1.本技术涉及气垫船的技术领域，尤其是涉及一种用于消防应急救援气垫船倒车机构。


背景技术：

2.气垫船又叫“腾空船”，是一种以空气在船只底部衬垫承托的气垫交通工具，气垫通常是由持续不断供应的高压气体形成。气垫船主要用于水上航行和冰上行驶，还可以在某些比较平滑的陆上地形和浮码头登陆。气垫船是高速船的一种，行走时因为船身升离水面，船体水阻得到减少，以致航行速度比同样功率的船只快很多，气垫船的速度都可以超过五十节。气垫船亦可在非常缓慢速度的状态下行驶，并能够在水面上悬停。
3.气垫船包括船体和设置在船体尾部用以推进气垫船前进航行的单涵道扇叶，单涵道扇叶包括筒状的壳体和设置于壳体内腔的桨叶组件，桨叶组件运转时能够推进气垫船航行。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：在某些情况，气垫船需要倒车反向航行，通常是令桨叶组件反转，令桨叶组件反转需要先停机并等待桨叶组件完全停转后再反向启动桨叶组件，这个操作过程较为耗费时间，导致气垫船倒车反向航行的效率较低。


技术实现要素：

5.为了缩短使气垫船倒车反向航行的操作时间，提高气垫船倒车反向航行的效率，本技术提供一种用于消防应急救援气垫船倒车机构。
6.一种用于消防应急救援气垫船倒车机构采用如下技术方案：
7.一种用于消防应急救援气垫船倒车机构，包括气垫船本体，所述气垫船本体单涵道扇叶的壳体顶部设有顶部支架，顶部支架的两端均转动连接有摆动轴，摆动轴的底端插入气垫船本体的甲板内且与气垫船本体转动连接；两根摆动轴均固接有用以改变单涵道扇叶风向的风斗，风斗呈空腔结构；壳体的外周壁与风斗或摆动轴之间设有用以驱动风斗摆动的驱动组件。
8.通过采用上述技术方案，气垫船本体和顶部支架共同对摆动轴进行转动支撑，当气垫船本体需要倒车反向航行时，使驱动组件带动风斗绕着摆动轴进行摆动，两个风斗互相靠近，桨叶组件吹出的气流被风斗反向吹向气垫船本体的首部，在不停转桨叶组件的情况下，气垫船本体快速地实现反向倒车航行，能够节省气垫船本体倒车反向航行的操作时间，提高气垫船本体倒车航行的效率。控制两个风斗的摆动角度，能够控制反向流动气流的流量，就能够精确控制气垫船本体反向倒车航行的速度，或者使气垫船本体悬停在水面或地面。
9.可选的，所述顶部支架的几何中心线与两根摆动轴的轴线的连线构成等腰三角形。
10.通过采用上述技术方案，两根摆动轴和顶部支架共同形成几何等腰三角形，具有较为稳定的结构，能够增加顶部支架和两根摆动轴互相之间的连接稳定性，进而提高风斗绕摆动轴的轴线摆动过程中的稳定性。
11.可选的，所述摆动轴在与风斗的连接处固设有加强肋板，加强肋板与风斗固接。
12.通过采用上述技术方案，加强肋板能够增加摆动轴与风斗的连接面积，提高风斗与摆动轴的连接稳定性。
13.可选的，所述摆动轴和加强肋板共同固设有多片加强筋板。
14.通过采用上述技术方案，摆动轴通过加强筋板对风斗进行更加稳定的支撑，加强筋板能够增加加强肋板与摆动轴之间的连接稳固性，进而提高风斗的摆动稳定性和安全稳定性。
15.可选的，所述摆动轴与气垫船本体的转动连接处设有推力轴承，摆动轴与顶部支架的转动连接处设有滚动轴承。
16.通过采用上述技术方案，推力轴承能够减小摆动轴与气垫船本体之间相互转动时的摩擦力，滚动轴承能够减小摆动轴与顶部支架之间相互转动时的摩擦力，使摆动轴更加平顺地转动。
17.可选的，所述顶部支架固接有用以导流的顶部风罩。
18.通过采用上述技术方案，顶部风罩能够对反向流动的气流进行导向，减少气流的无效流失，提高气垫船本体倒车航行的速度。
19.可选的，所述驱动组件包括气缸，气缸的两端分别与壳体的外周壁、风斗的内壁铰接。
20.通过采用上述技术方案，气缸的活塞杆伸出或缩回时，能够带动风斗绕摆动轴进行快速摆动，且气缸运行灵活、响应快速，在此过程中，气缸在其自身所处的平面内进行摆动。
21.可选的，所述驱动组件包括驱动件、第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮与摆动轴同轴固接，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，驱动件与壳体的外周壁固接用以带动第二锥齿轮旋转。
22.通过采用上述技术方案，驱动件带动第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮带动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮带动摆动轴转动，实现风斗的稳定快速摆动，以精确控制风斗的摆动角度，从而控制气垫船本体反向倒车航行的速度。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.使驱动组件带动风斗绕着摆动轴进行摆动，两个风斗互相靠近，桨叶组件吹出的气流被风斗反向吹向气垫船本体的首部，在不停转桨叶组件的情况下，气垫船本体快速地实现反向倒车航行，能够节省气垫船本体倒车反向航行的操作时间，提高气垫船本体倒车航行的效率；
25.2.顶部风罩能够对反向流动的气流进行导向，减少气流的无效流失，提高气垫船本体倒车航行的速度；
26.3.加强肋板能够增加摆动轴与风斗的连接面积，提高风斗与摆动轴的连接稳定性。
附图说明
27.图1是本技术实施例1的用于消防应急救援气垫船倒车机构的结构示意图；
28.图2是本技术实施例1的体现推力轴承的局部爆炸图；
29.图3是本技术实施例1的主要体现u型活塞件和u型缸筒件具体结构的局部结构示意图；
30.图4是本技术实施例2的主要体现驱动组件的结构示意图。
31.附图标记说明：1、气垫船本体；11、壳体；2、顶部支架；21、主撑板；22、第一立柱；23、第二立柱；24、第一支杆；25、第二支杆；26、连接片；3、摆动轴；31、轴承座；32、推力轴承；33、滚动轴承；34、加强肋板；35、加强筋板；4、风斗；5、驱动组件；51、气缸；52、驱动件；53、第一锥齿轮；54、第二锥齿轮；6、顶部风罩；7、u型活塞件；71、第一侧板；711、转轴；72、第一连板；8、u型缸筒件；81、第二侧板；82、第二连板。
具体实施方式
32.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种用于消防应急救援气垫船倒车机构。
34.实施例1：
35.参照图1和图2，用于消防应急救援气垫船倒车机构包括气垫船本体1、两个呈空腔结构的风斗4和两组分别用以驱动两个风斗4摆动的驱动组件5，两个风斗4分别位于气垫船本体1单涵道扇叶壳体11的两侧且关于壳体11的中轴线对称布置。气垫船本体1单涵道扇叶的壳体11顶部固定连接有顶部支架2，顶部支架2的顶部固定连接有用以导流的顶部风罩6，顶部风罩6的内腔朝向壳体11。顶部支架2的两端均转动连接有竖直的摆动轴3，摆动轴3的底端插入气垫船本体1的甲板内且与气垫船本体1转动连接，两根摆动轴3分别单独贯穿两个风斗4且与风斗4固定连接。驱动组件5位于壳体11的外周壁与风斗4的内壁或壳体11的外周壁与摆动轴3之间。
36.气垫船本体1和顶部支架2共同对摆动轴3进行转动支撑，当气垫船本体1需要倒车反向航行时，使驱动组件5带动风斗4绕着摆动轴3的轴线进行摆动，两个风斗4互相靠近，桨叶组件吹出的气流被风斗4反向吹向气垫船本体1的首部，在不停转桨叶组件的情况下，气垫船本体1快速地实现反向倒车航行，能够节省气垫船本体1倒车反向航行的操作时间，提高气垫船本体1倒车航行的效率。控制两个风斗4的摆动角度，能够控制反向流动气流的流量，就能够精确控制气垫船本体1反向倒车航行的速度，或者使气垫船本体1悬停在水面或地面。顶部风罩6能够对反向流动的气流进行导向，减少气流的无效流失，提高气垫船本体1倒车航行的速度。
37.参照图1和图2，顶部支架2包括主撑板21、第一立柱22、第二立柱23、两根第一支杆24和两根第二支杆25。第一立柱22和第二立柱23均垂直贯穿主撑板21且与主撑板21固定连接，第一立柱22、第二立柱23分别位于支撑板的两端，第一立柱22、第二立柱23的底端均与壳体11的外周壁固定连接。两根第一支杆24的端部均与第一立柱22的顶部固定连接，两根第一支杆24的夹角小于180
°
，两根第一支杆24关于主撑板21长度方向的几何中心线对称布置。两根第二支杆25的端部均与第二立柱23的顶部固定连接，两根第二支杆25的夹角小于180
°
，两根第二支杆25关于主撑板21长度方向的几何中心线对称布置。第一支杆24、第二支
杆25远离主撑板21的端部互相焊接为一体，且该端部通过螺栓固定连接有轴承座31，轴承座31内设有滚动轴承33，滚动轴承33的外圈与轴承座31过盈配合，滚动轴承33的内圈与摆动轴3过盈配合。摆动轴3与气垫船本体1的转动连接处设有推力轴承32，推力轴承32的轴圈与摆动轴3过盈配合，推力轴承32的座圈与气垫船本体1过渡配合。
38.推力轴承32能够减小摆动轴3与气垫船本体1之间相互转动时的摩擦力，滚动轴承33能够减小摆动轴3与顶部支架2之间相互转动时的摩擦力，使摆动轴3更加平顺地转动。
39.参照图2和图3，摆动轴3在与风斗4的连接处一体成型有加强肋板34，加强肋板34与风斗4的内壁共同固定穿设有铆钉，铆钉将加强肋板34与风斗4固定连接。加强肋板34能够增加摆动轴3与风斗4的连接面积，提高风斗4与摆动轴3的连接稳定性。
40.参照图2和图3，摆动轴3和加强肋板34共同固定连接有多片加强筋板35，相邻加强筋板35之间的夹角相等，加强筋板35朝向风斗4内部的侧面为内凹的弧面。摆动轴3通过加强筋板35对风斗4进行更加稳定的支撑，加强筋板35能够增加加强肋板34与摆动轴3之间的连接稳固性，进而提高风斗4的摆动稳定性和安全稳定性。
41.参照图1和图2，第一支杆24、第二支杆25的顶面均通过螺栓固定连接有连接片26，螺栓贯穿连接片26和第一支杆24将连接片26与第一支杆24固定连接，螺栓贯穿连接片26和第二支杆25将连接片26与第二支杆25固定连接；螺栓同时贯穿连接片26和顶部风罩6的侧板将连接片26与顶部风罩6固定连接。
42.参照图2和图3，本实施例中，驱动组件5包括气缸51，气缸51为电动气缸51。风斗4的内壁铰接有u型活塞件7，u型活塞件7包括一体成型的第一连板72和两块第一侧板71，两块第一侧板71互相正对且分别与第一连板72的两侧边连接，靠近风斗4内壁的第一侧板71的外表面一体成型有转轴711，转轴711的剩余一端插入风斗4内且与风斗4转动连接。气缸51活塞杆的端部位于两块第一侧板71之间且与两块第一侧板71共同固定连接。壳体11外周壁固定连接有u型缸筒件8，u型缸筒件8包括一体成型的第二连板82和两块第二侧板81，两块第二侧板81互相正对且与第二连板82的两侧边连接。气缸51的缸筒端部位于两块第二侧板81之间，两块第二侧板81和缸筒共同穿设有销钉，销钉将u型缸筒件8与气缸51铰接。
43.气缸51的活塞杆伸出或缩回时，能够带动风斗4绕摆动轴3进行快速摆动，且气缸51运行灵活、响应快速，在此过程中，气缸51在其自身所处的平面内进行摆动。
44.本技术实施例一种用于消防应急救援气垫船倒车机构的实施原理为：
45.当气垫船本体1需要倒车反向航行时，使气缸51的活塞杆伸出，气缸51带动风斗4绕着摆动轴3的轴线进行摆动，两个风斗4互相靠近，桨叶组件吹出的气流被风斗4反向吹向气垫船本体1的首部，在不停转桨叶组件的情况下，气垫船本体1快速地实现反向倒车航行。控制两个风斗4的摆动角度，能够控制反向流动气流的流量，就能够精确控制气垫船本体1反向倒车航行的速度，或者使气垫船本体1悬停在水面或地面。
46.实施例2：
47.参照图4，本实施例与实施例1的不同之处在于，驱动组件5包括驱动件52、第一锥齿轮53和第二锥齿轮54。第一锥齿轮53与摆动轴3同轴固定连接，第二锥齿轮54与第一锥齿轮53啮合，驱动件52为伺服电机，驱动件52与壳体11的外周壁固定连接，驱动件52的输出轴与第二锥齿轮54同轴固定连接。
48.驱动件52带动第二锥齿轮54旋转，第二锥齿轮54带动第一锥齿轮53旋转，第一锥
齿轮53带动摆动轴3转动，实现风斗4的稳定快速摆动，以精确控制风斗4的摆动角度，从而控制气垫船本体1反向倒车航行的速度。
49.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。