1.本实用新型涉及电动平车技术领域，特别提供了一种低压电动平车。
背景技术：
2.低压电动平车是以电力为动力，电动机为驱动装置的拉货的运输工具。电力作为一种环保，清洁，转换率高的重要的能源在各行业普遍得到应用。以电力为能源来驱动平板车在各行业得到广泛的使用，促进交通运输行业的低碳化发展，降低运输成本，节约能源，保护环境。
3.现有低压电动平车为将电源单相交流380v电压降压至36v安全电压，向电动平车运行导轨供电，36v供电引入平车上升压变压器，升至380v供给平板车单相电动机进行工作。在使用中会出现电气故障，如交流接触器、继电器、电容、线路板故障或烧毁等缺点，维修费用较高且影响生产使用，降低了工作效率，同时安全保护装置少，安全性能较低。
技术实现要素：
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种低压电动平车。
5.本实用新型是这样实现的，提供一种低压电动平车，在运行导轨上行走，包括平车架，在平车架下方前后设有主动车轮组和从动车轮组，并且在平车架下方设有驱动组件，驱动组件包括顺次连接的导电装置、升压变压器、变频器、电动机、联轴器、减速器、小齿轮和大齿轮，导电装置设置在平车架的两侧，下端与运行导轨接触，小齿轮设置在减速器的输出轴上，大齿轮设置在主动车轮组的主动轴上，小齿轮与大齿轮啮合。
6.优选地，所述变频器为输入两相输出三相的变频器；所述电动机为三相电动机。
7.进一步优选，在所述平车架的四周，分布有多个雷达，在平车架上还设有讯响器和电气控制箱，雷达和讯响器均与电气控制箱连接；所述升压变压器也与电气控制箱连接，所述变频器设置在电气控制箱中。
8.进一步优选，所述雷达设有10个，在所述平车架的前端和后端分设1个，在平车架的两侧分别设有4个。
9.进一步优选，所述升压变压器、所述变频器、所述电动机、所述雷达、所述讯响器与所述电气控制箱的连接电路图结构为：
10.升压变压器通过总电源断路器、总电源接触器连接变频器，变频器连接电动机；在总电源断路器和总电源接触器之间，连接有制动断路器，制动断路器连接制动接触器，制动接触器与制动器连接；在总电源断路器和总电源接触器之间，还连接有控制断路器，控制断路器连接控制变压器，控制变压器分别连接遥控器、控制按钮和开关电源，开关电源分别与各个雷达的控制器、讯响器连接，各个雷达控制器分别连接一个雷达。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
12.1、首先通过安装两相输入三相输出变频器，构成变频调速传动系统，提高生产率及提升了质量，节约能源、降低成本，更加经济，提高自动化程度，实现智能化，克服了现有
低压电动平车在使用中会出现电气故障，如交流接触器、继电器、电容、线路板故障或烧毁等缺点，维修费用较高且影响生产使用的缺陷。
13.2、其次三相电动机取代现有的单相电动机，负载平衡、输出力矩大，功率因数也相对较高、效率更高，适用性更强。
14.3、第三安装了超声波雷达，具有声光报警语音提醒及自动停车功能，实现360
°
无盲区监测，避免了使用中碰撞到人员及其它车辆，确保安全性。同时适用于粉尘等防爆场所，使用范围更加广泛。
附图说明
15.下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
16.图1为本实用新型提供的电动平车主视结构示意图；
17.图2为本实用新型提供的电动平车侧视结构示意图；
18.图3为本实用新型提供的电动平车俯视结构示意图；
19.图4为升压变压器、变频器、电气控制箱、雷达、讯响器的连接关系图；
20.图5为本实用新型提供的电动平车的电气原理模块连接关系图；
21.图6为本实用新型提供的电动平车的电气原理电路图。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.参考图1、图2、图3，本实用新型提供一种低压电动平车，在运行导轨13上行走，包括平车架3，在平车架3下方前后设有主动车轮组7和从动车轮组1，并且在平车架3下方设有驱动组件，驱动组件包括顺次连接的导电装置2、升压变压器10、变频器14、电动机6、联轴器5、减速器4、小齿轮12和大齿轮11，导电装置2设置在平车架3的两侧，下端与运行导轨13接触，小齿轮12设置在减速器4的输出轴上，大齿轮11设置在主动车轮组7的主动轴上，小齿轮12与大齿轮11啮合。所述变频器14为输入两相输出三相的变频器；所述电动机6为三相电动机。
24.在工作过程中，在平车架3上面放置运输的物品，启动电动平车，运行导轨13通过导电装置2向升压变压器10提供36v电压，通过升压变压器10升至380v，然后向变频器14中输入两相380v电压，通过变频器14输出三相380v电压，提供给三相电动机6，电动机6带动联轴器5、减速器4，减速器4带动小齿轮12转动，从而带动大齿轮11转动，实现带动主动车轮组7的转动。
25.为了行车安全，参考图1和图4，在所述平车架3的四周，分布有多个雷达8，在平车架3上还设有讯响器15和电气控制箱9，雷达8和讯响器15均与电气控制箱9连接；所述升压变压器10也与电气控制箱9连接，所述变频器14设置在电气控制箱9中。
26.雷达8感知电动平车附近的人或物，将信息传递给电气控制箱9，通过设置，在距离人员或物体0.6—1.5米范围内进行声光实用性报警语音提醒、0.4米自动停车功能，进行安全保护，提高安全性能。
27.优选地，所述雷达8设有10个，在所述平车架3的前端和后端分设1个，在平车架3的两侧分别设有4个。
28.参考图5和图6，为了顺利实现对升压变压器10、变频器14、电动机6、雷达8、讯响器15的控制，所述升压变压器10、所述变频器14、所述电动机6、所述雷达8、所述讯响器15与所述电气控制箱9的连接电路图结构为：
29.升压变压器10通过总电源断路器、总电源接触器连接变频器14，变频器14连接电动机6；在总电源断路器和总电源接触器之间，连接有制动断路器，制动断路器连接制动接触器，制动接触器与制动器连接；在总电源断路器和总电源接触器之间，还连接有控制断路器，控制断路器连接控制变压器，控制变压器分别连接遥控器、控制按钮和开关电源，开关电源分别与各个雷达8的控制器、讯响器15连接，各个雷达控制器分别连接一个雷达8。
30.控制过程中，升压变压器10将导电装置2传递来的36v电压升至380v，作为电动平车的工作电压，对电动平车进行各项动作的具体操作为：
31.1、合上总电源断路器q0、控制断路器q11，按下控制按钮中的启动按钮s21，通过控制按钮中的停止按钮s22使总电源接触器k0得电，并保持自锁；
32.2、按下控制按钮中的向前按钮s10，通过雷达控制器a11
‑
1的常闭点和向后继电器k02的常闭点，使向前继电器k01得电，并通过k01的常开点使变频器u1正转接通，使得电动机向正转方向运行；
33.3、按下控制按钮中的向前按钮s11，通过雷达控制器a11
‑
2的常闭点和向后继电器k01的常闭点，使向前继电器k02得电，并通过k02的常开点使变频器u1反转接通，使得电动机向反转方向运行；
34.4、当雷达a11
‑
1探测到人体或物体接近平车1.5米左右断开向前继电器k01的线圈，使其断电，向前继电器k01的常开点断开，使变频器向前方向断开并停止运行。同理，当雷达a11
‑
2探测到人体或物体接近平车1.5米左右断开向后继电器k02的线圈，使其断电，向后继电器k02的常开点断开，使变频器向后方向断开并停止运行；
35.5、当变频器u1有运行频率输出时，其内部继电器闭合，使制动器接触器k71线圈得电，打开制动器；
36.6、当雷达a05
‑
1和a05
‑
2的8个雷达中的任意一个探测到人体或物体接近平车2米左右,报警器继电器k03得电，触发报警器p1工作，发出声音(例如平车来了，注意安全)和警示灯闪烁；
37.7、按下控制按钮中的停止按钮s22使电动平车总电源接触器断电，并停止所有工作。
38.上面结合附图对本实用新型的实施方式做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。