1.本实用新型涉及机械密封技术领域，尤其涉及一种踏板安装机构和机动设备。


背景技术：

2.踏板可作为汽车等机动设备的控制部件使用，在关技术中，踏板在使用一段时间后，机构的轴和轴套之间容易积聚泥沙和灰尘，在此情况下踏板运行时会产生噪音，影响踩踏效果和灵敏度。
3.因此相关技术中的踏板存在易积灰、长时间使用产生噪音，影响踩踏效果的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种踏板安装机构，用于解决踏板安装机构使用一段时间后，机构的轴和轴套之间积聚泥沙和灰尘后运行时产生噪音，用于解决轴套处因泥沙积聚而产生噪音的不良现象。
5.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的实施例提出一种踏板安装机构，包括：
6.安装座，所述安装座开设有第一轴孔和第二轴孔；
7.驱动部件，所述驱动部件安装于所述安装座，所述驱动部件与驱动轴传动连接；
8.第一连杆，所述第一连杆的两端分别开设有第三轴孔和第四轴孔，所述第一轴孔和所述第三轴孔通过所述驱动轴铰接，所述驱动轴与所述第一连杆固定连接，以驱动所述第一连杆摆动，所述驱动轴能相对所述安装座转动，所述驱动轴上套设有第一密封轴套，所述第一密封轴套的至少部分结构位于所述第一轴孔内；
9.第二连杆，所述第二连杆的两端分别开设有第五轴孔和第六轴孔，所述第二轴孔和所述第五轴孔通过第一铰接轴铰接；以及
10.踏板安装件，所述踏板安装件上开设有第七轴孔和第八轴孔，所述第四轴孔与所述第七轴孔通过第二铰接轴铰接，所述第六轴孔与所述第八轴孔通过第三铰接轴铰接。
11.本实用新型实施例的踏板安装机构具有以下技术效果：通过驱动轴、第一铰接轴、第二铰接轴以及第三铰接轴将安装座、第一连杆，第二连杆以及踏板安装件铰接，从而安装座、第一连杆，第二连杆以及踏板安装件构成了四连杆结构，驱动部件控制驱动轴转动，即可带动第一连杆，第二连杆以及踏板安装件联动，从而实现踏板的伸出和收缩隐藏；而且在驱动轴上套设了第一密封轴套，避免了杂质进入铰接间隙，从而避免在转动时发出噪音，提高了用户体验效果。
12.可选地，所述第三轴孔的外端面开设有第一密封槽，所述第一密封槽内设置有第一密封圈，所述第一密封圈被所述第一轴孔的外端面挤压。
13.可选地，所述安装座上设置有端盖，所述端盖覆盖所述驱动轴的端部，所述端盖和所述安装座之间设置有第二密封圈。
14.可选地，所述驱动部件和所述安装座之间设置有第三密封圈。
15.可选地，所述第一密封轴套的至少部分结构延伸至所述第一轴孔的外端面。
16.可选地，所述第一铰接轴上套设有第二密封轴套，所述第二密封轴套的至少部分结构位于所述第五轴孔内，
17.可选地，所述第二密封轴套的至少部分结构位于第五轴孔的外端面。
18.可选地，所述第五轴孔的外端面开设有第二密封槽，所述第二密封槽内设置有第四密封圈，所述第四密封圈被所述第二轴孔的外端面挤压。
19.可选地，所述第二密封轴套全部位于所述第五轴孔内，所述第五轴孔内开设有第五密封槽，所述第五密封槽位于所述第二密封轴套的外侧，所述第五密封槽内设置有第七密封圈。
20.可选地，所述第二铰接轴上套设有第三密封轴套，所述第三密封轴套的至少部分结构位于所述第四轴孔内，所述第三密封轴套的至少部分结构延伸至所述第四轴孔的外端面。
21.可选地，所述第四轴孔的外端面上开设有第三密封槽，所述第三密封槽内设置有第五密封圈，所述第五密封圈被所述第七轴孔的外端面挤压。
22.可选地，所述第三铰接轴上套设有第四密封轴套，所述第四密封轴套的至少部分结构位于所述第六轴孔内，所述第四密封轴套的至少部分结构位延伸至所述第六轴孔的外端面。
23.可选地，所述第六轴孔的外端面上开设有第四密封槽，所述第四密封槽内设置有第六密封圈，所述第六密封圈被所述第八轴孔的外端面挤压。
24.本实用新型实施例还提供一种机动设备，所述机动设备具有本实用新型实施例的踏板安装机构。通过本实用新型实施例的踏板安装机构将踏板安装到机动设备上，控制更灵活，长时间使用也不会有噪音，提高了使用效果。
25.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
26.图1是本实用新型实施例的踏板安装机构的立体示意图；
27.图2是本实用新型实施例的踏板安装机构的主视图；
28.图3是本实用新型实施例的踏板安装机构沿驱动轴轴线的剖视图；
29.图4是本实用新型实施例的踏板安装机构沿第一铰接轴轴线的剖视图；
30.图5是本实用新型实施例的踏板安装机构沿第二铰接轴轴线的剖视图；
31.图6是本实用新型实施例的踏板安装机构沿第三铰接轴轴线的剖视图；
32.图7是本实用新型实施例的踏板安装机构沿第一铰接轴轴线的剖视图；
33.图8是本实用新型实施例的踏板安装机构沿第二铰接轴轴线的剖视图；
34.图9是本实用新型实施例的踏板安装机构沿第三铰接轴轴线的剖视图。
35.附图标记：
36.1-第一铰接轴；2-第二铰接轴；3-第三铰接轴；4-第二密封轴套；6-第三密封轴套；7-第五密封圈；8-第四密封轴套；9-第六密封圈；
37.10-安装座；11-第一轴孔；12-第二轴孔；101-端盖；102-第二密封圈；103-第三密
封圈；13-第一安装槽；
38.20-驱动部件；21-驱动轴；211-第一密封轴套；
39.30-第一连杆；31-第三轴孔；311-第一密封圈；32-第四轴孔；
40.40-第二连杆；41-第五轴孔；411-第四密封圈；412-第七密封圈；42-第六轴孔；
41.50-踏板安装件；51-第七轴孔；52-第八轴孔；53-第二安装槽。
具体实施方式
42.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
43.本实施方式提供一种踏板安装机构，可用于踏板的安装。踏板安装机构可安装到汽车上，在踏板安装机构上安装踏板，踏板安装机构能驱动踏板伸出到指定位置，以供人踩踏，并能够驱动踏板收缩隐藏。
44.参阅图1-图6，踏板安装机构包括：安装座10，驱动部件20，第一连杆30，第二连杆40以及踏板安装件50。其中，踏板安装件50可用于安装踏板。
45.其中，安装座10开设有第一轴孔11和第二轴孔12；安装座10上开设有第一安装槽13，第一轴孔11和第二轴孔12均穿过该第一安装槽13。
46.驱动部件20安装于安装座10，驱动部件20与驱动轴21传动连接；驱动部件20可以是电机或者液压马达，驱动部件20的驱动力能够使驱动轴21旋转。
47.第一连杆30的两端分别开设有第三轴孔31和第四轴孔32，第一轴孔11和第三轴孔31通过驱动轴21铰接，驱动轴21与第一连杆30固定连接，以驱动第一连杆30摆动，驱动轴21能相对安装座10转动，驱动轴21上套设有第一密封轴套211，第一密封轴套211的至少部分结构位于第一轴孔11内，由此，第一密封轴套211起到密封第一轴孔11的作用，从而避免灰尘杂质进入第一轴孔11，减小磨损，避免了噪音的产生。
48.参阅图4，第二连杆40的两端分别开设有第五轴孔41和第六轴孔42，第二轴孔12和第五轴孔41通过第一铰接轴1铰接；从而使第二连杆40可相对安装座10绕第一铰接轴1转动。其中，可以使第一铰接轴1与第二轴孔12过盈配合，第一铰接轴1与第五轴孔41间隙配合。
49.踏板安装件50上开设有第七轴孔51和第八轴孔52，参阅图5，第四轴孔32与第七轴孔51通过第二铰接轴2铰接；其中，第二铰接轴2和第七轴孔51可以过盈配合，第二铰接轴2和第四轴孔32可以间隙配合。
50.踏板安装件50上开设有第二安装槽53，第七轴孔51和第八轴孔52均穿过第二安装槽53，从而第七轴孔51被分成两部分，第八轴孔52也被分成两部分。
51.参阅图6，第六轴孔42与第八轴孔52通过第三铰接轴3铰接。其中，第三铰接轴3与第八轴孔52过盈配合，第三铰接轴3与第六轴孔42间隙配合。
52.通过驱动轴21、第一铰接轴1、第二铰接轴2以及第三铰接轴3将安装座10、第一连杆30，第二连杆40以及踏板安装件50铰接，从而安装座10、第一连杆30，第二连杆40以及踏板安装件50构成了四连杆结构，驱动部件20控制驱动轴21转动，即可带动第一连杆30，第二连杆40以及踏板安装件50联动，从而实现踏板的伸出和收缩隐藏。
53.在一些实施例中，参阅如3，第三轴孔31的外端面开设有第一密封槽，第一密封槽内设置有第一密封圈311，第一密封圈311被第一轴孔11的外端面挤压。这里的外端面是指孔的外侧相连的面。通过设置第一密封槽和第一密封圈311，可以放置灰尘或杂质进入第三轴孔31和第一轴孔11内。第一密封圈311可以采用橡胶材质的o型圈。
54.从图3中可看出，第三轴孔31的两侧端面均设置有第一密封槽和第一密封圈311，第一轴孔11由于穿过第一安装槽13而被分成了两部分，在每部分中均设置第一密封轴套211。
55.在一些实施例中，安装座10上设置有端盖101，端盖101覆盖驱动轴21的端部，端盖101和安装座10之间设置有第二密封圈102。通过设置端盖101和第二密封圈102，使得驱动轴21的端部不受灰尘的污染，减小了磨损，避免了转动时发出噪音。
56.在一些实施例中，驱动部件20和安装座10之间设置有第三密封圈103。第三密封圈103密封驱动部件20和安装座10之间的连接面，从而避免灰尘等杂质落到驱动轴21上，减小了磨损，避免了转动时发出噪音。
57.在一些实施例中，第一密封轴套211的至少部分结构延伸至第一轴孔11的外端面，延伸方向朝向第一安装槽13，该构造能够进一步提高密封性。
58.示例地，第一密封轴套211的局部横截面为l形，第一密封轴套211的边缘可与第一密封圈311接触。
59.在一些实施例中，第一铰接轴1上套设有第二密封轴套4，第二密封轴套4的至少部分结构位于第五轴孔41内，第二轴孔12由于穿过第一安装槽13而被分成了两部分，在每部分中均设置第二密封轴套4，两个第二密封轴套4分别在第五轴孔41的两端密封第五轴孔41，避免灰尘等杂质进入第五轴孔41，避免转动过程中发出噪音。
60.其中，第五轴孔41的两端各套设一个第二密封轴套4，以在第五轴孔41的两端密封第五轴孔41。
61.在一些实施例中，第五轴孔41的外端面开设有第二密封槽，第二密封槽内设置有第四密封圈411，第四密封圈411被第二轴孔12的外端面挤压。第四密封圈411用于密封第五轴孔41的端面。其中，第五轴孔41的两端的外端面均开设有第二密封槽，每个第二密封槽均设置有第四密封圈411。
62.在一些实施例中，第二密封轴套4的至少部分结构位于第五轴孔41的外端面。第二密封轴套4的边缘可以延伸至能接触第四密封圈411的位置。
63.参阅图7，第二密封轴套4全部位于第五轴孔41内，第五轴孔41内开设有第五密封槽，第五密封槽位于第二密封轴套4的外侧，第五密封槽内设置有第七密封圈412。
64.其中，第七密封圈412的横截面为非圆形，例如，第七密封圈412的横截面可以为类似y形结构。
65.在一些实施例中，参阅图5，第二铰接轴2上套设有第三密封轴套6，第三密封轴套6的至少部分结构位于第四轴孔32内，第三密封轴套6的至少部分结构延伸至第四轴孔32的外端面。其中，第四轴孔32的两端均设置第三密封轴套6，以在第四轴孔32的两端密封第四轴孔32。
66.进一步，第四轴孔32的外端面上开设有第三密封槽，第三密封槽内设置有第五密封圈7，第五密封圈7被第七轴孔51的外端面挤压。其中，第四轴孔32的两端的外端面上均开
设有第三密封槽，每个第三密封槽均设置有第五密封圈7。
67.第二铰接轴2上关于第三密封轴套6和第五密封圈7的设置方式可参照第一铰接轴1上套设第二密封轴套4和第四密封圈411的实施方式，本领域技术人员在此基础上可以参照附图理解，在此不予赘述。
68.在一些实施例中，参阅图6，第三铰接轴3上套设有第四密封轴套8，第四密封轴套8的至少部分结构位于第六轴孔42内，第四密封轴套8的至少部分结构位延伸至第六轴孔42的外端面。第六轴孔42的两端各设置一个第四密封轴套8，以对第六轴孔42进行密封。
69.在一些实施例中，第六轴孔42的外端面上开设有第四密封槽，第四密封槽内设置有第六密封圈9，第六密封圈9被第八轴孔52的外端面挤压。
70.第三铰接轴3上关于第四密封轴套8和第六密封圈9的设置方式可参照第一铰接轴1上套设第二密封轴套4和第四密封圈411的实施方式，本领域技术人员在此基础上可以参照附图理解，在此不予赘述。
71.参阅图8，第二铰接轴2和第四轴孔32的密封设置也可参照图7中第一铰接轴1和第五轴孔41的密封方式设置；参阅图9，第三铰接轴3和第六轴孔42的密封设置也可参照图7中第一铰接轴1和第五轴孔41的密封方式设置。
72.在一些实施例中，第一连杆30，第二连杆40以及踏板安装件50均为轴对称结构。
73.本实施方式还提供一种机动设备，该机动设备具有上述任一实施例的踏板安装机构。通过该踏板安装机构将踏板安装到机动设备上，控制更灵活，长时间使用也不会有噪音，提高了使用效果。该机动设备可以是汽车。
74.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
75.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
76.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
77.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
78.在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
79.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。