知到弹簧压力并发送给信号采集装置并使信号采集装置处于工作状态的最低值；s2:车辆发生碰撞，具体为车辆前保险杠与其他障碍物发生碰撞；s3:车辆前保险杠中的弹簧在与保险杠连接或相接时受力并使与之连接或相接的压力传感器检测到的压力值达到或超过阈值s0；s4: 信号采集装置向加速踏板控制模块输入操作信号，和/或，同时向制动单元控制模块输入操作信号；s5:加速踏板控制模块和/或制动单元控制模块对加速踏板控制模块输入操作信号，通过加速踏板控制模块控制加速踏板处于关闭状态，和/或，同时向制动单元控制模块输入操作信号，通过制动单元控制模块控制制动单元处于工作状态，此时车辆会减速直至停止；s6:经过加速踏板关闭状态和/或制动单元处于工作状态持续时间结束后，车辆可重新行驶。通过上述步骤，车辆在发生碰撞后会停下来且无法继续前行或后退，避免造成二次事故。
15.第三方面，一种车，如汽车，包括上述第一方面和/或第二方面的技术内容，可以保证车辆最容易发生碰撞的保险杠部分受到碰撞后停止前进或后退，避免车辆继续开动而发生二次事故。
16.本发明的有益效果为：
针对第一方面，该申请公开了一种碰撞自动刹车禁行系统，包括弹簧组、压力传感器、加速踏板控制模块和/或制动单元控制模块、信号采集装置；所述弹簧组包括若干个弹簧，置于车身前保险杠往车身内部并与保险杠连接，所述压力传感器与弹簧连接或相接，以实现可以检测到作用在弹簧上的力为标准；所述信号采集装置与所述压力传感器连接，所述信号采集装置将采集的信号输入给加速踏板控制模块和/或制动单元控制模块；所述加速踏板控制模块用于控制加速踏板的状态，和/或，所述制动单元控制模块用于控制制动单元的状态；所述信号采集装置用于采集压力传感器上的数据，当压力传感器上没有检测到压力值或没有到达设定的压力阈值时，信号采集装置处于关闭状态，此时不向加速踏板控制模块和/或制动单元控制模块输送信号，或向加速踏板控制模块和/或制动单元控制模块输送不执行操作信号；此时，加速踏板和/或制动单元按加速踏板姿态和/或制动单元控制模块开关状态工作；当压力传感器上检测到不低于或高于预设的压力阈值时，信号采集装置处于工作状态，并向加速踏板控制模块输入操作信号，通过加速踏板控制模块控制加速踏板处于关闭状态，和/或，同时向制动单元控制模块输入操作信号，通过制动单元控制模块控制制动单元处于工作状态。
17.对于第一方面，通过该系统的作用，车辆最容易发生碰撞的保险杠部分跟别的车、人、障碍物发生碰撞时，可以通过压力传感器感知碰撞并输入给信号采集装置，接着再输入给加速踏板控制模块和/或制动单元控制模块从而控制加速踏板处于关闭和/或输入给制动单元控制模块从而控制制动单元处于工作模块而使车辆无法前进或者后退，避免发生碰撞后造成二次事故，保护人身财产安全，另外所述制动单元优选为制动踏板。
18.针对第二方面，一种碰撞自动刹车禁行系统的实现方法，包括以下步骤：s1：压力传感器内设阈值s0，该阈值s0为车辆保险杠部分与障碍物碰撞后压力传感器感知到弹簧压力并发送给信号采集装置并使信号采集装置处于工作状态的最低值；s2:车辆发生碰撞，具体为车辆前保险杠与其他障碍物发生碰撞；s3:车辆前保险杠中的弹簧在与保险杠连接或相接时受力并使与之连接或相接的压力传感器检测到的压力值达到或超过阈值s0；s4: 信号采集装置向加速踏板控制模块输入操作信号，和/或，同时向制动单元控制模块输入操作信号；s5:加速踏板控制模块和/或制动单元控制模块对加速踏板控制模块输入操作信号，通过加速踏板控制模块控制加速踏板处于关闭状态，和/或，同时向制动单元控制模块输入操作信号，通过制动单元控制模块控制制动单元处于工作状态，此时车辆会减速直至停止；s6:经过加速踏板关闭状态和/或制动单元处于工作状态持续时间结束后，车辆可重新行驶。对于第二方面，通过上述步骤的执行，车辆尤其是保险杠部分发生碰撞后，通过保险杠、弹簧、压力传感器、信号采集装置、加速踏板控制模块和/或制动单元控制模块的一系列流程的协同、递进工作，最后使汽车通过制动单元停车和/或汽车无法加速，保证汽车撞击后发生二次事故。
19.针对第三方面，一种车，如汽车，包括发明内容中所述的第一方面的碰撞自动刹车禁行系统和/或第二方面的碰撞自动刹车禁行系统的实现方法。
20.对于第三方面，一种车使用发明内容中所述的第一方面和第二方面中的部分技术或全部技术，使汽车在发生碰撞时最快时间停止并不能在短时间内前进或后退，极大地避免了二次事故的发生。
21.总体来说，汽车通过布局碰撞自动刹车禁行系统并通过实现方法可以保证车辆发生碰撞时最快停下来，且不会因为误踩油门而发生更严重的事故，且一定时间内不能继续前进或后退，避免了二次事故和避免肇事逃逸。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
23.图1是本发明实施例一种碰撞自动刹车禁行系统原理图；图2是本发明实施例一种碰撞自动刹车禁行系统的实现方法的流程图；图3是本发明实施例弹簧、保险杠、支撑板的结构示意图。
24.图标：1、保险杠；2、弹簧；3、压力传感器；4、支撑板。
具体实施方式
25.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
28.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
30.在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
31.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.该发明提出了一种碰撞自动刹车禁行系统及实现方法及一种车。
33.实施例1图1是本发明实施例一种碰撞自动刹车禁行系统原理图；图2是本发明实施例一种碰撞自动刹车禁行系统的实现方法的流程图；图3是本发明实施例弹簧、保险杠、支撑板的结构示意图。
34.一种碰撞自动刹车禁行系统，包括弹簧组、压力传感器3、加速踏板控制模块和/或制动单元控制模块、信号采集装置；所述弹簧组包括若干个（一个或多个）分居于不同位置的弹簧2，置于车身前保险杠1往车身内部并与保险杠1连接，所述压力传感器3与弹簧2连接或相接，以实现可以检测到作用在弹簧2上的力为标准，优选的，所述压力传感器3为压阻式压力传感器3，所述压力传感器3与弹簧2的连接方式可为多种，如直接连接、间接连接等；所述信号采集装置与所述压力传感器3连接，所述信号采集装置将采集的信号输入给加速踏板控制模块和/或制动单元控制模块；所述加速踏板控制模块用于控制加速踏板的状态，和/或，所述制动单元控制模块用于控制制动单元的状态；所述信号采集装置用于采集压力传感器3上的数据，当压力传感器3上没有检测到压力值或没有到达设定的压力阈值时，信号采集装置处于关闭状态，此时不向加速踏板控制模块和/或制动单元控制模块输送信号，或向加速踏板控制模块和/或制动单元控制模块输送不执行操作信号；此时，加速踏板和/或制动单元按加速踏板姿态和/或制动单元控制模块开关状态工作；当压力传感器3上检测到不低于或高于预设的压力阈值（由设置决定）时，信号采集装置处于工作状态，并向加速踏板控制模块输入操作信号，通过加速踏板控制模块控制加速踏板处于关闭状态，和/或，同时向制动单元控制模块输入操作信号，通过制动单元控制模块控制制动单元处于工作状态。
35.在本发明的一些实施例中，上述制动单元控制模块和加速踏板控制模块可以择一使用或者全部使用。
36.优选的，所述系统中信号采集装置同时控制加速踏板控制模块和制动单元控制模块的情形，两者控制加速踏板处于关闭状态和制动单元处于工作状态的持续时间相同，以保证在该段时间内车辆不可停车后再次移动，降低事故的二次发生，也可保证车不会在制动单元工作时加速踏板工作。
37.在本发明的一些实施例中，所述信号采集装置通过加速踏板控制模块控制加速踏板处于关闭状态持续时间为3min-6min以下，值得说明的是，该持续时间为本发明的一个参考值，其他值的设置并不影响此发明的保护范围。
38.在本发明的一些实施例中，所述信号采集装置通过制动单元控制模块使制动单元处于工作状态持续时间为3min-6min以下，值得说明的是，该持续时间为本发明的一个参考值，其他值的设置并不影响此发明的保护范围。
39.值得说明的是，在设定持续时间下，车辆在撞车后，需要在持续时间的限定内尽快处理问题，有效防止了逃逸等危险情况的发生，另外，在车辆撞车并不能继续移动时，可以防止二次事故的发生。
40.在本发明的一些实施例中，所述制动单元控制模块为制动踏板控制模块，并用来控制制动踏板的状态。
41.在本发明的一些实施例中，所述弹簧2远离保险杠1的一端有支撑板4，支撑板4水平方向上的靠近保险杠1的外缘的形状至少部分与保险杆水平方向上靠近支撑杆的内缘至少部分水平方向平行，所述弹簧2分布在保险杠1各处与保险杠1平行的支撑板4之间的部位，如上述水平方向上两者互相平行的部分。
42.在本发明的一些实施例中，压力传感器3承接在可检测到弹簧2上弹力的部分，如支撑板4和弹簧2之间，在两者平行的设置中，所述弹簧2可在平行的状态下安装合适，保证使用效果。
43.进一步的，所述弹簧2分布在与保险杠1各处相连的部位，包括车身两侧的保险杠1部位、车身两侧与车头保险杠1之间的过渡部位上，且弹簧2与所连接的保险杠1部分或垂直或呈介于60
°‑
90
°
的夹角或弹簧2与所连接的保险杠1部分切线垂直或呈介于60
°‑
90
°
的夹角，如此，车辆保险杠1包括车身两侧的部分都可以在车辆发生碰撞时都会由压力传感器3感知到压力从而使系统得以发挥作用，通常来说，夹角最好为90
°
，保证使用效果。
44.在车辆最容易发生碰撞的保险杠1部分跟别的车、人、障碍物发生碰撞时，可以通过压力传感器3感知碰撞并输入给信号采集装置，接着再输入给加速踏板控制模块和/或制动单元控制模块从而控制加速踏板处于关闭和/或输入给制动单元控制模块从而控制制动单元处于工作模块而使车辆无法前进或者后退，避免发生碰撞后造成二次事故，保护人身财产安全，另外所述制动单元优选为制动踏板。
45.实施例2图1是本发明实施例一种碰撞自动刹车禁行系统原理图；图2是本发明实施例一种碰撞自动刹车禁行系统的实现方法的流程图；图3是本发明实施例弹簧、保险杠、支撑板的结构示意图。
46.碰撞自动刹车禁行系统的实现方法，包括以下步骤：s1：压力传感器3内设阈值s0，该阈值s0为车辆保险杠1部分与障碍物碰撞后压力传感器3感知到弹簧2压力并发送给信号采集装置并使信号采集装置处于工作状态的最低值，经过试验测试后确定合适的阈值可以精准的实现该系统的发挥效果；s2:车辆发生碰撞，具体为车辆前保险杠1与其他障碍物发生碰撞；s3:车辆前保险杠1中的弹簧2在与保险杠1连接或相接时受力并使与之连接或相接的压力传感器3检测到的压力值达到或超过阈值s0；s4: 信号采集装置向加速踏板控制模块输入操作信号，和/或，同时向制动单元控制模块输入操作信号；s5:加速踏板控制模块和/或制动单元控制模块对加速踏板控制模块输入操作信
号，通过加速踏板控制模块控制加速踏板处于关闭状态，和/或，同时向制动单元控制模块输入操作信号，通过制动单元控制模块控制制动单元处于工作状态，此时车辆会减速直至停止；s6:经过加速踏板关闭状态和/或制动单元处于工作状态持续时间结束后，车辆可重新行驶。
47.因为在车辆撞车后，3min-6min时间驾驶员可以有比较合适的时间去处理事故，而且3min-6min的时间车辆不能继续行驶，可以有效防止撞车逃逸事件的发生，另外3min-6min的时间仅为本发明实施例的参考值，其他时间段的设置也在该发明的保护范围中，不影响该发明的保护范围。
48.通过上述步骤的执行，车辆尤其是保险杠1部分发生碰撞后，通过保险杠1、弹簧2、压力传感器3、信号采集装置、加速踏板控制模块和/或制动单元控制模块的一系列流程的协同、递进工作，最后使汽车通过制动单元停车和/或汽车无法加速，保证汽车撞击后发生二次事故。
49.实施例3图1是本发明实施例一种碰撞自动刹车禁行系统原理图；图2是本发明实施例一种碰撞自动刹车禁行系统的实现方法的流程图；图3是本发明实施例弹簧、保险杠、支撑板的结构示意图。
50.一种车，如汽车，包括上述实施例1和/实施例2的技术内容，可以保证车辆最容易发生碰撞的保险杠1部分受到碰撞后停止前进或后退，避免车辆继续开动而发生二次事故，而且车辆不能继续行驶的时间设置可以留给车辆驾驶员比较合适的时间去避免肇事逃逸并处理事故。
51.总体来说，汽车通过布局碰撞自动刹车禁行系统并通过实现方法可以保证车辆发生碰撞时最快停下来，且不会因为误踩油门而发生更严重的事故，且一定时间内不能继续前进或后退，避免了二次事故和避免肇事逃逸。
52.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。