1.本实用新型涉及一种玻璃切割装置，属玻璃切割设备技术领域。
背景技术：
2.玻璃切割机用于玻璃生产中的玻璃切割工序。玻璃切割是玻璃深加工过程中的第一道工序，也是使用最多的工艺。用自动玻璃切割机切割时，需要先进行排版，然后才能进行切割、除膜等工艺；不仅要求在玻璃原片上排出尽可能多的符合要求形状的裁片，提高原材料的利用率，而且要求排版操作简单易行、容易使用。
3.在切割机切割玻璃的过程中，由于切割机结构的原因，玻璃在切割机上常常采用人工手动扶持玻璃进行位置的调整，这样不仅操作麻烦、人工劳动量大，玻璃锋利的边缘还容易划伤工作人员，同时在刀头划切玻璃时，玻璃与刀头之间的摩擦力极易使玻璃出现移动，导致玻璃上的切割线不整齐或者出现歪斜的情况易产生玻璃残次品，直接影响玻璃的切割质量，因此，有必要对其进行改进。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于：提供一种结构简单、使用方便，有效减少人工劳动量，保护工作人员不被玻璃锋利的边缘划伤，以解决切割机划切玻璃时玻璃与刀头之间的摩擦力极易使玻璃出现移动导致切割线不整齐或者出现歪斜问题的玻璃切割装置。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.一种玻璃切割装置，包括机架、基板、切割机构和卡紧限位机构，其特征在于：机架顶端固定安装有基板，基板表面对称设置有装配槽，装配槽内设置有皮带输送机构，皮带输送机构装在机架上，机架的侧边对称装有滑轨，滑轨上滑动安装有切割机构，机架内部装有卡紧限位机构，卡紧限位机构与基板配合间歇插装。
7.所述的基板为矩形板，基板的表面均布设置有吹气孔，各吹气孔底部设置有连接管。
8.所述的皮带输送机构包括传输皮带、驱动电机、主动皮带轮和从动皮带轮，主动皮带轮活动安装在装配槽一端，从动皮带轮活动安装在装配槽另一端，主动皮带轮和从动皮带轮之间装有传输皮带，主动皮带轮一侧的机架上固定安装有驱动电机，驱动电机的传动轴与主动皮带轮传动连接。
9.所述的切割机构包括滑架、y轴伺服电机和切割头，滑架截面呈“冂”字形，滑架两端端头内侧通过滑轮与滑轨滑动连接，滑轨的底部设置有y轴齿条，其中一条y轴齿条下方一侧的滑架上固装有y轴伺服电机，y轴伺服电机的传动轴上固定安装有传动齿轮，传动齿轮与y轴齿条啮合连接，滑架顶部滑动安装有切割头。
10.所述的切割头包括壳体、x轴伺服电机、升降电动缸、刀夹和刀片，壳体滑动套装在滑架上，壳体内部的滑架后端固装有x轴齿条，壳体顶部固定安装有x轴伺服电机，x轴伺服电机的传动轴上固定安装有驱动齿轮，驱动齿轮与x轴齿条啮合连接，壳体的底部装有升降
电动缸，升降电动缸的活塞头上固定安装有刀夹，刀夹上固定安装有刀片。
11.所述的卡紧限位机构包括升降液压缸、装配块、推拉气缸、轴向限位架和径向限位架，升降液压缸固定安装在机架上，升降液压缸的活塞杆端头固装有装配块，装配块四周固定安装有推拉气缸，装配块前后端面的推拉气缸的活塞杆固定安装有轴向限位架，装配块左右端面的推拉气缸的活塞杆固定安装有径向限位架。
12.所述的轴向限位架和径向限位架的截面均呈“冂”字形。
13.所述的轴向限位架的两端端头固装有短限位板，与短限位板对应的基板上设置有限位板让位槽。
14.所述的径向限位架的两端端头固装有长限位板，与长限位板对应的基板上设置有限位板让位槽。
15.所述的前后端面的推拉气缸与装配块左右端面的推拉气缸呈上下错位状设置。
16.本实用新型与现有技术相比的有益效果在于：
17.该玻璃切割装置通过传输皮带、驱动电机、主动皮带轮和从动皮带轮相互配合实现玻璃在基板上的输送，通过滑轨、滑架、y轴伺服电机和切割头实现对玻璃的切割作业，通过升降液压缸控制装配块、推拉气缸、轴向限位架和径向限位架的升降，由此使轴向限位架和径向限位架从基板的限位板让位槽伸出，通过推拉气缸、轴向限位架和径向限位架对玻璃实现限位固定，防止玻璃发生偏移，该玻璃切割装置有效减少人工劳动量，保护工作人员不被玻璃锋利的边缘划伤，解决了切割机划切玻璃时玻璃与刀头之间的摩擦力极易使玻璃出现移动导致切割线不整齐或者出现歪斜的问题，满足了企业的生产需要。
附图说明
18.图1为本实用新型的正视结构示意图；
19.图2为图1的俯视结构示意图；
20.图3为本实用新型中卡紧限位机构的正视结构示意图；
21.图4为图3的俯视结构示意图。
22.图中：1、机架；2、基板；3、吹气孔；4、装配槽；5、传输皮带；6、滑轨；7、滑架；8、y轴伺服电机；9、滑轮；10、y轴齿条；11、传动齿轮；12、壳体；13、x轴伺服电机；14、刀夹；15、刀片；16、x轴齿条；17、升降液压缸；18、装配块；19、推拉气缸；20、轴向限位架；21、径向限位架；22、短限位板；23、长限位板；24、限位板让位槽。
具体实施方式
23.如附图1-4所示
24.该玻璃切割装置包括机架1、基板2、切割机构和卡紧限位机构，机架1顶端固定安装有基板2，基板2为矩形板，基板2的表面均布设置有吹气孔3，各吹气孔3底部设置有连接管，连接管外接有空气压缩机，工作中，空气压缩机为吹气孔3内泵入气体。
25.基板2表面对称设置有装配槽4，装配槽4内设置有皮带输送机构，皮带输送机构装在机架1上，皮带输送机构包括传输皮带5、驱动电机、主动皮带轮和从动皮带轮，主动皮带轮活动安装在装配槽4一端，从动皮带轮活动安装在装配槽4另一端，主动皮带轮和从动皮带轮之间装有传输皮带5，主动皮带轮一侧的机架1上固定安装有驱动电机，驱动电机的传
动轴与主动皮带轮传动连接，传输皮带5顶面高于基板2顶端的平面。工作中，驱动电机通过主动皮带轮和从动皮带轮的配合带动传输皮带5发生转动，从而通过转动的传输皮带5对玻璃进行输送。
26.机架1的侧边对称装有滑轨6，滑轨6上滑动安装有切割机构，切割机构包括滑架7、y轴伺服电机8和切割头，滑架7截面呈“冂”字形，滑架7两端端头内侧通过滑轮9与滑轨6滑动连接，滑轨6的底部设置有y轴齿条10，其中一条y轴齿条10下方一侧的滑架7上固定安装有y轴伺服电机8，y轴伺服电机8的传动轴上固定安装有传动齿轮11，传动齿轮11与y轴齿条10啮合连接，工作中，通过y轴伺服电机8、传动齿轮11和y轴齿条10相互配合，带动滑架7沿滑轨6发生向前或向后的滑移。
27.滑架7顶部滑动安装有切割头，切割头包括壳体12、x轴伺服电机13、升降电动缸、刀夹14和刀片15，壳体12滑动套装在滑架7上，壳体12内部的滑架7后端固定安装有x轴齿条16，壳体12顶部固定安装有x轴伺服电机13，x轴伺服电机13的传动轴上固定安装有驱动齿轮，驱动齿轮与x轴齿条16啮合连接，工作中，通过x轴伺服电机13、传动齿轮11和x轴齿条16相互配合，带动壳体12沿滑架7发生向左或向右的滑移。
28.壳体12的底部装有升降电动缸，升降电动缸的活塞头上固定安装有刀夹14，刀夹14上固定安装有刀片15，工作中，通过升降电动缸控制刀夹14和刀片15的高度，从而方便使刀片15与玻璃接触，由此更好的进行切割作业。
29.机架1内部装有卡紧限位机构，卡紧限位机构包括升降液压缸17、装配块18、推拉气缸19、轴向限位架20和径向限位架21，升降液压缸17固定安装在机架1上，升降液压缸17的活塞杆端头固定安装有装配块18，装配块18四周固定安装有推拉气缸19，前后端面的推拉气缸19与装配块18左右端面的推拉气缸19呈上下错位状设置。
30.装配块18前后端面的推拉气缸19的活塞杆固定安装有轴向限位架20，轴向限位架20的截面均呈“冂”字形，轴向限位架20的两端端头固装有短限位板22，与短限位板22对应的基板2上设置有限位板让位槽24，短限位板22与限位板让位槽24配合间歇插装连接。
31.装配块18左右端面的推拉气缸19的活塞杆固定安装有径向限位架21，径向限位架21的截面均呈“冂”字形，径向限位架21的两端端头固装有长限位板23，与长限位板23对应的基板2上设置有限位板让位槽24，长限位板23与限位板让位槽24配合间歇插装连接。
32.该玻璃切割装置的空气压缩机、驱动电机、y轴伺服电机8、x轴伺服电机13、升降电动缸、升降液压缸17和推拉气缸19均受程控器（型号为plcs7-600）控制依次有序的发生动作。
33.该玻璃切割装置使用时，首先将玻璃由前一工位传输到基板2上，然后启动空气压缩机，向连接管泵入气体，气体由吹气孔3喷出，喷出的气体对该玻璃有个向上的推力，该玻璃在基板2上微微向上抬起，由此减少该玻璃与基板2的摩擦，同时玻璃与传输皮带5依旧保持接触连接。
34.启动驱动电机通过传输皮带5对该玻璃进行移动，移动至合适位置后（玻璃处于基板2的限位板让位槽24之间的中心位置上）停止驱动电机。
35.启动升降液压缸17，通过升降液压缸17的活塞杆将轴向限位架20的短限位板22和径向限位架21的长限位板23由限位板让位槽24的底端向上顶出，控制推拉气缸19的活塞杆回缩，使得两块短限位板22和两块长限位板23分别沿着限位板让位槽24的一端向另一端移
动（两块短限位板22和两块长限位板23分别对向移动），直至两块短限位板22和两块长限位板23对该玻璃夹紧，关闭推拉气缸19，关闭空气压缩机，该玻璃与基板2接触连接，由此使玻璃形成固定状态。
36.启动切割机构的y轴伺服电机8和x轴伺服电机13，通过刀片15对该玻璃进行切割作业，切割完成后，控制切割机构、升降液压缸17和推拉气缸19复位，启动空气压缩机和驱动电机，由此将切割好的玻璃输送至下一工位，由此完成整个玻璃切割作业。
37.该玻璃切割装置通过传输皮带5、驱动电机、主动皮带轮和从动皮带轮相互配合实现玻璃在基板2上的输送，通过滑轨6、滑架7、y轴伺服电机8和切割头实现对玻璃的切割作业，通过升降液压缸17控制装配块18、推拉气缸19、轴向限位架20和径向限位架21的升降，由此使轴向限位架20和径向限位架21从基板2的限位板让位槽24伸出，通过推拉气缸19、轴向限位架20和径向限位架21对玻璃实现限位固定，防止玻璃发生偏移，该玻璃切割装置有效减少人工劳动量，保护工作人员不被玻璃锋利的边缘划伤，解决了切割机划切玻璃时玻璃与刀头之间的摩擦力极易使玻璃出现移动导致切割线不整齐或者出现歪斜的问题，满足了企业的生产需要。