1.本实用新型涉及司控器领域，特别是涉及抗干扰司控器结构。
背景技术：
2.司机控制器是铁道机车、动车组及工业自动化的控制设备，作为机车换向、调速的主令电器。司机控制器是司机用来操纵机车的一种手动电器，它主要用来控制机车的换向、柴油机调速，进而控制机车的运行方向、功率、牵引力及速度等。司机控制器在电机车中与机车牵引变流器连接，给变流器提供可识别的电机转向信号及转速信号。它是司机用来操纵机车运行的主令电器。司机控制器利用控制电路的低压电器来间接控制主电路的电气设备，其动作的好坏直接影响到机车的平稳操纵以及各种工况的实现。在牵引工况下，通过改变控制手柄的位置可以控制发动机的转速和功率，从而控制机车的牵引力和速度；在电阻制动工况下，也可以通过变换控制手柄的位置控制发动机转速，从而控制电阻制动功率。
3.然而，司控器控制车辆牵引力及制动力大小的信号一般为司控器上电位器根据牵引/制动手柄位置输出的模拟量信号，模拟信号给到车辆网络再由网络的a/d转换电路转换为脉宽调制信号。这个过程中电路复杂，电位器模拟量信号传输距离端，容易受电磁场干扰。
技术实现要素：
4.基于此，有必要针对传统的司控器结构电路复杂，电位器模拟量信号传输距离端，容易受电磁场干扰的技术问题，提供一种抗干扰司控器结构。
5.一种抗干扰司控器结构，该抗干扰司控器结构包括：驱动机构、调节机构以及控制机构；
6.所述驱动机构包括操纵杆、转动盘、转动轴以及主动齿轮；所述操纵杆与所述转动盘连接，所述转动轴贯穿所述转动盘并设置在所述转动盘的轴心区域，所述转动盘通过所述转动轴与外界壳体转动连接；所述转动盘远离所述操纵杆的部分与所述主动齿轮连接；
7.所述调节机构包括被动齿轮、凸轮轴以及若干控制凸轮；所述被动齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述被动齿轮设置在所述凸轮轴上并与所述凸轮轴的轴心线同轴；各所述控制凸轮均设置在所述凸轮轴上；所述凸轮轴与外界壳体转动连接；所述凸轮轴转动带动每一所述控制凸轮控制外界一牵引开关工作；
8.所述控制机构包括监测器和感应器；所述监测器和所述感应器用于监测所述操纵杆的摆动角度，所述监测器通过所述感应器与车辆的控制系统电连接。
9.在其中一个实施例中，所述操纵杆远离所述转动盘的一端设置有操纵把手。
10.在其中一个实施例中，所述操纵把手为球形把手。
11.在其中一个实施例中，所述转动轴上设置有滚动轴承，所述转动轴通过所述滚动轴承与外界壳体转动连接。
12.在其中一个实施例中，所述转动轴的每一端都设置有一所述滚动轴承，所述转动
轴的每一端通过一所述滚动轴承与外界壳体转动连接。
13.在其中一个实施例中，所述监测器为环形磁铁，所述感应器为霍尔芯片，所述监测器设置在所述转动轴上并与所述转动轴的轴心线同轴。
14.在其中一个实施例中，所述监测器为环形磁铁，所述感应器为霍尔芯片，所述监测器设置在所述凸轮轴上并与所述凸轮轴的轴心线同轴。
15.在其中一个实施例中，所述监测器为光栅，所述感应器为光电传感器，所述监测器设置在所述转动轴上并与所述转动轴的轴心线同轴。
16.在其中一个实施例中，所述监测器为光栅，所述感应器为光电传感器，所述监测器设置在所述凸轮轴上并与所述凸轮轴的轴心线同轴。
17.在其中一个实施例中，所述凸轮轴上设置有滚动轴承，所述凸轮轴通过所述滚动轴承与外界壳体转动连接。
18.上述抗干扰司控器结构在工作过程中，通过摆动操纵杆来带动转动盘转动，转动盘通过转动轴相对于外界壳体转动。转动盘转动带动主动齿轮转动，主动齿轮转动驱动被动齿轮转动，被动齿轮转动通过凸轮轴驱动每一控制凸轮摆动以控制一牵引开关工作。监测器和感应器用于监测操纵杆的摆动角度，监测器通过感应器与外界车辆的控制系统电连接。监测器通过感应器将操纵杆的位置信息传送给车辆的控制系统，车辆的控制系统根据操纵杆的位置信息对其他电子部件进行操控以使得车辆产生不同大小的牵引力及制动力。上述抗干扰司控器结构简练精妙、抗干扰性能强。
附图说明
19.图1为一个实施例中抗干扰司控器结构的结构示意图；
20.图2为图1实施例中抗干扰司控器结构另一视角的结构示意图；
21.图3为图1实施例中抗干扰司控器结构另一视角的结构示意图。
具体实施方式
22.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
27.请一并参阅图1至图3，本实用新型提供了一种抗干扰司控器结构10，该抗干扰司控器10结构包括：驱动机构100、调节机构200以及控制机构300。
28.驱动机构100包括操纵杆110、转动盘120、转动轴130以及主动齿轮140。操纵杆110与转动盘120连接，转动轴130贯穿转动盘120并设置在转动盘120的轴心区域，转动盘120通过转动轴130与外界壳体转动连接。转动盘120远离操纵杆110的部分与主动齿轮140连接。在本实施例中，操纵杆110远离转动盘120的一端设置有操纵把手111，以便于用户通过操纵把手111来摆动操纵杆110。进一步地，操纵把手111为球形把手。在本实施例中，转动轴130上设置有滚动轴承，转动轴130通过滚动轴承与外界壳体转动连接。进一步地，转动轴130的每一端都设置有一滚动轴承，转动轴130的每一端通过一滚动轴承与外界壳体转动连接。转动轴130上设置的滚动轴承降低了转动轴130相对于外界壳体转动时产生的摩擦力，降低了转动轴130和外界壳体的磨损。
29.调节机构200包括被动齿轮210、凸轮轴220以及若干控制凸轮230。被动齿轮210与主动齿轮140相啮合，被动齿轮210设置在凸轮轴220上并与凸轮轴220的轴心线同轴。各控制凸轮230均设置在凸轮轴220上。凸轮轴220与外界壳体转动连接。凸轮轴220转动带动每一控制凸轮230控制外界一牵引开关工作。在本实施例中，凸轮轴220上设置有滚动轴承，凸轮轴220通过滚动轴承与外界壳体转动连接。凸轮轴220上设置的滚动轴承降低了凸轮轴220相对于外界壳体转动时产生的摩擦力，降低了凸轮轴220和外界壳体的磨损。
30.控制机构300包括监测器310和感应器(图未视)。监测器310和感应器用于监测操纵杆110的摆动角度，监测器310通过感应器与车辆的控制系统电连接。在本实施例中，监测器310为环形磁铁，感应器为霍尔芯片，监测器310设置在转动轴130上并与转动轴130的轴心线同轴。在另一个实施例中，监测器310为环形磁铁，感应器为霍尔芯片，监测器310设置在凸轮轴220上并与凸轮轴220的轴心线同轴。当操纵杆110旋转时磁铁同步旋转，从而磁铁周边的磁场变化，霍尔芯片识别变化的磁场，从而得到操纵杆110的旋转位置。霍尔芯片将操纵杆110的位置信息传送给车辆的控制系统，车辆的控制系统根据操纵杆110的位置信息
对其他电子部件进行操控以使得车辆产生不同大小的牵引力及制动力。在另一个实施例中，霍尔芯片通过单片机将操纵杆110的位置信息传送给车辆的控制系统。
31.在另一个实施例中，监测器310为光栅，感应器为光电传感器，监测器310设置在转动轴130上并与转动轴130的轴心线同轴。在本实施例中，监测器310为光栅，感应器为光电传感器，监测器310设置在凸轮轴220上并与凸轮轴220的轴心线同轴。当操纵杆110旋转时光栅同步旋转，光电传感器将操纵杆110的旋转位置。霍尔芯片将操纵杆110的位置信息传送给车辆的控制系统，车辆的控制系统根据操纵杆110的位置信息对其他电子部件进行操控以使得车辆产生不同大小的牵引力及制动力。
32.上述抗干扰司控器10结构在工作过程中，通过摆动操纵杆110来带动转动盘转动，转动盘120通过转动轴130相对于外界壳体转动。转动盘120转动带动主动齿轮140转动，主动齿轮140转动驱动被动齿轮210转动，被动齿轮210转动通过凸轮轴220驱动每一控制凸轮230摆动以控制一牵引开关工作。监测器310和感应器用于监测操纵杆110的摆动角度，监测器310通过感应器与外界车辆的控制系统电连接。监测器310通过感应器将操纵杆110的位置信息传送给车辆的控制系统，车辆的控制系统根据操纵杆110的位置信息对其他电子部件进行操控以使得车辆产生不同大小的牵引力及制动力。上述抗干扰司控器10结构简练精妙、抗干扰性能强。
33.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
34.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。