1.本发明属于轨道交通领域，尤其涉及一种导向轮安装座及具有其的导向装置和轨道车辆。
背景技术：
2.轨道车辆在过弯时，靠近弯道内侧的导向轮和靠近弯道外侧的导向轮受到的压力不同，使得过弯时的颠簸明显，且轨道车辆的通过性不佳。为提高轨道车辆过弯时的平稳性，现有技术如专利cn201720637991.3公开了一种跨座式单轨工程车，其通过弹簧连接导向轮轴和转向架实现横向缓冲，并设置通过长孔对导向轮轴的运动进行导向。然而，现有技术中导向轮安装结构的受力环境较差，容易失效且使用寿命短，无法应用于运行时间长、运量大的城市轨道交通系统。
技术实现要素：
3.针对上述技术问题，本发明提供了一种轨道车辆的导向轮安装座，通过优化针对导向轮的运动导向结构和缓冲减振结构，大大提高了导向轮安装座的使用寿命，从而适用于运行时间长、运量大的城市轨道交通系统，同时还提高了轨道车辆过弯时的平稳性。
4.本发明的具体技术方案如下：一种用于轨道车辆的导向轮安装座，适于连接所述轨道车辆的导向轮和导向架，包括：安装支架，所述安装支架的外端设有缓冲导向部，所述缓冲导向部设有贯穿的导向孔，所述安装支架的内端固定在所述导向架上；轮轴固定轴，所述轮轴固定轴的外端与所述导向轮连接，所述轮轴固定轴的内端穿过所述导向孔，所述轮轴固定轴和所述导向孔相适配，且所述轮轴固定轴可沿所述导向孔的贯穿方向移动；弹性件，所述弹性件的内端与所述导向架连接，所述弹性件的外端与所述轮轴固定轴的内端连接；止挡件，所述止挡件的外端为柔性结构，所述止挡件的内端与所述导向架连接；所述止挡件的外端与所述轮轴固定轴的内端相对设置；在所述轮轴固定轴沿所述导向孔的贯穿方向移动的过程中，所述止挡件的外端与所述轮轴固定轴的内端在分离状态和接触配合状态之间切换。
5.当所述导向轮受到不平行于所述导向孔的贯穿方向的力时，通过将所述轮轴固定轴穿设在所述导向孔中，使得所述轮轴固定轴与所述安装支架之间具有较大的接触面，从而减少所述轮轴固定轴与所述安装支架之间的接触应力，提高了所述导向轮安装座的使用寿命；同时，通过设置所述止挡件，在所述弹性件的压缩量达到一定压缩量时对所述轮轴固定轴的移动进行止挡，避免所述弹性件过度压缩而影响所述导向轮的正常导向工作，且通过所述止挡件的柔性结构，对所述轮轴固定轴和所述止挡件的接触进行减振，进一步提高所述导向轮安装座的可靠性、使用寿命和轨道车辆的横向稳定性，从而适用于运行时间长、
运量大的城市轨道交通系统。
6.另外，根据本发明的导向轮安装座还可以具有以下附加技术特征。
7.在本发明的一些示例中，所述导向轮安装座还包括耐磨衬套；所述耐磨衬套设置于所述导向孔和所述轮轴固定轴之间，且所述导向孔外套于所述耐磨衬套，所述耐磨衬套外套于所述轮轴固定轴。所述轮轴固定轴与所述导向孔之间通过所述耐磨衬套进行配合，优化了所述轮轴固定轴和所述导向孔的受力环境，提高了所述轮轴固定轴和所述安装支架的使用寿命，且所述耐磨衬套失效后便于更换，进一步提高所述导向轮安装座的使用寿命。
8.在本发明的一些示例中，所述耐磨衬套设有限位翻边，所述轮轴固定轴设有限位凸台，所述限位翻边的内侧与所述缓冲导向部的外端面配合，所述限位翻边的外侧与所述限位凸台相对设置。当所述弹性件的压缩量达到一定值时，所述轮轴固定轴的限位凸台和所述耐磨衬套的限位翻边将发生接触，结合所述止挡件的设置，使得所述导向轮安装座具有多级止挡功能，进一步提高所述导向轮安装座的可靠性和使用寿命。
9.在本发明的一些示例中，所述导向轮安装座还包括弹性件连接部，所述弹性件连接部的外端与所述轮轴固定轴的内端连接，所述弹性件连接部的内端设有弹性件安装凹部，所述弹性件安装凹部至少容纳部分所述弹性件。通过设置具有弹性件安装凹部的弹性件连接部，使得所述弹性件的安装更加简便和稳定，提高了所述导向轮安装座的可靠性。
10.在本发明的一些示例中，在与所述导向孔的贯穿方向垂直的方向上，所述弹性件连接部的宽度大于所述轮轴固定轴的宽度；所述弹性件连接部的外端面与所述缓冲导向部的内端面相对设置；在所述轮轴固定轴沿所述导向孔的贯穿方向移动的过程中，所述弹性件连接部的外端面与所述缓冲导向部的内端面在分离状态和接触配合状态之间切换。通过设置所述弹性件连接部，在所述弹性件的压缩量达到一定压缩量时对所述轮轴固定轴的移动进行止挡，避免所述导向轮在所述弹性件的弹性力作用下脱离连接而影响所述导向轮的正常导向工作。
11.在本发明的一些示例中，所述弹性件连接部还设有止挡凸台；所述弹性件安装凹部为圆环形槽，所述弹性件安装凹部围绕所述止挡凸台；所述弹性件为弹簧，所述弹性件围绕所述止挡件；所述止挡件的外端与所述止挡凸台相对设置；在所述轮轴固定轴沿所述导向孔的贯穿方向移动的过程中，所述止挡件的外端与所述止挡凸台在分离状态和接触配合状态之间切换。在形成所述弹性件安装凹部的同时形成所述止挡凸台，避免引入过多零部件，使得结构简单。
12.在本发明的一些示例中，所述导向轮安装座还包括柔性安装板；所述安装支架的内端、所述弹性件的内端和所述止挡件的内端均通过所述柔性安装板与所述导向架连接。通过设置所述柔性安装板，可在一定程度上抵消加工和安装误差，降低加工精度要求进而降低成本，同时减少所述安装支架、所述弹性件和所述止挡件与所述导向架之间的接触应力，提高所述导向轮安装座的使用寿命。
13.在本发明的一些示例中，所述安装支架还包括两个支撑部；两个所述支撑部关于所述缓冲导向部的一个中心面对称设置，且两个所述支撑部的外端均与所述缓冲导向部连接，两个所述支撑部的内端均适于与所述导向架连接。对称设置的所述支撑部使得所述安装支架在保证支撑的可靠性的同时，实现轻量化。
14.本发明还提供了一种用于轨道车辆的导向装置，所述轨道车辆适于行驶在轨道
上，所述导向装置包括导向架、导向轮和根据本发明提供的所述导向轮安装座，所述导向轮适于与所述轨道的侧面配合；所述导向轮通过所述导向轮安装座安装在所述导向架上。
15.本发明还提供了一种轨道车辆，适于行驶在轨道上，包括根据本发明提供的导向装置，所述导向装置的导向轮适于与所述轨道的侧面配合。
16.在所述轨道车辆运行过程中，尤其是过弯时，所述导向轮可能受到各种方向的力，当所述导向轮受到不平行于所述导向孔的贯穿方向的力时，通过将所述轮轴固定轴穿设在所述导向孔中，使得所述轮轴固定轴与所述安装支架之间具有较大的接触面，从而减少所述轮轴固定轴与所述安装支架之间的接触应力，提高了所述导向轮安装座的使用寿命；同时，通过设置所述止挡件，在所述弹性件的压缩量达到一定压缩量时对所述轮轴固定轴的移动进行止挡，避免所述弹性件过度压缩而影响所述导向轮的正常导向工作，且通过所述止挡件的柔性结构，对所述轮轴固定轴和所述止挡件的接触进行减振，进一步提高所述导向轮安装座的可靠性、使用寿命和所述轨道车辆的横向稳定性，从而使得所述轨道车辆适用于运行时间长、运量大的城市轨道交通系统。
17.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
18.图1是本发明实施例提供的轨道车辆的示意图。
19.图2是本发明实施例提供的导向装置的示意图。
20.图3是图2中a部分的局部放大图。
21.图4是本发明实施例提供的导向轮安装座的剖面图。
22.图5是本发明实施例提供的导向轮安装座的安装支架的剖面图。
23.附图标记：100、导向轮安装座；10、安装支架；11、缓冲导向部；11a、导向孔；11b、止挡垫片；12、支撑部；12a、第一翻边；12b、支撑板；12c、第二翻边；20、轮轴固定轴；21、限位凸台；30、弹性件；40、止挡件；41、止挡柔性部；42、止挡固定部；50、耐磨衬套；51、限位翻边；60、弹性件连接部；61、弹性件安装凹部；62、止挡凸台；70、柔性安装板；200、导向装置；210、导向架；220、导向轮；221、导向轮轴；222、导向轮本体；300、轨道车辆；310、车桥；400、轨道；410、纵轨；410a、纵轨的内侧面；410b、纵轨的上表面。
具体实施方式
24.为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用
以解释本发明，并不用于限定本发明。
25.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“垂向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。其中， x轴方向为纵向，x轴正方向为前，x轴负方向为后；y轴方向为横向，y轴正方向为左，y轴负方向为右；z轴方向为垂向或竖直方向，z轴正方向为上，z轴负方向为下；xoy平面即水平面，xoz平面即纵向竖直平面，yoz平面即横向竖直平面。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.为提高轨道车辆过弯时的平稳性，现有技术中通过弹簧连接导向轮轴和转向架实现横向缓冲，并通过设置长孔对导向轮轴的运动进行导向。本发明的发明人通过研究和分析发现，现有技术中的长孔设置在安装支架上，导向轮轴穿过长孔后沿长孔的延伸方向移动，然而在轨道车辆运行过程中，尤其是过弯时，导向轮可能持续地、变化地受到各种方向的力，而现有技术中导向轮轴与长孔之间的接触面积过小、甚至是线接触，当导向轮受到不平行于长孔的延伸方向的力时，导向轮与长孔之间的接触应力将非常大，这极不利于轨道车辆的长期运行。另外，上述现有技术中通过长孔本身的长度对导向轮轴的移动进行行程限定，这使得导向轮轴容易与长孔的两端发生碰撞，进一步降低了安装支架的使用寿命。
29.因此，上述现有技术可应用于运行时间短、运量低的工程作业车，而不适用于运行时间长、运量大的城市轨道交通系统。针对上述原因，发明人对用于轨道车辆的导向轮安装座进行了改进，得出本发明的技术方案。
30.下面参考图1-5详细描述根据本发明实施例的导向轮安装座100、导向装置200和轨道车辆300。如图1和图2所示，轨道车辆300适于行驶在轨道400上，包括导向装置200，其中导向装置200包括导向架210、导向轮220和导向轮安装座100，当轨道车辆300行驶在轨道400上时，导向轮220与轨道400的侧面配合，导向轮220通过导向轮安装座100安装在导向架210上。
31.如图1所示，在一些实施例中，轨道车辆300还包括车桥310，导向装置200设置于车桥310的下方且与车桥310连接，车桥310的左右两端分别设有走行轮（图中未示出）；轨道400包括两个相互平行且间隔设置的纵轨410，导向轮220适于与纵轨410的内侧面410a配合，走行轮适于与纵轨410的上表面410b配合。在另一些实施例中，轨道车辆300可以是跨座式单轨车辆、悬挂式单轨车辆、胶轮有轨电车等。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“内”是指靠近导向架的方向，术语“外”是指远离导向架的方向，例如某部件的“内端”是指其在左右方向上靠近导向架的一端，某部件的“外端”是指其在左右方向上远离导向架的另一端，“内端面”、“外端面”、“内侧”、“外侧”等同理。
33.如图3-5所示，在一些实施例中，导向轮安装座100包括安装支架10、轮轴固定轴20、弹性件30和止挡件40。安装支架10的外端设有缓冲导向部11，缓冲导向部11设有贯穿的导向孔11a，安装支架10的内端固定在导向架210上。轮轴固定轴20的外端与导向轮220连接，轮轴固定轴20的内端穿过导向孔11a，轮轴固定轴20和导向孔11a相适配，且轮轴固定轴20可沿导向孔11a的贯穿方向移动。弹性件30的内端与导向架210连接，弹性件30的外端与轮轴固定轴20的内端连接。止挡件40的外端为柔性结构，止挡件40的内端与导向架210连接。止挡件40的外端与轮轴固定轴20的内端相对设置。在轮轴固定轴20沿导向孔11a的贯穿方向移动的过程中，止挡件40的外端与轮轴固定轴20的内端在分离状态和接触配合状态之间切换。需要说明的是，轮轴固定轴20和导向孔11a相适配是指，轮轴固定轴20和导向孔11a之间的配合面形状相同，因此轮轴固定轴20与导向孔11a之间具有较大的接触面积。
34.当导向轮220受到不平行于导向孔11a的贯穿方向的力时，通过将轮轴固定轴20穿设在导向孔11a中，使得轮轴固定轴20与安装支架10之间具有较大的接触面，从而减少轮轴固定轴20与安装支架10之间的接触应力，提高了导向轮安装座100的使用寿命；同时，通过设置止挡件40，在弹性件30的压缩量达到一定压缩量时对轮轴固定轴20的移动进行止挡，避免弹性件30过度压缩而影响导向轮220的正常导向工作，且通过止挡件40的柔性结构，对轮轴固定轴20和止挡件40的接触进行减振而避免了激烈冲击，进一步提高导向轮安装座100的可靠性、使用寿命和轨道车辆300的横向稳定性，从而适用于运行时间长、运量大的城市轨道交通系统。
35.在一些实施例中，当弹性件30的压缩量小于第一预定压缩量时，止挡件40的外端与轮轴固定轴20的内端分离；当弹性件30的压缩量大于第一预定压缩量时，止挡件40的外端与轮轴固定轴20的内端接触配合。弹性件30的压缩量是指，弹性件30的原长度与当前长度的差值，其中弹性件30的原长度是指弹性件30不受到其长度方向的力时的长度。其中，第一预定压缩量可根据线路实际情况而定。
36.在一些实施例中，将轨道车辆300的导向轮安装座100布置成使得导向孔11a的贯穿方向平行左右方向，即垂直于轨道车辆300沿轨道400的前进方向，使得弹性件30更好地对导向轮220所受横向力进行缓冲。
37.如图4所示，在一些实施例中，导向轮安装座100还包括耐磨衬套50。耐磨衬套50设置于导向孔11a和轮轴固定轴20之间，且导向孔11a外套于耐磨衬套50，耐磨衬套50外套于轮轴固定轴20。轮轴固定轴20与导向孔11a之间通过耐磨衬套50进行配合，避免了轮轴固定轴20与导向孔11a之间的直接配合而采用了间接配合，且利用耐磨衬套50的耐磨性降低了轮轴固定轴20和导向孔11a本身的磨损，优化了轮轴固定轴20和导向孔11a的受力环境，提高了轮轴固定轴20和安装支架10的使用寿命，还降低了轮轴固定轴20和导向孔11a的加工精度要求。且由于耐磨衬套50为一个单独的小部件，失效后便于更换，从而进一步提高导向轮安装座100整体的使用寿命。
38.在一些实施例中，耐磨衬套50的内表面设有网状分布的多个凹槽或开孔，多个凹
槽或开孔内填充有润滑材料，对轮轴固定轴20的移动起到润滑作用，进一步降低了轮轴固定轴20和耐磨衬套50的磨损，优化了轮轴固定轴20和导向孔11a的受力环境，提高了轮轴固定轴20和安装支架10的使用寿命。在一些实施例中，耐磨衬套50采用铜合金材质，导热性良好，具有一定的散热能力。
39.如图4所示，在一些实施例中，耐磨衬套50设有限位翻边51，轮轴固定轴20设有限位凸台21，限位翻边51的内侧与缓冲导向部11的外端面配合，限位翻边51的外侧与限位凸台21相对设置。当弹性件30的压缩量达到一定值时，轮轴固定轴20的限位凸台21和耐磨衬套50的限位翻边51将发生接触，结合止挡件40的设置，使得导向轮安装座100具有多级止挡功能，进一步提高导向轮安装座100的可靠性和使用寿命。
40.在一些实施例中，当弹性件30的压缩量达到第一预定压缩量时，止挡件40的外端与轮轴固定轴20的内端接触配合，此时轮轴固定轴20的限位凸台21和耐磨衬套50的限位翻边51仍处于分离状态，而由于止挡件40的外端为柔性结构，即弹性件30可在止挡件40发生变形的情况下进一步压缩，当弹性件30的压缩量达到第三预定压缩量时，轮轴固定轴20的限位凸台21和耐磨衬套50的限位翻边51发生接触配合，从而限制弹性件30的再进一步压缩；其中，第三预定压缩量大于第一预定压缩量，第三预定压缩量可根据线路实际情况而定。限位凸台21、限位翻边51、止挡件40等结构的配合使得导向轮安装座100具有高度的可靠性。
41.如图4所示，在一些实施例中，导向轮安装座100还包括弹性件连接部60，弹性件连接部60的外端与轮轴固定轴20的内端连接，弹性件连接部60的内端设有弹性件安装凹部61，弹性件安装凹部61至少容纳部分弹性件30。通过设置具有弹性件安装凹部61的弹性件连接部60，使得弹性件30的安装更加简便和稳定，提高了导向轮安装座100的可靠性。
42.如图4所示，在一些实施例中，在与导向孔11a的贯穿方向垂直的方向上，弹性件连接部60的宽度大于轮轴固定轴20的宽度。弹性件连接部60的外端面与缓冲导向部11的内端面相对设置，在轮轴固定轴20沿导向孔11a的贯穿方向移动的过程中，弹性件连接部60的外端面与缓冲导向部11的内端面在分离状态和接触配合状态之间切换。通过设置弹性件连接部60，在弹性件30的压缩量达到一定压缩量时对轮轴固定轴20的移动进行止挡，避免导向轮220在弹性件30的弹性力作用下脱离连接而影响导向轮220的正常导向工作。
43.在一些实施例中，当弹性件30的压缩量小于第二预定压缩量时，弹性件连接部60的外端面与缓冲导向部11的内端面接触配合；当弹性件30的压缩量大于第二预定压缩量时，弹性件连接部60的外端面与缓冲导向部11的内端面分离；其中，第二预定压缩量小于第一预定压缩量，第二预定压缩量可根据线路实际情况而定。
44.如图4所示，在一些实施例中，弹性件连接部60的外端设有螺纹孔，所述轮轴固定轴20的内端设有外螺纹部，轮轴固定轴20的外螺纹部与弹性件连接部60的螺纹孔配合。
45.如图4所示，在一些实施例中，缓冲导向部11的内端面设有止挡垫片11b，当弹性件连接部60的外端面与缓冲导向部11的内端面接触配合时，可避免发生直接的撞击，提高了导向轮安装座100的使用寿命。
46.如图4所示，在一些实施例中，弹性件连接部60还设有止挡凸台62。弹性件安装凹部61为圆环形槽，弹性件安装凹部61围绕止挡凸台62。弹性件30为弹簧，弹性件30围绕止挡件40。止挡件40的外端与止挡凸台62相对设置；在轮轴固定轴20沿导向孔11a的贯穿方向移
动的过程中，止挡件40的外端与止挡凸台62在分离状态和接触配合状态之间切换。在形成弹性件安装凹部61的同时形成止挡凸台62，避免引入过多零部件，使得结构简单。在一些实施例中，当弹性件30的压缩量小于第一预定压缩量时，止挡件40的外端与止挡凸台62分离；当弹性件30的压缩量大于第一预定压缩量时，止挡件40的外端与止挡凸台62接触配合。
47.如图4所示，在一些实施例中，导向轮安装座100还包括柔性安装板70。安装支架10的内端、弹性件30的内端和止挡件40的内端均通过柔性安装板70与导向架210连接。通过设置柔性安装板70，可在一定程度上抵消加工和安装误差，降低加工精度要求进而降低成本，同时减少安装支架10、弹性件30和止挡件40与导向架210之间的接触应力，提高导向轮安装座100的使用寿命。
48.如图4所示，在一些实施例中，止挡件40包括止挡柔性部41和止挡固定部42，止挡柔性部41通过止挡固定部42与导向架210连接。在一些实施例中，止挡柔性部41由橡胶支撑，通过硫化工艺固定在止挡固定部42上，止挡固定部42通过螺栓与柔性安装板70连接。
49.如图4-5所示，在一些实施例中，安装支架10还包两个支撑部12。两个支撑部12关于缓冲导向部11的一个中心面对称设置，且两个支撑部12的外端均与缓冲导向部11连接，两个支撑部12的内端均适于与导向架210连接。对称设置的支撑部12使得安装支架10在保证支撑的可靠性的同时，实现轻量化。
50.如图5所示，在一些实施例中，支撑部12包括依次连接的第一翻边12a、支撑板12b和第二翻边12c。每个支撑部12的第一翻边12a朝向另一个支撑部12延伸，第一翻边12a与缓冲导向部11连接；每个支撑部12的第二翻边12c远离另一个支撑部12延伸，第二翻边12c与导向架210或柔性安装板70连接。通过设置翻边结构，优化了支撑部12的受力环境，且便于支撑部12的安装。
51.如图3所示，在一些实施例中，支撑板12b为弧形板，且支撑板12b朝向远离导向轮安装座100的中心的方向凸起。弧形结构的支撑板12b使得支撑部12具有更好的支撑强度。
52.如图4-5所示，在一些实施例中，自安装支架10的外端指向安装支架10的内端的方向，两个支撑部12之间的距离逐渐变大，使得安装支架10与导向架210之间的连接更加稳定。
53.如图3所示，在一些实施例中，导向轮220包括导向轮轴221和导向轮本体222，导向轮轴221穿设于导向轮本体222上。导向轮安装座100为至少为两个，两个导向轮安装座100分别位于导向轮本体222的上方和下方，且两个导向轮安装座100的轮轴固定轴20的外端分别与导向轮轴221的两端连接。通过在导向轮轴221的上下两端均设置导向轮安装座100进行安装，提高导向轮220的安装稳定性。如图2所示，在一些实施例中，导向轮220为四个，四个导向轮220呈矩形分布；每个导向轮220均通过两个导向轮安装座100与导向架210连接。
54.在轨道车辆300运行过程中，尤其是过弯时，导向轮220可能受到各种方向的力，当导向轮220受到不平行于导向孔11a的贯穿方向的力时，通过将轮轴固定轴20穿设在导向孔11a中，使得轮轴固定轴20与安装支架10之间具有较大的接触面，从而减少轮轴固定轴20与安装支架10之间的接触应力，提高了导向轮安装座100的使用寿命；同时，通过设置止挡件40，在弹性件30的压缩量达到一定压缩量时对轮轴固定轴20的移动进行止挡，避免弹性件30过度压缩而影响导向轮220的正常导向工作，且通过止挡件40的柔性结构，对轮轴固定轴20和止挡件40的接触进行减振，进一步提高导向轮安装座100的可靠性、使用寿命和轨道车
辆300的横向稳定性，从而使得轨道车辆300适用于运行时间长、运量大的城市轨道交通系统。
55.根据本发明实施例的导向轮安装座100、导向装置200和轨道车辆300的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
56.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
57.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。