1.本技术涉及车辆清洗领域，尤其是涉及一种防碰撞往复洗车机。


背景技术：

2.随着私家车的日益普及,人们的洗车需求也是日益增加，其中往复洗车机越来越受到人们的青睐。
3.相关技术中，使用往复洗车机清洗车辆时,首先客户使车辆行驶在预定轨道上,并停在指定位置,然后启动往复洗车机使往复洗车机在预定轨道上进行往复移动,进而实现车辆的清洗作业。
4.针对上述相关技术方案，发明人发现：客户在停车过程中可能会因不易掌握前后距离，而导致车辆碰撞到往复洗车机的立柱等类似情况的发生。


技术实现要素：

5.为了使客户能够将车辆停放在预定轨道上的指定位置，本技术提供一种防碰撞往复洗车机。
6.本技术提供的一种防碰撞往复洗车机采用如下的技术方案：
7.一种防碰撞往复洗车机，往复洗车机下方设置有水平的预定轨道，预定轨道两侧均设置有感应探头；往复洗车机上设置有中央控制器和声音播放器，感应探头与中央控制器电连接，声音播放器与中央控制器电连接。
8.通过采用上述技术方案，车辆需要清洗时，首先使车辆行驶到预定轨道上，此时感应探头可以接收相互发送的信号，当车辆行驶到指定位置后，由于车辆的存在，两个感应探头将无法接收相互发送的信号，此时中央控制器将向声音播放器发送信号，声音播放器会发出提醒声音，客户便可以停车，从而使客户能够将车辆停放在预定轨道上的指定位置，降低了客户在停车过程中车辆行驶过前而导致触碰洗车机的可能性。
9.优选的，往复洗车机包括呈门型的框架，框架包括竖直的第一支撑柱和竖直的第二支撑柱，第一支撑柱和第二支撑柱相互靠近的一侧均连接有竖直的防碰撞杆。
10.通过采用上述技术方案，清洗车辆时，往复洗车机沿预定轨道的延伸方向进行移动，当车辆停偏或者较宽车辆未及时收回两侧后视镜时，随着往复洗车机的移动，车辆可与防碰撞杆提前发生接触，降低了车辆与往复洗车机发生碰撞的可能性。
11.优选的，第一支撑柱和第二支撑柱上均设置有触碰感知装置，触碰感知装置包括与第一支撑柱（或者第二支撑柱）连接的支撑板、设置在支撑板上的接近开关以及设置在接近开关与防碰撞杆之间的转动板，接近开关与中央控制器电连接，转动板靠近接近开关的一端连接有触发挡片，转动板的另一端与防碰撞杆连接；支撑板上设置有贯穿支撑板以及转动板的固定螺栓；往复洗车机包括驱动电机，驱动电机与中央控制器电连接。
12.通过采用上述技术方案，正常状态下，触发挡片与接近开关位于同一直线，当车辆与防碰撞杆发生碰撞后，防碰撞杆将会发生偏移，从而带动转动板发生偏移，进而带动触发
挡片发生偏移，此时接近开关与触发挡片将不再位于同一直线，接近开关产生的电信号实时反馈至中央控制器，中央控制器向驱动电机发送信号，从而使往复洗车机停止运行，同时中央控制器向声音播放器发送信号，声音播放器将会发出示警声提醒客户。
13.优选的，接近开关远离转动板的一侧设置有贯穿支撑板的第一辅助螺栓，接近开关靠近转动板的一侧有贯穿转动板的第二辅助螺栓，第一辅助螺栓与第二辅助螺栓之间连接有复位弹簧。
14.通过采用上述技术方案，当防碰撞杆与车辆发生碰撞后，防碰撞杆将会发生转动，当往复洗车机移动（或者车辆移动）后，防碰撞杆在复位弹簧的作用下将会发生回转，从而恢复成原始状态，提高了操作的便捷性。
15.优选的，支撑板上罩设有保护罩。
16.通过采用上述技术方案，设置的保护罩降低了洗车液浇淋到接近开关和复位弹簧上的可能性，延长了接近开关和复位弹簧的使用寿命。
17.优选的，支撑板包括第一水平部分和第一竖直部分，第一竖直部分与框架为螺栓连接。
18.通过采用上述技术方案，第一竖直部分与第一支撑柱（或者第二支撑柱）为螺栓连接，使支撑板与第一支撑柱（或者第二支撑柱）为可拆卸连接，从而便于对支撑板进行拆换处理。
19.优选的，转动板包括第二水平部分和第二竖直部分，第二竖直部分与防碰撞杆为螺栓连接。
20.通过采用上述技术方案，第二竖直部分与防碰撞杆为螺栓连接，使转动板与防碰撞杆为可拆卸连接，从而便于对转动板进行拆换处理。
21.优选的，固定螺栓包括固定螺杆和至少一个固定螺帽，固定螺帽与转动板和支撑板之间均至少设置有一个平垫片。
22.通过采用上述技术方案，设置的平垫片降低了固定螺帽与转动板直接接触导致的磨损，延长了固定螺栓的使用寿命。
23.综上所述，本技术具有以下技术效果：
24.1.车辆需要清洗时，首先使车辆行驶到预定轨道上，此时感应探头可以接收相互发送的信号，当车辆行驶到指定位置后，由于车辆的存在，两个感应探头将无法接收相互发送的信号，此时中央控制器将向声音播放器发送信号，声音播放器会发出提醒声音，客户便可以停车，从而使客户能够将车辆停放在预定轨道上的指定位置，降低了客户在停车过程中车辆行驶过前而导致触碰洗车机的可能性；
25.2.往复洗车机运行过程中，接近开关可实时将防碰撞杆的位置信号转换为电信号传递给中央控制器，中央控制器根据往复洗车机是否会与车辆产生碰撞而控制往复洗车机的启停，从而达到避免车辆与往复洗车机发生碰撞的效果；
26.3.当防碰撞杆与车辆发生碰撞后，防碰撞杆将会发生转动，当往复洗车机移动（或者车辆移动）后，防碰撞杆在复位弹簧的作用下将会发生回转，从而恢复成原始状态，提高了操作的便捷性。
附图说明
27.图1是本技术实施例中往复洗车机的结构示意图；
28.图2是本技术实施例中电信号传递的系统图；
29.图3是本技术实施例中防碰撞杆与触碰感知装置连接的结构示意图；
30.图4是图3中a处的放大示意图。
31.图中，1、往复洗车机；11、框架；111、第一支撑柱；112、第二支撑柱；113、水平支撑板；12、驱动电机；2、预定轨道；3、支撑杆；4、感应探头；5、中央控制器；6、声音播放器；7、防碰撞杆；8、触碰感知装置；81、支撑板；811、第一水平部分；812、第一竖直部分；82、接近开关；83、转动板；831、第二水平部分；832、第二竖直部分；84、触发挡片；85、固定螺栓；851、固定螺杆；852、固定螺帽；853、平垫片；86、保护罩；9、第一辅助螺栓；10、第二辅助螺栓；13、复位弹簧。
具体实施方式
32.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
33.参照图1和图2，本技术提供了一种防碰撞往复洗车机，往复洗车机1下方设置有水平的预定轨道2，预定轨道2两侧均设置有竖直的支撑杆3，支撑杆3上端均固定连接有感应探头4，两个感应探头4沿预定轨道2的中心线对称布置；往复洗车机1上设置有中央控制器5和声音播放器6，感应探头4与中央控制器5电连接，声音播放器6与中央控制器5电连接，中央控制器5可以采用plc。
34.车辆需要清洗时，首先使车辆行驶到预定轨道2上,此时两个感应探头4可以接收相互发送的信号，当车辆行驶到指定位置后，由于车辆的存在，两个感应探头4将无法接收相互发送的信号，此时中央控制器5将会向声音播放器6反馈信号，声音播放器6将会发出声音，以此提示客户车辆已行驶至指定位置可停车，客户便可以停车，然后往复洗车机1沿预定轨道2的延伸方向进行移动，从而实现车辆的清洗工作；设置的感应探头4可准确检测到车辆到位与否，并将电信号传递至中央控制器5，中央控制器5通过声音播放器6可实时传递声信号与客户交互，及时提醒客户车辆是否停在指定位置，降低了客户在停车过程中车辆行驶过前而导致触碰洗车机的可能性。
35.参照图1和图2，往复洗车机1包括驱动电机12和呈门型的框架11，驱动电机12与中央控制器5电连接，框架11包括竖直的第一支撑柱111、竖直的第二支撑柱112和水平的水平支撑板113，第一支撑柱111和第二支撑柱112相互靠近的一侧均连接有竖直的防碰撞杆7，第一支撑柱111和第二支撑柱112上均设置有至少一个触碰感知装置8，触碰感知装置8与防碰撞杆7连接，在本技术实施例中，触碰感知装置8设置有两个。
36.参照图2、图3和图4，触碰感知装置8包括与第一支撑柱111（或者第二支撑柱112）连接的支撑板81，支撑板81包括第一水平部分811和第一竖直部分812，第一竖直部分812与第一支撑柱111（或者第二支撑柱112）为螺栓连接；触碰感知装置8还包括设置在第一水平部分811上的接近开关82以及设置在接近开关82与防碰撞杆7之间的转动板83，接近开关82水平设置，且接近开关82与中央控制器5电连接；转动板83包括第二水平部分831和第二竖直部分832，第二水平部分831靠近接近开关82的一端固定连接有竖直的触发挡片84，第二水平部分831远离接近开关82的一端与第二竖直部分832固定连接，第二竖直部分832与防
碰撞杆7为螺栓连接；第二水平部分831上设置有贯穿支撑板81和转动板83的固定螺栓85。
37.车辆停在指定位置后，启动驱动电机12带动往复洗车机1沿预定轨道2进行往复移动，当车辆停偏或者较宽车辆未及时收回两侧后视镜时，随着往复洗车机1的移动，车辆可与防碰撞杆7提前发生接触；正常状态下，触发挡片84与接近开关82位于同一直线；车辆与防碰撞杆7发生碰撞后，防碰撞杆7将会发生偏移，从而带动转动板83发生偏移，进而带动触发挡片84发生偏移，此时接近开关82与触发挡片84不再处于同一直线，接近开关82产生的电信号反馈至中央控制器5，中央控制器5向驱动电机12发送信号，从而使往复洗车机1停止运行，同时中央控制器5向声音播放器6发送信号，声音播放器6将会发出示警声提醒客户；往复洗车机1运行过程中，接近开关82可实时将防碰撞杆7的位置信号转换为电信号传递给中央控制器5，中央控制器5根据往复洗车机1是否会与车辆产生碰撞而控制往复洗车机1的启停，从而达到避免车辆与往复洗车机1发生碰撞的效果。
38.第一竖直部分812与第一支撑柱111（或者第二支撑柱112）为螺栓连接，使支撑板81与第一支撑柱111（或者第二支撑柱112）为可拆卸连接，从而便于对支撑板81进行拆换处理；第二竖直部分832与防碰撞杆7为螺栓连接，使转动板83与防碰撞杆7为可拆卸连接，从而便于对转动板83进行拆换处理。
39.参照图4，固定螺栓85包括固定螺杆851和至少一个固定螺帽852，在本技术实施例中，固定螺帽852设置有两个；为了降低固定螺帽852与转动板83的磨损，固定螺帽852与转动板83之间设置有至少一个平垫片853，平垫片853套设在固定螺杆851上，在本技术实施例中，平垫片853设置有六个，其中固定螺帽852与转动板83和支撑板81之间均设置有两个。
40.参照图4，为了使转动板83实现复位，接近开关82远离转动板83的一侧设置有贯穿第一水平部分811的第一辅助螺栓9，接近开关82靠近转动板83的一侧设置有贯穿第二水平部分831的第二辅助螺栓10，第一辅助螺栓9和第二辅助螺栓10之间连接有水平设置的复位弹簧13。
41.当防碰撞杆7与车辆发生碰撞后，防碰撞杆7将会发生转动，当往复洗车机1移动（或者车辆移动）后，防碰撞杆7在复位弹簧13的作用下将会发生回转，从而恢复成原始状态，提高了操作的便捷性。
42.参照图3和图4，为了延长接近开关82以及复位弹簧13的使用寿命，支撑板81上罩设有保护罩86，保护罩86的设置降低了接近开关82和复位弹簧13被洗车液浇淋的可能性，延长了接近开关82和复位弹簧13的使用寿命。
43.综上所述，本技术的使用过程为：车辆需要清洗时，首先使车辆行驶到预定轨道2上，当车辆行驶到指定位置后，两个感应探头4将无法接收相互发送的信号，此时中央控制器5将会向声音播放器6反馈信号，声音播放器6将会发出声音，以此提示客户车辆已行驶至指定位置可停车，客户便可以停车，然后往复洗车机1沿预定轨道2的延伸方向进行移动，当车辆停偏或者较宽车辆未及时收回两侧后视镜时，随着往复洗车机1的移动，车辆可与防碰撞杆7提前发生接触，从而带动转动板83发生偏移，进而带动触发挡片84发生偏移，此时接近开关82与触发挡片84不再处于同一直线，接近开关82产生的电信号反馈至中央控制器5，中央控制器5向驱动电机12发送信号，从而使往复洗车机1停止运行，同时中央控制器5向声音播放器6发送信号，声音播放器6将会发出示警声提醒客户。
44.本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人
员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。