1.本实用新型属于隧道施工设备技术领域，具体涉及一种滑移小车及隧道施工台车。
背景技术：
2.在隧道施工的台车上，通常会安装滑移小车，滑移小车能够带动安装在其上的机械臂沿着滑移轨道前后移动，从而增加机械臂的工作范围。然而滑移小车在运动的过程中，需要经常的刹车和移动，在长期使用后，滑移小车与轨道之间的限位块就会出现磨损，出现磨损后会使得限位块与轨道之间出现间隙，会导致滑移小车在移动的过程中出现不平衡的现象，从而出现噪音、以及滑移小车的移动出现偏移等情况。
技术实现要素：
3.本实用新型为了解决上述问题，提供了一种滑移小车，包括小车本体，该滑移小车上设置了滚轮组件、刹车机构和限位机构，限位机构可以对滑移小车在左右、上下方向进行限位，从而保证小车始终沿轨道中心移动，刹车机构通过刹车油缸，能够对滑移小车有效驻停，保证滑移小车运动的稳定。
4.本实用新型所采用的技术方案是：一种滑移小车，所述小车本体相对轨道滑动，所述小车本体上设置滚轮组件、刹车机构和限位机构，所述滚轮组件、刹车机构和限位机构分别与轨道相接触，通过所述限位机构限制小车本体在左右、上下方向上的移动。
5.优选的，所述限位机构在小车本体的左右两侧对称布置，所述限位机构包括限位块和限位件，所述限位件与小车本体连接，所述限位块设置在轨道的下方，所述限位块与限位件之间设置第一调整块组，所述第一调整块组带动限位块上下移动。
6.优选的，所述第一调整块组包括上楔形块和下楔形块，所述上楔形块和下楔形块相配合；所述上楔形块与限位块相接触，所述下楔形块与第一调整螺栓的一端相接触，所述第一调整螺栓的另一端伸出限位件，所述第一调整螺栓与限位件螺纹连接。
7.优选的，所述限位块为l形，所述限位块设置在轨道下方的折角处，所述限位块的侧面设置第二调整块组，所述第二调整块组设置在限位块与限位件之间，所述第二调整块组带动限位块左右移动。
8.优选的，所述第二调整块组包括前楔形块和后楔形块，所述前楔形块和后楔形块相配合；所述前楔形块与限位块相接触，所述后楔形块与第二调整螺栓的一端相接触，所述第二调整螺栓的另一端伸出限位件，所述第二调整螺栓与限位件螺纹连接。
9.优选的，所述刹车机构包括刹车油缸，所述刹车油缸设置在滑移小车上，所述刹车油缸的另一端与连杆铰接，所述连杆的另一端上设置刹车块，所述刹车块与轨道相接触。
10.一种隧道施工台车，包括车架，所述车架顶部设置两条相互平行的轨道，所述轨道沿台车长度方向布置，所述轨道上匹配滑移小车，所述滑移小车上设置机械臂，滑移小车包括小车本体，所述小车本体相对轨道滑动，所述小车本体上设置滚轮组件、刹车机构和限位
机构，所述滚轮组件、刹车机构和限位机构分别与轨道相接触，通过所述限位机构调节/限制小车本体在左右、上下方向上的移动。
11.优选的，所述限位机构包括限位块和限位件，所述限位件与小车本体连接，所述限位块设置在轨道的下方，所述限位块与限位件之间设置第一调整块组，所述第一调整块组带动限位块上下移动；所述限位块的侧面设置第二调整块组，所述第二调整块组设置在限位块与限位件之间，所述第二调整块组带动限位块左右移动。
12.优选的，所述第一调整块组包括上楔形块和下楔形块，所述上楔形块和下楔形块相配合；所述上楔形块与限位块相接触，所述下楔形块与第一调整螺栓的一端相接触，所述第一调整螺栓的另一端伸出限位件，所述第一调整螺栓与限位件螺纹连接；所述第二调整块组包括前楔形块和后楔形块，所述前楔形块和后楔形块相配合；所述前楔形块与限位块相接触，所述后楔形块与第二调整螺栓的一端相接触，所述第二调整螺栓的另一端伸出限位件，所述第二调整螺栓与限位件螺纹连接。
13.优选的，所述刹车机构包括刹车油缸，所述刹车油缸设置在滑移小车上，所述刹车油缸的另一端与连杆铰接，所述连杆的另一端上设置刹车块，所述刹车块与轨道相接触。
14.本实用新型的有益之处在于：在滑移小车本体上设置限位机构，通过限位机构上的楔形块组，可以实现对小车本体的上下、左右方向上的调整，从而保证滑移小车本事始终处于轨道的中轴线位置运动，不会由于磨损而造成移动偏移，从而导致移动不顺畅的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为侧视图；
17.图3为本实用新型刹车机构的结构示意图；
18.图4为限位机构的俯视图。
19.图中：1
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小车本体；2
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轨道；3
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刹车机构；4
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限位机构；5
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滚轮组件；31
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刹车油缸；32
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连杆；33
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刹车块；41
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限位块；42
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下楔形块； 43
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上楔形块；44
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限位件；45
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第一调整螺栓；46
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前楔形块；47
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后楔形块；48
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第二调整螺栓。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.本实用新型的滑移小车适用于隧道施工台车上使用，隧道施工台车包括车架，所述车架顶部设置两条相互平行的轨道2，所述轨道2沿台车长度方向布置，所述轨道2上匹配滑移小车，在滑移小车上设置机械臂，滑移小车配合机械臂前后移动，从而完成隧道内的施工作业。
22.如图1
‑
4所示，一种滑移小车，包括小车本体1，所述小车本体1 相对轨道2滑动，所述小车本体1上设置滚轮组件5，小车本体1通过滚轮组件5在轨道2上滑动，小车本体1上还设置有刹车机构3和限位机构4，所述滚轮组件5、刹车机构3和限位机构4分别与轨道2相接触。刹车机构3在滑移小车行走时与轨道2分离，在滑移小车需要停止时与轨道相接触实现
刹车功能，能够帮助滑移小车在移动的时候停止；通过调节限位机构4，可以使得小车本体1在上下、左右方向上调整，从而使得小车本体1处于轨道2的中轴线位置。
23.限位机构4在小车本体1上左右对称布置，从而协同调节小车的位置，所述限位机构4包括限位块41和限位件44，所述限位件44与小车本体1连接，所述限位块41设置在轨道2的下方，所述限位块41与限位件44之间设置第一调整块组，所述第一调整块组带动限位块41上下移动。通过调整第一调整块组，可以使得限位件44带动小车本体1上下运动。
24.所述第一调整块组包括上楔形块43和下楔形块42，所述上楔形块 43和下楔形块42相配合；所述上楔形块43与限位块41相接触，所述下楔形块42与第一调整螺栓45的一端相接触，所述第一调整螺栓45 的另一端伸出限位件44，所述第一调整螺栓45与限位件44螺纹连接。当第一调整螺栓45向小车本体1的方向旋拧时，下楔形块42向小车本体1的方向移动，从而使得限位件44带动小车本体1与轨道2之间间隙更小，接触的更加紧密。
25.所述限位块41为l形，所述限位块41设置在轨道2下方的折角处，所述限位块41的侧面设置第二调整块组，所述第二调整块组设置在限位块41与限位件44之间，所述第二调整块组带动限位块41左右移动。通过第二调整块组可以对小车本体1进行左右方向上的调整，使得小车本体1的运动方向始终保持在中间位置。
26.所述第二调整块组包括前楔形块46和后楔形块47，所述前楔形块 46和后楔形块47相配合；所述前楔形块46与限位块41相接触，所述后楔形块47与第二调整螺栓48的一端相接触，所述第二调整螺栓48 的另一端伸出限位件44，所述第二调整螺栓48与限位件44螺纹连接。通过旋拧第二调整螺栓48，可以使得后楔形块47推动前楔形块46向小车本体1的方向移动，从而使得限位件44带动调整小车本体1，在左右方向上移动。
27.所述刹车机构3包括刹车油缸31，所述刹车油缸31设置在滑移小车1上，所述刹车油缸31的另一端与连杆32铰接，所述连杆32的另一端上设置刹车块33，所述刹车块33与轨道2相接触。当需要刹车时，刹车油缸31向外侧伸出，推动连杆32的一端，由于连杆32中部与小车本体1铰接，连杆32的另一端形成钩部，当推动连杆32的一端时，连杆32的另一端翘起，使得其上的刹车块33向轨道2的方向移动，从而与轨道2紧密接触，摩擦减速。
28.具体工作方式：在使用前，先通过第一调整螺栓45和第二调整螺栓48，整体调整好小车本体1的位置，使得小车处于台车的轴线上运动；当小车运动一段时间后，限位块41与轨道2相接触的面上出现磨损，从而出现间隙，造成小车本体1运动的不平稳，此时通过旋拧第一调整螺栓45和第二调整螺栓4，使得限位块41被向上、向内侧推动，从而带动小车本体1回复至原有位置，与轨道2接触的更加紧密没有间隙，保持滑移小车1运动的稳定。
29.当小车本体1需要停止时，只需要控制刹车油缸31，使得刹车油缸 31向外侧推出，此时连杆32带动刹车块33，使得刹车块33向轨道2 的方向移动，使得刹车块33与轨道2紧密接触，从而实现驻停。
30.上述实施方式是优选的实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。