1.本实用新型涉及大型运输设备的辅助技术领域，具体涉及轮轨式车辆的导向装置。
背景技术：
2.对于某大型运输车，需对其行驶进行导向，设计相应装置承担其行驶过程中产生的侧向力，并承担大负载的上拔力，同时降低摩擦阻力，本实用新型所述“一种带轮子的滑靴装置”，是一种结构紧凑、能够承担大侧向力、大上拔力的导向装置。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是：对于某大型运输车，行驶方式为轮轨式，设有行驶轮及轨道，行驶轮踏面与轨道上表面接触，对轨道产生下压力；轮轨式运动存在蛇形运动，需对其行驶进行导向，车体对轨道产生侧向力；行驶过程中由于驱动力与整车重心在高度方向有高度差，车体受到倾覆力矩，车体一端有抬起趋势，车体对轨道产生上拔力。设计相应装置安装在车体上，对车体进行导向，并抵抗车体一端抬起趋势，承担其行驶过程中产生的侧向力，并承担抵抗车体一端抬起趋势的下压力，同时降低摩擦阻力，本实用新型的带轮子的滑靴装置为一种结构紧凑、能够承担大侧向力、大下压力的导向装置。
4.本实用新型的技术方案是：
5.提供轮轨式车辆的导向装置，包括转接座、滑靴、抗侧向力滚轮、垂直向滚轮轴、滚轮轴承、抗上抬滚轮和斜向滚轮轴；
6.所述转接座与滑靴固定连接，且所述转接座与所述轮轨式车辆可转动的连接；
7.所述滑靴包括左右对称的靴体，左右对称的靴体均设置有所述的垂直向滚轮轴和斜向滚轮轴，且所述垂直向滚轮轴与轮轨式车辆的轨道水平面垂直，所述斜向滚轮轴与所述轨道水平面呈角度α，0
°
<α<45
°
；
8.所述抗侧向力滚轮通过轴承支撑在所述垂直向滚轮轴上，并且与轨道侧面滚动配合；
9.所述抗上抬滚轮通过轴承支撑在所述斜向滚轮轴上，并且与轨道颈部弧面滚动配合。
10.进一步的，所述抗侧向力滚轮数量为8个。
11.进一步的，所述抗上抬滚轮数量为10个。
12.进一步的，所述转接座与所述轮轨式车辆通过转轴组件可转动的连接。
13.进一步的，所述左右对称的靴体的截面均为悬臂形状。
14.进一步的，所述的抗侧向力滚轮和抗上抬滚轮均与轨道存在间隙。
15.本实用新型的优点是：本实用新型结构紧凑、承担侧向力、承担下压力、更换方便。抗侧向力滚轮承受侧向力；抗上抬滚轮承受下压力；滑靴通过转接座与车体连接，更换方便。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是实用新型结构剖视图；
18.图3是抗侧向力滚轮剖视图；
19.图4是抗上抬滚轮剖视图；
20.其中：1－转接座、2－滑靴、3－抗上抬滚轮、4－抗侧向力滚轮、5－斜向滚轮轴、6－垂直向滚轮轴、7－轮轨式车辆、8－轨道、9－轨道颈部弧面、10－轨道侧面、11－转轴组件。
具体实施方式
21.下面对本实用新型做进一步详细说明。
22.实施例1，如图1－4提供轮轨式车辆的导向装置，包括转接座、滑靴、抗侧向力滚轮、垂直向滚轮轴、滚轮轴承、抗上抬滚轮和斜向滚轮轴；
23.所述转接座与滑靴固定连接，且所述转接座与所述轮轨式车辆可转动的连接；
24.所述滑靴包括左右对称的靴体，左右对称的靴体均设置有所述的垂直向滚轮轴和斜向滚轮轴，且所述垂直向滚轮轴与轮轨式车辆的轨道水平面垂直，所述斜向滚轮轴与所述轨道水平面呈角度α，0
°
<α<45
°
；
25.所述抗侧向力滚轮通过轴承支撑在所述垂直向滚轮轴上，并且与轨道侧面滚动配合；
26.所述抗上抬滚轮通过轴承支撑在所述斜向滚轮轴上，并且与轨道颈部弧面滚动配合。
27.实施例2，如图1－4提供轮轨式车辆的导向装置，包括转接座、滑靴、抗侧向力滚轮、垂直向滚轮轴、滚轮轴承、抗上抬滚轮和斜向滚轮轴；
28.所述转接座与滑靴固定连接，且所述转接座与所述轮轨式车辆可转动的连接；
29.所述滑靴包括左右对称的靴体，左右对称的靴体均设置有所述的垂直向滚轮轴和斜向滚轮轴，且所述垂直向滚轮轴与轮轨式车辆的轨道水平面垂直，所述斜向滚轮轴与所述轨道水平面呈角度α，0
°
<α<45
°
；
30.所述抗侧向力滚轮通过轴承支撑在所述垂直向滚轮轴上，并且与轨道侧面滚动配合；
31.所述抗上抬滚轮通过轴承支撑在所述斜向滚轮轴上，并且与轨道颈部弧面滚动配合。
32.所述抗侧向力滚轮数量为8个。
33.所述抗上抬滚轮数量为10个。
34.所述转接座与所述轮轨式车辆通过转轴组件可转动的连接。
35.所述左右对称的靴体的截面均为悬臂形状。
36.所述的抗侧向力滚轮和抗上抬滚轮均与轨道存在间隙。
技术特征：
1.轮轨式车辆的导向装置，其特征在于：包括转接座、滑靴、抗侧向力滚轮、垂直向滚轮轴、滚轮轴承、抗上抬滚轮和斜向滚轮轴；所述转接座与滑靴固定连接，且所述转接座与所述轮轨式车辆可转动的连接；所述滑靴包括左右对称的靴体，左右对称的靴体均设置有所述的垂直向滚轮轴和斜向滚轮轴，且所述垂直向滚轮轴与轮轨式车辆的轨道水平面垂直，所述斜向滚轮轴与所述轨道水平面呈角度α，0
°
<α<45
°
；所述抗侧向力滚轮通过轴承支撑在所述垂直向滚轮轴上，并且与轨道侧面滚动配合；所述抗上抬滚轮通过轴承支撑在所述斜向滚轮轴上，并且与轨道颈部弧面滚动配合。2.如权利要求1所述的轮轨式车辆的导向装置，其特征在于：所述抗侧向力滚轮数量为8个。3.如权利要求1所述的轮轨式车辆的导向装置，其特征在于：所述抗上抬滚轮数量为10个。4.如权利要求1所述的轮轨式车辆的导向装置，其特征在于：所述转接座与所述轮轨式车辆通过转轴组件可转动的连接。5.如权利要求1所述的轮轨式车辆的导向装置，其特征在于：所述左右对称的靴体的截面均为悬臂形状。6.如权利要求1所述的轮轨式车辆的导向装置，其特征在于：所述的抗侧向力滚轮和抗上抬滚轮均与轨道存在间隙。
技术总结
本实用新型涉及轮轨式车辆的导向装置，包括转接座、滑靴、抗侧向力滚轮、垂直向滚轮轴、滚轮轴承、抗上抬滚轮和斜向滚轮轴；所述转接座与滑靴固定连接，且所述转接座与所述轮轨式车辆可转动的连接；所述滑靴包括左右对称的靴体，左右对称的靴体均设置有所述的垂直向滚轮轴和斜向滚轮轴，且所述垂直向滚轮轴与轮轨式车辆的轨道水平面垂直，所述斜向滚轮轴与所述轨道水平面呈角度α，0
技术研发人员：刘晓娜 端木兵雷 周焕红 于广锋 张磊 卢强
受保护的技术使用者：中航工程集成设备有限公司
技术研发日：2021.06.25
技术公布日：2021/12/24