1.本实用新型属于电池安全技术领域,尤其涉及一种电动车的控制系统及电动车。
背景技术:2.目前,电动车已成为短途主要的交通方式。然而,电动车电池的安全事故也成为了社会关注的焦点。电池热失控导致的自燃与火灾严重危害人身安全,并且有可能会造成巨大经济。
3.为解决上述技术问题,目前通常采用电池管理系统(battery management system,bms)对电池进行电量管理与保护,但是由于bms系统成本较高,且如果发生损坏,需要整组电池进行更换,导致市场普及难度较大的问题。
技术实现要素:4.本实用新型提供一种电动车的控制系统及电动车,旨在解决现有技术中存在市场普及难度高的问题。
5.本实用新型实施例提供了一种电动车的控制系统,包括:
6.电池;
7.与所述电池电性连接的温度与通断控制模块,所述温度与通断控制模块用于采集所述电池的电池温度信号,并根据电机控制器发送的控制信号,断开或者导通所述电池的供电;
8.所述电机控制器与所述温度与通断控制模块连接,用于根据所述温度与通断控制模块采集的所述电池温度信号,向温度与通断控制模块发送所述控制信号,以根据所述温度与通断控制模块的断开或导通控制所述电动车的电机运行状态。
9.在一实施例中,所述电机控制器包括:
10.与所述电池连接的电池热管理模块,用于根据所述电池的温度,输出对应的控制信号;
11.与所述电池热管理模块电性连接的电机控制装置,所述电机控制装置用于根据所述控制信号,控制所述电动车的电机运行状态。
12.在一实施例中,所述温度与通断控制模块包括:
13.设置于所述电池上的温度检测模块,所述温度检测模块用于采集所述电池的电池温度信号;以及
14.与所述电池连接的开关模块,用于断开或者导通所述电池的供电。
15.在一实施例中,所述温度与通断控制模块包括:
16.第一温度与通断控制模块以及第二温度与通断控制模块,
17.所述第一温度与通断控制模块的一端与所述电池的正极连接,所述第一温度与通断控制模块的另一端与所述电机控制器的正极连接;
18.所述第二温度与通断控制模块的一端与所述电池的负极连接,所述第二温度与通
断控制模块的另一端与所述电机控制器的负极连接。
19.在一实施例中,所述电机控制装置包括:
20.第一电机控制模块,用于当所述电池的温度高于设定值,且电机处于运行状态时,降低电机输出功率,直至所述电机停止运行;
21.第二电机控制模块,用于当所述电池的温度高于设定值,且电机未处于运行状态时,向所述温度与通断控制模块发送断开信号,以控制所述电池断开供电;
22.第三电机控制模块,用于当所述电池的温度低于设定值时,向所述温度与通断控制模块发送导通信号,以控制所述电池导通供电。
23.在一实施例中,所述温度检测装置包括:
24.温度传感器,所述温度传感器粘贴于所述电池表面,用于采集所述电池表面的电池温度信号。
25.在一实施例中,所述控制系统还包括:
26.电源,所述电源与所述温度与通断控制模块连接,用于对所述温度与通断控制模块供电。
27.在一实施例中,还提供了一种电动车,所述电动车包括上述控制系统。
28.在本实用新型实施例中,提供了一种控制系统及车辆,所述控制系统包括:电池;与所述电池电性连接的温度与通断控制模块,所述温度与通断控制模块用于采集所述电池的电池温度信号,并根据电机控制器发送的控制信号,断开或者导通所述电池的供电;所述电机控制器与所述温度与通断控制模块连接,用于根据所述温度与通断控制模块采集的所述电池温度信号,向温度与通断控制模块发送所述控制信号,以根据所述温度与通断控制模块的断开或导通控制所述电动车的电机运行状态。本实用新型实施例中,通过对电池的温度进行实时监控,电机控制器可根据电池的温度对电池的通断以及电机运行状态进行调整,避免电池热失控导致的危险,并且,无需增加电池管理系统,节省了成本,可提高市场普及度。
附图说明
29.图1是本实用新型实施例提供的一种控制系统的结构示意图;
30.图2是本实用新型实施例提供的一种电机控制装置的结构示意图。
具体实施方式
31.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
32.参见图1,本实用新型实施例提供了一种电动车的控制系统,包括:电池10;与所述电池10电性连接的温度与通断控制模块20,所述温度与通断控制模块20用于采集电池10的电池温度信号,并根据电机控制器30发送的控制信号,断开或者导通所述电池10的供电;所述电机控制器30与所述温度与通断控制模块20连接,用于根据所述温度与通断控制模块20采集的所述电池温度信号,向温度与通断控制模块20发送所述控制信号,以根据所述温度与通断控制模块20的断开或导通控制所述电动车的电机运行状态。本实用新型实施例中,
通过对电池的温度进行实时监控,电机控制器可根据电池的温度对电池的通断以及电机运行状态进行调整,避免电池热失控导致的危险,并且,无需增加电池管理系统,节省了成本,可提高市场普及度。
33.在本实用新型实施例中,电机控制器包括:与所述电池10连接的电池热管理模块31,用于根据所述电池10的温度,输出对应的控制信号;与所述电池热管理模块31电性连接的电机控制装置32,所述电机控制装置32用于根据所述控制信号,控制所述电动车的电机运行状态。
34.其中,电池热管理模块31可获取温度与通断控制模块20采集的电池温度信号,并判断电池温度是否处于异常状态,并根据电池的状态输出对应的控制信号,以便及时对电池的导通与关断进行处理,避免电池温度过高导致的危险。
35.其中,电机控制装置32可根据电池热管理模块31输出的控制信号,确定电机放电功率,并控制电机运转,以便在电池温度过高时,停止电机运行,避免电池温度持续升高,对电动车造成损伤,提高电动车安全性。
36.参见图2,在本实用新型一实施例中,电机控制装置32包括:
37.第一电机控制模块321,用于当所述电池的温度高于设定值,且电机处于运行状态时,降低电机输出功率,直至所述电机停止运行;
38.第二电机控制模块322,用于当所述电池的温度高于设定值,且电机未处于运行状态时,向所述温度与通断控制模块20发送断开信号,以控制所述电池10断开供电;
39.第三电机控制模块323,用于当所述电池的温度低于设定值时,向所述温度与通断控制模块发送导通信号,以控制所述电池10导通供电。
40.在本实用新型实施例中,上述设定值,为电池温度的极限值,即,低于该设定值时,表示电池温度处于正常范围内,可继续进行供电,当超过该设定值时,表示电池温度处于危险范围内,进行供电将存在电池过热危险。
41.在本实用新型一实施例中,温度与通断控制模块20包括:第一温度与通断控制模块21,以及第二温度与通断控制模块22,所述第一温度与通断控制模块21的一端与所述电池10的正极连接,所述第一温度与通断控制模块21的另一端与所述电机控制器30的正极连接;所述第二温度与通断控制模块22的一端与所述电池10的负极连接,所述第二温度与通断控制模块22的另一端与所述电机控制器30的负极连接。
42.在本实用新型实施例中,通过第一温度与通断控制模块21与第二温度与通断控制模块22分别与电池10的正负极进行连接,以便分别对电池10正负极的充放电进行导通与关断。
43.在本实用新型实施例中,温度与通断控制模块20还包括设置于电池10上的温度检测模块23,用于采集所述电池10的电池温度信号。该温度检测模块23与电机控制器30分别独立设置,大大提升了安装的便利性,同时损坏后也可便于更换,无需对整组电池进行更换,可实现重复利用。
44.其中,该温度检测模块23为温度检测传感器,示例性的,可为红外传感器、微波传感器、半导体热电偶传感器、pn结温度传感器等。
45.其中,该温度检测模块23的安装个数可为一个,也可为多个,具体本技术不做限定。
46.在本实用新型一实施例中,该温度传感器可粘贴于电池的表面,用于采集所述电池10表面的电池温度信号。具体可通过具备导热性的粘贴件进行粘贴,比如hc导热硅胶片。
47.在本实用新型一实施例中,温度与通断控制模块20还包括与电池10连接的开关模块24,用于断开或者导通所述电池10的供电。
48.其中,当温度与通断控制模块20包括多个时,开关模块24也包括多个。
49.在本实用新型实施例中,该供电系统还包括电源,所述电源与所述温度与通断控制模块20连接,用于对所述温度与通断控制模块20供电,其中该电源可以为电池经过电压转换模块转换得到的电源。
50.其中,该温度与通断控制模块20还与cnd接地端连接。
51.本实用新型实施例提供了一种根据电池温度进行控制的具体实施步骤,包括:读取电池温度信号;判断电池温度信号是否超出限定值;当电池温度信号超出限定值时,判断电机是否处于运行状态;当电机处于运行状态时,则降低电机运行功率直至电机停止运行;当电机处于未运行状态是,则输出断开控制信号,以控制电池供电状态断开。此外,当电池温度信号未超过限定值是,则保持电池供电状态导通。
52.本实用新型实施例中,还提供了一种电动车,该电动车包括上述控制系统,关于对本电动车的具体限定可具体参考上述控制系统的限定,在此不在赘述。
53.其中,该电动车可为两轮电动车。
54.在本实用新型实施例中,提供了电动车,该电动车包括上述控制系统,该控制系统包括:电池;与所述电池电性连接的温度与通断控制模块,所述温度与通断控制模块用于采集所述电池的电池温度信号,并根据电机控制器发送的控制信号,断开或者导通所述电池的供电;所述电机控制器与所述温度与通断控制模块连接,用于根据所述温度与通断控制模块采集的所述电池温度信号,向温度与通断控制模块发送所述控制信号,以根据所述温度与通断控制模块的断开或导通控制所述电动车的电机运行状态。本实用新型实施例中,通过对电池的温度进行实时监控,电机控制器可根据电池的温度对电池的通断以及电机运行状态进行调整,避免电池热失控导致的危险,并且,无需增加电池管理系统,节省了成本,可提高市场普及度。
55.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。