1.本实用新型涉及冶金设备技术领域，具体而言，尤其涉及大轴重冶金车辆动力转向架。
背景技术：
2.目前使用的轨道式铁水运输车辆均采用机车牵引的运行方式，牵引机车与铁水运输车连挂，拖拽运输车在轨道上走行，运输车本身无走行动力装置。
3.在钢铁企业中，牵引机车与铁水运输车的数量配比模式一般是一对多，即一辆机车服务于多辆铁水运输，在使用时不可避免的会出现等待的现象，运行效率存在限制。
4.随着社会经济的飞速发展，钢铁的需求不断增加，钢铁企业钢铁产量也在逐年提高，传统机车牵引的运行模式有待改进优化，如何提高铁水运输车辆的运行效率成为一个不可忽视的议题，自行式铁水运输车是解决上述问题的一个有效方案。
5.铁水运输车作为大型冶金车辆设备，最主要特点是轴重大、速度慢、结构紧凑，轴重一般达到40几吨，目前铁路上的动力转向架主要应用于铁路客车，特点是轴重小、速度快、转向架轴距大，最大轴重做到30吨左右，无论是轴重还是结构形式都不满足铁水运输车辆的使用要求，因此开发一种大轴重冶金车辆动力转向架是能否实现车辆自行的关键一步。
技术实现要素：
6.根据上述提出的技术问题，而提供一种大轴重冶金车辆动力转向架，满足铁水运输车辆大轴重、结构紧凑的要求，为自行式铁水运输车的实现提供解决方案。
7.本实用新型采用的技术手段如下：
8.一种大轴重冶金车辆动力转向架，包括：构架、车轮、车轴、轴箱、弹簧组、牵引拉杆、抱轴式减速机、联轴器、电机、扭力杆、旁承、轮对限位板和牵引拉杆座；
9.构架包括两个平行设置的侧梁和连接两个所述侧梁的横梁，整体呈h形结构，横梁中心部位设置心盘结构，作用是车辆在转弯时转向架能绕心盘轴线转动，提高转向架的过曲线能力；
10.两个车轮与一个车轴组成一组轮对，轴箱分别挂于轮对两端；
11.弹簧组下端坐于轴箱的两侧预设的凹槽内，上端套于构架的预设套筒中，形成缓震结构，作用是提高车辆过弯道时的运动性能，减缓车辆运行过程中因为轨道不平等因素给车辆带来震动。
12.牵引拉杆一端与轴箱下部用销轴连接，另一端与牵引拉杆座用销轴连接，作用是传递轮轴装配与构架间的牵引力和制动力。
13.牵引拉杆座与构架采用螺栓连接。
14.抱轴式减速机套于一根车轴上，车轴作为减速机的输出轴。
15.电机的底座通过螺栓连接于抱轴式减速机上，电机的输出轴与抱轴式减速机的输
入轴通过联轴器连接，用以传递电机转矩，转矩经过抱轴式减速机放大后传递给车轴，使车轮转动，从而带动车辆在轨道上走行。
16.扭力杆一端用销轴固定在构架上，另一端用销轴固定在抱轴式减速机上，作用是防止减速机与车轴上发生转动，能够使减速机有效传递转矩。
17.旁承用螺栓连接于构架的横梁两侧，作用是防止车辆运行过程中发生侧翻。
18.轮对限位板用螺栓连接于轴箱端部，作用是在车辆运行和转向架整体吊装时防止弹簧组及轮对脱落。
19.较现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
20.1、转向架承载能力大，单个转向架承载能力达到90t，轴重45t，满足大型冶金车辆对大轴重转向架的要求。
21.2、结构相对铁路客车用动力转向架简单、轴距小，满足冶金车辆结构紧凑的要求。
22.3、组为自行式轨道运输车辆的核心部件，为自行式铁水运输车辆的开发打下基础。
23.4、转向架在设计时充分考虑了各部件的设计合理性，在满足承载能力和运行稳定性的前提下，尽量使结构简单，检修维护方便。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型的主视图；
26.图2为本实用新型的俯视图；
27.图3为本实用新型的侧视图；
28.图4为图2的b
‑
b向剖视图。
29.图中：
30.1、构架；
31.2、车轮；
32.3、车轴；
33.4、轴箱；
34.5、弹簧组；
35.6、牵引拉杆；
36.7、抱轴式减速机；
37.8、联轴器；
38.9、电机；
39.10、扭力杆；
40.11、旁承；
41.12、轮对限位板；
42.13、牵引拉杆座。
具体实施方式
43.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
44.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
45.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
46.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
47.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
48.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
49.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
50.如图1至图4所示，本实用新型提供了一种大轴重冶金车辆动力转向架，包括：构架
1、车轮2、车轴3、轴箱4、弹簧组5、牵引拉杆6、抱轴式减速机7、联轴器8、电机9、扭力杆10、旁承11、轮对限位板12和牵引拉杆座13；
51.构架1包括两个平行设置的侧梁和连接两个所述侧梁的横梁，整体呈h形结构，横梁中心部位设置心盘结构，作用是车辆在转弯时转向架能绕心盘轴线转动，提高转向架的过曲线能力；
52.两个车轮2与一个车轴3组成一组轮对，轴箱4分别挂于轮对两端；
53.弹簧组5下端坐于轴箱4的两侧预设的凹槽内，上端套于构架1的预设套筒中，形成缓震结构，作用是提高车辆过弯道时的运动性能，减缓车辆运行过程中因为轨道不平等因素给车辆带来震动。
54.牵引拉杆6一端与轴箱4下部用销轴连接，另一端与牵引拉杆座13用销轴连接，作用是传递轮轴装配与构架间的牵引力和制动力。
55.牵引拉杆座13与构架1采用螺栓连接。
56.抱轴式减速机7套于一根车轴3上，车轴3作为减速机的输出轴。
57.电机9的底座通过螺栓连接于抱轴式减速机7上，电机9的输出轴与抱轴式减速机7的输入轴通过联轴器8连接，用以传递电机转矩，转矩经过抱轴式减速机7放大后传递给车轴3，使车轮转动，从而带动车辆在轨道上走行。
58.扭力杆10一端用销轴固定在构架1上，另一端用销轴固定在抱轴式减速机7上，作用是防止减速机与车轴上发生转动，能够使减速机有效传递转矩。
59.旁承11用螺栓连接于构架1的横梁两侧，作用是防止车辆运行过程中发生侧翻。
60.轮对限位板12用螺栓连接于轴箱4端部，作用是在车辆运行和转向架整体吊装时防止弹簧组5及轮对脱落。
61.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。