1.本发明涉及地铁逃生平台的控制方法。


背景技术：

2.在城市轨道交通信号控制领域，全自动无人驾驶系统(fao)已经成为未来的主流系统方案。在没有列车司机的地铁运营场景，列车在站台区间遇到紧急情况，诸如烟火，乘客触发紧急制动手柄等，如果列车不能继续行驶停靠站台，那么通过逃生平台安全快速的疏散乘客就显的尤为重要。
3.目前，轨道交通信号系统对列车车门关闭锁闭后再施加一个保持关闭的防护。当列车遇到紧急情况停止在区间后，再判断列车是否和数据库中定义的逃生平台有至少一扇车门的重叠，然后依据中央操作员的授权解除逃生平台所在侧的车门保持关闭防护，之后乘客可以打开车门疏散。
4.当前方案往往是通过车头、车尾和中心参考点三个坐标是否在逃生平台长度区间，来判断列车和逃生平台的有效重叠状态。但这种方案对于逃生平台的建设提出了要求，一旦逃生平台的长度小于车身长度的二分之一，列车停止后，逃生平台刚好在中心点和车头(或车尾)两个坐标之间，系统不能做出有效重叠的准确判断，从而失去了紧急疏散的逃生机会。或者当列车停止后单侧或者两侧有多个逃生平台重叠，系统也不能准确判断出所有可用的逃生平台，没有充分的利用所有可用的逃生平台快速的疏散乘客。
5.另外，当系统判断当前和逃生平台有效重叠，将依据数据库中定义的逃生平台在列车的左侧还是右侧，完全取消该侧所有车门的关闭保护使能，乘客在遇险慌乱状态下可能打开和逃生平台没有重叠的车门进入轨道，从而引入新的风险。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种地铁逃生平台的控制方法，能够大大提升逃生平台布置的灵活性，精准开启通往逃生平台的车门，提升快捷性和安全性。
7.实现上述目的的技术方案是：
8.一种地铁逃生平台的控制方法，包括：
9.定义逃生平台信息：起止坐标和所属侧向；
10.定义重叠有效长度；
11.根据重叠有效长度和逃生平台信息，周期性扫描车头与各个逃生平台的重叠状况，更新逃生平台重叠列表；
12.当紧急情况列车静止后，选定逃生平台重叠列表中所有类型为有效重叠的逃生平台；
13.计算各个有效重叠的逃生平台的重叠位置距离，并依据车门间距和逃生平台的侧向，计算出重叠的所有车门编号；
14.根据重叠的车门编号，解除所属车门的保持关闭防护使能并打开，其余车门保持
关闭锁闭状态。
15.优选的，定义重叠有效长度为车头到第一扇车门的距离。
16.优选的，所述的根据重叠有效长度和逃生平台信息，周期性扫描车头与各个逃生平台的重叠状况，更新逃生平台重叠列表，包括：
17.列车建立定位后每个周期扫描车头和各个逃生平台的重叠状况；
18.当车头进入一个逃生平台起点位置，将该逃生平台记录到逃生平台重叠列表中，当前重叠类型为非有效重叠；
19.当车头继续前进，距离逃生平台起点超过重叠有效长度，更新重叠类型为有效重叠；
20.当车尾距离逃生平台终点小于重叠有效长度，从逃生平台重叠列表中删除该逃生平台。
21.优选的，所述的根据重叠的车门编号，解除所属车门的保持关闭防护使能并打开，其余车门保持关闭锁闭状态，包括：
22.将重叠的车门编号发送给中央系统和车辆辅助系统，在操作员授权后，解除所属车门的保持关闭防护使能，打开车门，其余车门保持关闭锁闭状态；
23.车辆广播系统广播已开启的通往逃生平台车门所处车厢位置，相应的车门灯闪烁。
24.优选的，逃生平台建设要求最小长度为所述重叠有效长度。
25.本发明的有益效果是：本发明动态更新当前所有有效重叠的逃生平台列表，可以覆盖逃生平台任何布置方式，精确开启仅和逃生平台重叠的车门，引导乘客从逃生平台疏散，防止人员进入轨道，提高安全性。同时降低了逃生平台的建设要求，逃生平台长度满足有效重叠长度即可，从而使得逃生平台布置更加灵活。
附图说明
26.图1是本发明的地铁逃生平台的控制方法的流程图。
具体实施方式
27.下面将结合附图对本发明作进一步说明。
28.请参阅图1，本发明的地铁逃生平台的控制方法，包括下列步骤：
29.步骤s1，定义逃生平台信息：起止坐标和所属侧向；定义重叠有效长度为车头到第一扇车门的距离。
30.步骤s2，根据重叠有效长度和逃生平台信息，周期性扫描车头与各个逃生平台的重叠状况，更新逃生平台重叠列表。具体地，包括：
31.1)列车建立定位后每个周期扫描车头和各个逃生平台的重叠状况；
32.2)当车头进入一个逃生平台起点位置，将该逃生平台记录到逃生平台重叠列表中，当前重叠类型为非有效重叠；
33.3)当车头继续前进，距离逃生平台起点超过重叠有效长度，更新重叠类型为有效重叠；
34.4)当车尾距离逃生平台终点小于重叠有效长度，从逃生平台重叠列表中删除该逃
生平台。
35.步骤s3，当紧急情况列车静止后，选定逃生平台重叠列表中所有类型为有效重叠的逃生平台，即为可以使用的逃生平台。
36.步骤s4，计算各个有效重叠的逃生平台的重叠位置距离，并依据车门间距和逃生平台的侧向，计算出重叠的所有车门编号；
37.步骤s5，根据重叠的车门编号，解除所属车门的保持关闭防护使能并打开，其余车门保持关闭锁闭状态。即：
38.将重叠的车门编号发送给中央系统和车辆辅助系统，在操作员授权后，解除所属车门的保持关闭防护使能，打开车门，其余车门保持关闭锁闭状态。同时，车辆广播系统广播已开启的通往逃生平台车门所处车厢位置，相应的车门灯闪烁。
39.逃生平台建设要求最小长度为所述重叠有效长度。因此逃生平台重叠列表为有限数量，即车身长度除以重叠有效长度。
40.另外，当列车与站台和逃生平台同时重叠时，仍可以上述方法结合运营要求完成最高效快捷的人员疏散。
41.以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。


技术特征：
1.一种地铁逃生平台的控制方法，其特征在于，包括：定义逃生平台信息：起止坐标和所属侧向；定义重叠有效长度；根据重叠有效长度和逃生平台信息，周期性扫描车头与各个逃生平台的重叠状况，更新逃生平台重叠列表；当紧急情况列车静止后，选定逃生平台重叠列表中所有类型为有效重叠的逃生平台；计算各个有效重叠的逃生平台的重叠位置距离，并依据车门间距和逃生平台的侧向，计算出重叠的所有车门编号；根据重叠的车门编号，解除所属车门的保持关闭防护使能并打开，其余车门保持关闭锁闭状态。2.根据权利要求1所述的地铁逃生平台的控制方法，其特征在于，定义重叠有效长度为车头到第一扇车门的距离。3.根据权利要求1所述的地铁逃生平台的控制方法，其特征在于，所述的根据重叠有效长度和逃生平台信息，周期性扫描车头与各个逃生平台的重叠状况，更新逃生平台重叠列表，包括：列车建立定位后每个周期扫描车头和各个逃生平台的重叠状况；当车头进入一个逃生平台起点位置，将该逃生平台记录到逃生平台重叠列表中，当前重叠类型为非有效重叠；当车头继续前进，距离逃生平台起点超过重叠有效长度，更新重叠类型为有效重叠；当车尾距离逃生平台终点小于重叠有效长度，从逃生平台重叠列表中删除该逃生平台。4.根据权利要求1所述的地铁逃生平台的控制方法，其特征在于，所述的根据重叠的车门编号，解除所属车门的保持关闭防护使能并打开，其余车门保持关闭锁闭状态，包括：将重叠的车门编号发送给中央系统和车辆辅助系统，在操作员授权后，解除所属车门的保持关闭防护使能，打开车门，其余车门保持关闭锁闭状态；车辆广播系统广播已开启的通往逃生平台车门所处车厢位置，相应的车门灯闪烁。5.根据权利要求1所述的地铁逃生平台的控制方法，其特征在于，逃生平台建设要求最小长度为所述重叠有效长度。

技术总结
本发明公开了一种地铁逃生平台的控制方法，包括：定义逃生平台信息：起止坐标和所属侧向；定义重叠有效长度；根据重叠有效长度和逃生平台信息，周期性扫描车头与各个逃生平台的重叠状况，更新逃生平台重叠列表；当紧急情况列车静止后，选定逃生平台重叠列表中所有类型为有效重叠的逃生平台；计算各个有效重叠的逃生平台的重叠位置距离，并依据车门间距和逃生平台的侧向，计算出重叠的所有车门编号；根据重叠的车门编号，解除所属车门的保持关闭防护使能并打开，其余车门保持关闭锁闭状态。本发明能够大大提升逃生平台布置的灵活性，精准开启通往逃生平台的车门，提升快捷性和安全性。提升快捷性和安全性。提升快捷性和安全性。


技术研发人员：洪国玺
受保护的技术使用者：上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司
技术研发日：2021.10.19
技术公布日：2022/1/4