1.本实用新型涉及驱动器技术领域，更具体地说，涉及轨道交通系统永磁电机驱动器。
背景技术：
2.永磁电机指轨道列车排风系统中风机的电机，永磁电机的控制需要专用的控制器进行驱动和控制。
3.现有控制器可替换国外生产的控制器，国外生产的控制器在售后、维护、价格等方面都存在一定的限制，且以往的控制器不便于拆装，因此本领域的专业人员提供了轨道交通系统永磁电机驱动器，已解决上述提到的问题。
技术实现要素：
4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供轨道交通系统永磁电机驱动器，以解决以往轨道交通系统永磁电机用驱动器国有化与不便于拆装的问题。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
6.轨道交通系统永磁电机驱动器，包括安装板、控制器与永磁电机本体，所述控制器滑动连接在安装板的顶部，所述永磁电机本体与控制器之间电性连接，所述安装板上设置有两个卡接装置。
7.作为上述技术方案的进一步描述：所述安装板的顶部开设有两个滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有滑条，两个所述滑条的顶端均固定连接在控制器的底部。
8.作为上述技术方案的进一步描述：所述卡接装置包含有安装槽，所述安装槽开设在安装板的顶部，所述安装槽的内底壁上固定连接有卡接弹簧，所述卡接弹簧的顶端固定连接有卡接块，所述控制器的顶部固定连接有安装块，所述安装块的底端贯穿并延伸至控制器的底部，所述安装块的内壁上转动连接有螺纹筒，所述螺纹筒的内壁上螺纹连接有浮动柱，所述浮动柱与安装块的内壁之间滑动连接，所述卡接块的顶端贯穿安装槽并延伸至安装块的内部。
9.作为上述技术方案的进一步描述：所述螺纹筒的顶部固定连接有旋转把，所述旋转把上开设有均匀分布的防滑纹。
10.作为上述技术方案的进一步描述：所述卡接弹簧的内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接在安装槽的内壁上，所述伸缩杆的顶端固定连接在卡接块的底部。
11.作为上述技术方案的进一步描述：所述控制器包含有mcu模块、pid调节模块、同步模块、电源模块、接收模块与rs485接口模块，所述同步模块与永磁电机本体的输入端均与mcu模块的输出端信号连接，所述永磁电机本体的输出端与rs485接口模块的输入端信号连接，所述rs接口模块与pid调节模块的输出端均与mcu模块的输入端信号连接，所述接收模块的输出端与pid调节模块的输入端信号连接，所述mcu模块、pid调节模块、同步模块、接收模块与rs485接口模块均与电源模块之间电性连接。
12.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
13.(1)本方案，当需要将控制器本体安装在安装板上时，使用人员将控制器在安装板上滑动，当控制器与安装板即将完全契合时会触碰到卡接装置，卡接装置随之开始工作，随着使用人员继续推动控制器安装板与控制器之间通过卡接装置相连接，从而使得控制器被限制在安装板顶部无法移动，此时便完成了对控制器的安装，当需要将控制器取下时，使用人员操作卡接装置使得控制器失去限制，此时使用人员滑动控制器即可使得控制器与安装板之间分离，卡接装置的设置可以便于对控制器的拆装，便于对控制器的检修，当驾驶中心需要发送驱动指令时，控制器内部开始自检，控制器开始检测外部模拟量ai信号，然后根据核心控制芯片预先设定的逻辑驱动永磁电机本体运作；当模拟量输入有轻微变化时，本控制器通过内部的调节算法的模块控制永磁电机本体的驱动电流，使电机转动速度可以实时变化，同时控制器输出同步信号至外部零件，同步信号在控制器的内部由核心处理芯片以及电机转动控制共同决定同步信号的产生和关闭，控制器集成了rs485接口，可以将永磁电机本体的转动信息和状态，以及控制器的控制信息和故障存储信息发送到机车中心控制室，中心控制室可以根据收到的通信息，可以同时通过该通讯连接通知控制器决定继续运行永磁电机。
14.(2)本方案，当使用人员需要将控制器安装在安装板上时，使用人员将控制器托举至安装板右上方，使得滑条与滑槽对齐，接着将控制器向左推动使得滑条进入滑槽内部，滑条与滑槽之间的配合使用可以在控制器安装时起到定位的作用，达到快速拆装效果的同时还可以防止控制器从安装板上脱离。
15.(3)本方案，当控制器在安装板上滑动时，控制器会与卡接块接触，卡接块斜面受到推力开始向下移动，从而使得安装槽内部的卡接弹簧受力收缩卡接块移动至安装槽内部，此时控制器可以继续移动，当控制器与安装板之间契合时安装块移动到安装槽处，此时卡接块不受限制卡接弹簧开始复位回弹，卡接块被向上顶入安装块内部，从而使得控制器被限制在安装板顶部无法移动，此时便完成了对控制器的安装，当需要将控制器取下时，使用人员转动螺纹筒，由于浮动柱与安装块的内壁滑动连接，当螺纹筒转动时与其螺纹连接的浮动柱会开始向下移动，浮动柱逐渐向下移动将卡接块向下压动，当浮动柱移动至峰值时，此时浮动柱的底部与控制器的底部水平而卡接块完全脱离出安装块，此时便可以移动控制器使得控制器从而安装板取下，卡接装置的设置可以便于对控制器的拆装，提高效率。
16.(4)本方案，当使用人员需要转动螺纹筒时，旋转把可以为其提供一个着力点，防滑纹则可以防止使用人员发生手滑。
17.(5)本方案，当卡接弹簧受力开始卡接块上下移动时，卡接弹簧内部的伸缩杆随之运动，伸缩杆的设置可以避免卡接弹簧发生倾斜，使得卡接块只可以进行垂直方向的移动。
18.(6)本方案，当驾驶中心需要发送驱动指令时，控制器内部开始自检，控制器开始检测外部模拟量ai信号，然后根据核心控制芯片mcu模块预先设定的逻辑驱动永磁电机本体运作，当模拟量输入有轻微变化时，接收模块接收后通过内部的pid调节模块控制永磁电机本体的驱动电流，使永磁电机本体转动速度可以实时变化，同时mcu模块输出同步信号通过同步模块传递至外部零件，同步信号在控制器的内部由核心处理芯片以及电机转动控制共同决定同步信号的产生和关闭，控制器集成了rs485接口模块，可以将永磁电机本体的转动信息和状态，以及控制器的控制信息和故障存储信息通过mcu模块发送到驾驶中心，中心
控制室可以根据收到的通信息，可以同时通过该通讯连接通知控制器决定继续运行永磁电机本体。
附图说明
19.图1为本实用新型的立体结构示意图；
20.图2为本实用新型的原理示意图；
21.图3为本实用新型的卡接装置正视剖面结构示意图；
22.图4为本实用新型的图3中a处放大结构示意图；
23.图5为本实用新型的浮动柱立体结构示意图。
24.图中标号说明：
25.1、安装板；2、控制器；201、mcu模块；202、pid调节模块；203、同步模块；204、电源模块；205、接收模块；206、rs485接口模块；3、永磁电机本体；4、卡接装置；401、安装槽；402、卡接弹簧；403、卡接块；404、安装块；405、螺纹筒；406、浮动柱；5、滑槽；6、滑条；7、旋转把；8、伸缩杆。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；
27.请参阅图1～5，本实用新型中，轨道交通系统永磁电机驱动器，包括安装板1、控制器2与永磁电机本体3，控制器2滑动连接在安装板1的顶部，永磁电机本体3与控制器2之间电性连接，安装板1上设置有两个卡接装置4。
28.本实用新型中，当需要将控制器2安装在安装板1上时，使用人员将控制器2在安装板1上滑动，当控制器2与安装板1即将完全契合时会触碰到卡接装置4，卡接装置4随之开始工作，随着使用人员继续推动控制器2，安装板1与控制器2之间通过卡接装置4相连接，从而使得控制器2被限制在安装板1顶部无法移动，此时便完成了对控制器2的安装，当需要将控制器2取下时，使用人员操作卡接装置4使得控制器2失去限制，此时使用人员滑动控制器2即可使得控制器2与安装板1之间分离，卡接装置4的设置可以便于对控制器2的拆装，便于对控制器2的检修，当驾驶中心需要发送驱动指令时，控制器2内部开始自检，控制器2开始检测外部模拟量ai信号，然后根据核心控制芯片预先设定的逻辑驱动永磁电机本体3运作；当模拟量输入有轻微变化时，本控制器2通过内部的调节算法的模块控制永磁电机本体3的驱动电流，使电机转动速度可以实时变化，同时控制器2输出同步信号至外部零件，同步信号在控制器2的内部由核心处理芯片以及电机转动控制共同决定同步信号的产生和关闭，控制器2集成了rs485接口，可以将永磁电机本体3的转动信息和状态，以及控制器2的控制信息和故障存储信息发送到机车中心控制室，中心控制室可以根据收到的通信息，可以同时通过该通讯连接通知控制器2决定继续运行永磁电机。
29.请参阅图1，其中：安装板1的顶部开设有两个滑槽5，两个滑槽5的内部均滑动连接有滑条6，两个滑条6的顶端均固定连接在控制器2的底部。
30.本实用新型中，当使用人员需要将控制器2安装在安装板1上时，使用人员将控制器2托举至安装板1右上方，使得滑条6与滑槽5对其，接着将控制器2向左推动使得滑条6进
入滑槽5内部，滑条6与滑槽5之间的配合使用可以在控制器2安装时起到定位的作用，达到快速拆装效果的同时还可以防止控制器2从安装板1上脱离。
31.请参阅图1、3、4与5，其中：卡接装置4包含有安装槽401，安装槽401开设在安装板1的顶部，安装槽401的内底壁上固定连接有卡接弹簧402，卡接弹簧402的顶端固定连接有卡接块403，控制器2的顶部固定连接有安装块404，安装块404的底端贯穿并延伸至控制器2的底部，安装块404的内壁上转动连接有螺纹筒405，螺纹筒405的内壁上螺纹连接有浮动柱406，浮动柱406与安装块404的内壁之间滑动连接，卡接块403的顶端贯穿安装槽401并延伸至安装块404的内部。
32.本实用新型中，当控制器2在安装板1上滑动时，控制器2会与卡接块403接触，卡接块403斜面受到推力开始向下移动，从而使得安装槽401内部的卡接弹簧402受力收缩卡接块403移动至安装槽401内部，此时控制器2可以继续移动，当控制器2与安装板1之间契合时安装块404移动到安装槽401处，此时卡接块403不受限制卡接弹簧402开始复位回弹，卡接块403被向上顶入安装块404内部，从而使得控制器2被限制在安装板1顶部无法移动，此时便完成了对控制器2的安装，当需要将控制器2取下时，使用人员转动螺纹筒405，由于浮动柱406与安装块404的内壁滑动连接，当螺纹筒405转动时与其螺纹连接的浮动柱406会开始向下移动，浮动柱406逐渐向下移动将卡接块403向下压动，当浮动柱406移动至峰值时，此时浮动柱406的底部与控制器2的底部水平而卡接块403完全脱离出安装块404，此时便可以移动控制器2使得控制器2从而安装板1取下，卡接装置4的设置可以便于对控制器2的拆装，提高效率。
33.请参阅图1、3与4，其中：螺纹筒405的顶部固定连接有旋转把7，旋转把7上开设有均匀分布的防滑纹。
34.本实用新型中，当使用人员需要转动螺纹筒405时，旋转把7可以为其提供一个着力点，防滑纹则可以防止使用人员发生手滑。
35.请参阅图3，其中：卡接弹簧402的内部设置有伸缩杆8，伸缩杆8的底端固定连接在安装槽401的内壁上，伸缩杆8的顶端固定连接在卡接块403的底部。
36.本实用新型中，当卡接弹簧402受力开始卡接块403上下移动时，卡接弹簧402内部的伸缩杆8随之运动，伸缩杆8的设置可以避免卡接弹簧402发生倾斜，使得卡接块403只可以进行垂直方向的移动。
37.请参阅图2，其中：控制器2包含有mcu模块201、pid调节模块202、同步模块203、电源模块204、接收模块205与rs485接口模块206，同步模块203与永磁电机本体3的输入端均与mcu模块201的输出端信号连接，永磁电机本体3的输出端与rs485接口模块206的输入端信号连接，rs485接口模块206与pid调节模块202的输出端均与mcu模块201的输入端信号连接，接收模块205的输出端与pid调节模块202的输入端信号连接，mcu模块201、pid调节模块202、同步模块203、接收模块205与rs485接口模块206均与电源模块204之间电性连接。
38.本实用新型中，当驾驶中心需要发送驱动指令时，控制器2内部开始自检，控制器2开始检测外部模拟量ai信号，然后根据核心控制芯片mcu模块201预先设定的逻辑驱动永磁电机本体3运作，当模拟量输入有轻微变化时，接收模块205接收后通过内部的pid调节模块202控制永磁电机本体3的驱动电流，使永磁电机本体3转动速度可以实时变化，同时mcu模块201输出同步信号通过同步模块203传递至外部零件，同步信号在控制器2的内部由核心
处理芯片以及电机转动控制共同决定同步信号的产生和关闭，控制器2集成了rs485接口模块206，可以将永磁电机本体3的转动信息和状态，以及控制器2的控制信息和故障存储信息通过mcu模块201发送到驾驶中心，中心控制室可以根据收到的通信息，可以同时通过该通讯连接通知控制器2决定继续运行永磁电机本体3，控制器2内部元件所需电源均由其电源模块204提供。
39.工作原理：当使用人员需要将控制器2安装在安装板1上时，使用人员将控制器2托举至安装板1右上方，使得滑条6与滑槽5对其，接着将控制器2向左推动使得滑条6进入滑槽5内部，当控制器2在安装板1上滑动时，控制器2会与卡接块403接触，卡接块403斜面受到推力开始向下移动，从而使得安装槽401内部的卡接弹簧402受力收缩卡接块403移动至安装槽401内部，此时控制器2可以继续移动，当控制器2与安装板1之间契合时安装块404移动到安装槽401处，此时卡接块403不受限制卡接弹簧402开始复位回弹，卡接块403被向上顶入安装块404内部，从而使得控制器2被限制在安装板1顶部无法移动，此时便完成了对控制器2的安装，当需要将控制器2取下时，使用人员转动螺纹筒405，由于浮动柱406与安装块404的内壁滑动连接，当螺纹筒405转动时与其螺纹连接的浮动柱406会开始向下移动，浮动柱406逐渐向下移动将卡接块403向下压动，当浮动柱406移动至峰值时，此时浮动柱406的底部与控制器2的底部水平而卡接块403完全脱离出安装块404，此时便可以移动控制器2使得控制器2从而安装板1取下，卡接装置4的设置可以便于对控制器2的拆装，提高效率，当驾驶中心需要发送驱动指令时，控制器2内部开始自检，控制器2开始检测外部模拟量ai信号，然后根据核心控制芯片mcu模块201预先设定的逻辑驱动永磁电机本体3运作，当模拟量输入有轻微变化时，接收模块205接收后通过内部的pid调节模块202控制永磁电机本体3的驱动电流，使永磁电机本体3转动速度可以实时变化，同时mcu模块201输出同步信号通过同步模块203传递至外部零件，同步信号在控制器2的内部由核心处理芯片以及电机转动控制共同决定同步信号的产生和关闭，控制器2集成了rs485接口模块206，可以将永磁电机本体3的转动信息和状态，以及控制器2的控制信息和故障存储信息通过mcu模块201发送到驾驶中心，中心控制室可以根据收到的通信息，可以同时通过该通讯连接通知控制器2决定继续运行永磁电机本体3，控制器2内部元件所需电源均由其电源模块204提供。
40.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。