1.本技术涉及轨道交通设备技术领域，具体涉及行车安全监控显示装置和轨道交通工程车。


背景技术：

2.在相关技术中，轨道交通工程车主要用于在轨道交通的车辆段场调车作业、线路施工和养护、正线突发事故实施救援等。目前，国内的轨道交通工程车，由于轨道交通工程车设备基本采用定制式，针对不同地区、不同使用环境、不同的功能需求和规章制度的情况，轨道交通工程车在各地轨道交通的需求也不尽相同。
3.因此，现有的显示终端与处理终端都不能直接适配于现有的轨道交通的特制化需求，尤其显示终端不能更换，而需针对不同的公司的需求进行定制化开发，存在一定局限性。
4.另外，国内的轨道交通工程车在安装行车监控防护方面基本处于起步阶段，监控防护装置简陋，一般只能实现现场的监控功能，而通过监控防护装置获得的监控数据没有反馈到工程车的控制模块，降低了工程车运行过程的可靠性和安全性。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术的第一方面提供了一种行车安全监控显示装置，解决了背景技术中的监控防护装置的显示终端不能进行更换且集成化程度低而导致监控可靠性低的技术问题。
6.本技术的第一方面提供的行车安全监控显示装置包括：框架，具有第一面和第二面，所述第一面与所述第二面相对，所述第一面上设有安装槽；显示模块，设于所述框架内，且所述显示模块与所述框架可拆卸连接；控制模块，设于所述第二面，且所述控制模块与所述显示模块通讯连接；功能模块组件，设于所述安装槽上，且所述功能模块组件与所述控制模块通讯连接；其中，所述安装槽环绕所述显示模块进行设置。
7.本技术的第一方面提供的行车安全监控显示装置，通过显示模块与框架可拆卸连接而实现了显示模块的可更换，且通过在框架的第一面设置的安装槽内集成安装功能模块组件，提高了行车安全监控显示装置的集成化，保证了行车安全监控显示装置使用的便利性和可靠性。
8.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述功能模块组件包括：按键模块，与所述控制模块通讯连接；身份识别模块，与所述控制模块通讯连接；数据传输与控制接口，与所述控制模块通讯连接。
9.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述按键模块为左右键、上下翻页键、菜单键、返回键、确认键、快速解锁键、紧急解锁键和目的地设置键中的至少一个。
10.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述身份识别模块包括：读卡器，与所述控制模块通讯连接；和/或摄像元件，与所述控制模块通讯连接；和/或指纹识别装置，与
所述控制模块通讯连接。
11.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述数据传输与控制接口包括：通用串行总线接口，与所述控制模块通讯连接；和/或网络接口，与所述控制模块通讯连接。
12.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述安装槽包括：第一槽，设于所述显示模块的下方；第二槽，设于所述显示模块的一侧；第三槽，设于所述显示模块与所述第二槽相对的另一侧；其中，所述按键模块至少设于所述第一槽，所述身份识别模块与所述数据传输与控制接口分别设于所述第二槽和所述第三槽。
13.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，行车安全监控显示装置还包括：扬声器，设于所述第一面和/或所述第二面上，且所述扬声器与所述控制模块通讯连接。
14.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述显示模块为显示器或触摸显示屏。
15.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述控制模块包括：图像处理单元，与所述显示模块通讯连接；微处理单元，与所述图像处理单元通讯连接；其中，所述行车安全监控显示装置设有接口模块，所述接口模块与所述微处理单元通讯连接。
16.本技术的第二方面提供了一种轨道交通工程车，解决了背景技术总向车辆控制器传递信息弱，不能更好地实现对轨道交通工程车进行控制的技术问题。
17.本技术的第二方面提供的一种轨道交通工程车包括：车辆本体；车辆控制器，设于所述车辆本体上；行车安全监控显示装置，设有接口模块，所述接口模块与所述车辆控制器通讯连接；其中，所述行车安全监控显示装置设于所述车辆本体上。
18.本技术的第二方面提供的轨道交通工程车，行车安全监控显示装置通过接口模块将控制信号发送至车车辆控制器，以实现对车辆本体运行过程中的控制，使得轨道交通工程车在轨道交通的车辆段场调车作业、线路施工和养护、正线突发事故实施救援的过程中，能够保证轨道交通工程车的使用功能和可靠性。
附图说明
19.图1所示为本技术一些实现方式提供的行车安全监控显示装置的主视结构示意图。
20.图2所示为图1所示的实现方式提供的行车安全监控显示装置的剖视结构示意图。
21.图3所示为图2所示的实现方式提供的行车安全监控显示装置的安装板的主视结构示意图。
22.图4所示为图1所示的实现方式提供的行车安全监控显示装置的框架的主视结构示意图。
23.图5所示为图1所示的实现方式提供的行车安全监控显示装置的功能模块组件的组成示意图。
24.图6所示为图5所示的实现方式提供的行车安全监控显示装置的身份识别模块的组成示意图。
25.图7所示为图1所示的一些实现方式提供的行车安全监控显示装置的主视结构示意图。
26.图8所示为图1所示的另外一些实现方式提供的行车安全监控显示装置的主视结构示意图。
27.图9所示为图5所示的实现方式提供的行车安全监控显示装置的数据传输与控制接口的组成示意图。
28.图10所示为图1所示的再另外一些实现方式提供的行车安全监控显示装置的主视结构示意图。
29.图11所示为图1所示的另外一些实现方式提供的行车安全监控显示装置的控制模块的组成示意图。
30.图12所示为本技术一些实现方式提供的轨道交通工程车的组成示意图。
具体实施方式
31.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.图1所示为本技术一些实现方式提供的行车安全监控显示装置的主视结构示意图。如图1所示，该行车安全监控显示装置100包括：框架110、显示模块120、控制模块130和功能模块组件150。
33.具体地，框架110具有第一面1101和第二面1103，第一面1101与第二面1103 相对，第一面1101上设有安装槽117。框架110设有安装孔115。框架110为立方体框架，更方便设置安装槽117和显示模块120。因此，框架110整体可呈回字形结构。安装孔115用于安装显示模块120，显示模块120同样为立方体结构。安装槽117环绕显示模块120进行设置，也就是，安装槽117在显示模块120的四周进行设置，能够便于安装功能模块组件150。
34.通过在框架110的第一面1101设置的安装槽117内集成安装功能模块组件 150，提高了行车安全监控显示装置100的集成化，保证了行车安全监控显示装置 100使用的便利性和可靠性。功能模块组件150与控制模块130通讯连接。另外，通过安装槽117安装功能模块组件150，使得功能模块组件150能够进行模块化设置，简化了结构和使用。安装槽117设置在第一面1101上，第一面1101与显示模块120进行显示的一面相互平行或位于同一平面内，使得操作人员在操作功能模块组件150时，可以通过观察显示模块120更直观地了解到操作是否正确。
35.显示模块120设于框架110内，且显示模块120与框架110可拆卸连接，从而可以实现显示模块120的可更换，提高了行车安全监控显示装置100对使用环境的适应性。安装槽117环绕显示模块120进行设置。功能模块组件150设于安装槽117 上，功能模块组件150同样环绕显示模块120进行设置，能够方便操作人员使用功能模块组件150进行相应的操作。
36.更为具体地，显示模块120为显示器或触摸显示屏。显示器是一种输入输入设备，例如液晶显示器，能够通过传输设备将电子文件传输到屏幕上再反射到人眼，是一种显示工具，使得驾乘人员能够更直观地了解到电子文件的信息，进一步保证了行车安全监控显示装置100的可靠性。触摸显示屏除了具有常规的显示器的功能，更可以摆脱键盘和鼠标的操作，使人机交互更为直截了当，进一步保证了行车安全监控显示装置100使用的可靠性。
37.控制模块130设于第二面1103连接，且控制模块130与显示模块120通讯连接。控制模块130配置为接收显示模块120输入的监控信息，控制模块130还配置为接收功能模块组
件150获取的监控信息，控制模块130对获取的监控信息进行处理后可通过显示模块120进行显示，或者控制模块130对监控信息进行处理后通过接口模块135发送至车辆控制器300。
38.图2所示为图1所示的实现方式提供的行车安全监控显示装置的剖视结构示意图。如图2所示，在一种可能的实现方式中，框架110包括：安装板113和环形框 111。
39.具体地，安装板113设有容纳槽1131和插槽1133，插槽1133设于容纳槽1131 内，显示装置容置于容纳槽1131内，环形框111通过紧固件与安装板113可拆卸连接，且环形框111与显示屏相互贴合，从而环形框111能够固定住显示装置。
40.图3所示为图2所示的实现方式提供的行车安全监控显示装置的安装板113的主视结构示意图。如图3所示，安装板113的板面的形状为矩形。容纳槽1131设置为矩形槽，插槽1133的形状为长方形，且插槽1133设置为两个，两个插槽1133 设于容纳槽1131的相对的两端，例如，插槽1133可以设置在容纳槽1131的上端和下端。其中，显示模块120包括显示屏121和凸起123，凸起123的形状与插槽 1133的形状相适配。显示屏121置于容纳槽1131内，凸起123插入插槽1133内，从而形成对显示屏121的定位，使得显示屏121固定于安装板113与环形框111之间时更牢固，不易脱落。
41.环形框111与显示屏相互贴合，安装板113环容纳槽1131的外周设有多个安装孔1135，用于穿设紧固件160，环形框111通过紧固件160与安装板113可拆卸连接，连接结构简单，可靠，且方便拆卸。紧固件160可以为螺钉。其中，第一面 1101设于安装板113背离环形框111的一面，第二面1103设于环形框111朝外背离安装板113的一面。第二面1103设置沉孔，以安装紧固件160，不会影响其它例如安装槽117、功能模块组件150的设置。
42.图5所示为图1所示的实现方式提供的行车安全监控显示装置的功能模块组件的组成示意图。如图5所示，在一种可能的实现方式中，功能模块组件150包括：按键模块151、身份识别模块153和数据传输与控制接口155。
43.具体地，按键模块151与控制模块130通讯连接，按键模块151可实现对显示模块120的操作。更为具体地，按键模块151为左右键、上下翻页键、菜单键、返回键、确认键、快速解锁键、紧急解锁键和目的地设置键中的至少一个，方便使用人员操作。
44.其中，左右键可实现对显示模块120的显示界面进行左右移动操作，上下翻页键可实现对显示界面进行翻页，菜单键可实现对显示界面进行选择操作，返回键可实现对显示界面进行返回上一级菜单进行操作。确认键可实现对显示界面的信息进行确认进行操作，快速解锁键可在显示界面锁屏后进行快速解锁，紧急解锁键可实现对显示界面进行紧急解锁，目的地设置键可实现对目的地进行设置。按键模块151 通过设置多个快捷键，提高了操作人员进行操作时的可靠性。
45.具体地，身份识别模块153与控制模块130通讯连接，身份识别模块153将识别出的身份信息输入控制模块130，控制模块130对身份信息进行处理，如果控制模块130识别出身份信息，则允许该人员对行车安全监控显示装置100进行操作，如果控制模块130不能识别出身份信息，则不允许该人员对行车安全监控显示装置 100进行操作，能够避免司机误乘或人为破坏，保证了轨道交通工程车10运行的安全性和可靠性。
46.具体地，数据传输与控制接口155与控制模块130通讯连接，使得控制模块130 能够接收外部的数据信息，并通过显示模块120进行显示，如此，扩大了行车安全监控显示装置100的适用范围，进一步提高了行车安全监控显示装置100在使用过程中便利性。
47.图4所示为图3所示的实现方式提供的行车安全监控显示装置的身份识别模块的组成示意图。如图4所示，在一种可能的实现方式中，身份识别模块153包括：读卡器1531和/或摄像元件1533和/或指纹识别装置1535，以能够对使用者的身份信息进行识别，提高行车安全监控显示装置100使用的安全性。
48.图7所示为图1所示的一些实现方式提供的行车安全监控显示装置的主视结构示意图。如图7所示，读卡器1531设置在显示模块120的左侧的第二槽1171内。读卡器1531与控制模块130通讯连接。读卡器1531是一种读卡设备。轨道交通工程车10的驾乘人员可定制卡片，卡片内预存与该驾乘人员相关的身份信息，读卡器1531通过读取卡片，可识别出该驾乘人员。由于卡片是定制的，因此能够提高对驾乘人员进行身份识别时的效率。这种卡片可类似于出入居住区或工作区的门卡，在此不再赘述。
49.图8所示为图1所示的另外一些实现方式提供的行车安全监控显示装置的主视结构示意图。如图8所示，摄像元件1533可设于显示模块120的左侧的第二槽1173 上。摄像元件1533与控制模块通130讯连接。摄像元件1533可以为摄像头，通过摄像元件1533设于框架110上，使得摄像元件可以实时拍摄靠近行车安全监控显示装置100的人员的身份信息。摄像元件1533将拍摄到的身份信息上传至控制模块130，控制模块130对拍摄进行识别，并在显示模块120显示识别结果，同样可以提高身份信息识别的效率。
50.具体地，图10所示为图1所示的再另外一些实现方式提供的行车安全监控显示装置的主视结构示意图。如图10所示，指纹识别装置1535可设于显示模块120 的右侧的第三槽1175上，指纹识别装置1535与控制模块130通讯连接。指纹识别装置1535可以为指纹识别器，只要将使用者的手指放在指纹窗，就可以很快识别出使用者的身份，进一步提高了身份识别的效率和可靠性。
51.图9所示为图5所示的实现方式提供的行车安全监控显示装置的数据传输与控制接口的组成示意图。如图9所示，在一种可能的实现方式中，数据传输与控制接口155包括：通用串行总线接口1551和/或网络接口。
52.图9所示为图1所示的再另外一些实现方式提供的行车安全监控显示装置的主视结构示意图。如图9所示，通用串行总线(universal serial bus，简称usb)接口1551与控制模块130通讯连接。usb接口具有即插即用功能，能够方便行车安全监控显示装置100内数据的输入输出，提高了行车安全监控显示装置100的可靠性。
53.具体地，网络接口1553与控制模块130通讯连接。网络接口1553可用于接通网络设备，保证了行车安全监控显示装置100使用的可靠性。
54.图4所示为图1所示的实现方式提供的行车安全监控显示装置的框架的主视结构示意图。如图4所示，在一种可能的实现方式中，安装槽117包括：第一槽1171、第二槽1173和第三槽1175。
55.具体地，第一槽1171设于显示模块120的下方，按键模块151至少设于第一槽1171，且按键模块151也可设于如图5所示的第三槽1175上。第二槽1173设于显示模块120的一侧，第三槽1175设于显示模块120与第二槽1173相对的另一侧。身份识别模块153与数据传输与控制接口155分别设于第二槽1173和第三槽1175。
56.更为具体地，第一槽1171、第二槽1173和第三槽1175可分别设置为长条形槽结构，更方便安装功能模块组件150。
57.继续结合图1和图4所示，在一种可能的实现方式中，所述行车安全监控显示装置100还包括：扬声器140。扬声器140设于所述第一面1101和/或第二面1103 上，以能够更方便使用，可保证行车安全监控显示装置100使用的可靠性。且所述扬声器140与所述控制模块130通讯连接，扬声器140能够将电信号转变为声音信号，控制模块130对监控信息进行处理后能够以声音的形式通过扬声器140发送出去，以能够对轨道交通工程车10的操作人员起到提醒、纠偏等作用。
58.图11所示为图1所示的另外一些实现方式提供的行车安全监控显示装置的控制模块的组成示意图。如图11所示，在一种可能的实现方式中，控制模块130包括：图像处理单元131和微处理单元133。
59.具体地，图像处理单元131与显示模块120通讯连接。图像处理单元131能够对摄像头采集的图像进行处理。
60.具体地，微处理单元133与图像处理单元131通讯连接。其中，接口模块135 与微处理单元133通讯连接。微处理单元133能够对功能模块组件150输入的信息和从显示模块120输入的信息进行处理。
61.图12所示为本技术一些实现方式提供的轨道交通工程车的组成示意图。如图 12所示，该轨道交通工程车10，用于轨道交通行车安全监控，轨道交通工程车10 包括：车辆本体200、车辆控制器300和行车安全监控显示装置100，其中，行车安全监控显示装置100设于车辆本体200上。具体地，车辆控制器300设于车辆本体200上，车辆控制器300配置为对车辆本体200的运行进行控制。再次结合图2 所示，行车安全监控显示装置100设有接口模块135，接口模块135与车辆控制器 300通讯连接。
62.行车安全监控显示装置100配置为获取监控数据，并对获取的监控数据进行处理后获得控制信号，行车安全监控显示装置100通过接口模块135将控制信号发送至车车辆控制器300，行车安全监控显示装置100通过接口模块135可接收车辆控制器300的信号并向显示模块120及扬声器140输出信号。行车安全监控显示装置 100通过控制模块130可接收来自触摸显示屏和功能模块组件150的信号，并通过接口模块135输出给车辆控制器300，以实现对车辆本体200运行过程中的控制，使得轨道交通工程车10在轨道交通的车辆段场调车作业、线路施工和养护、正线突发事故实施救援的过程中，能够保证轨道交通工程车10的使用功能和可靠性。
63.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术的保护范围之内。