1.本实用新型涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种端梁结构、转向架及轨道车辆。


背景技术：

2.在地铁、动车或者高铁等轨道车辆上，一般转向架上安装有轮缘润滑器、排障器、天线等结构，如此使得转向架相邻结构间位置非常紧密。
3.目前，随着对轨道车辆停车要求的提高，设计者会在转向架端部设置端梁以安装尺寸较大的天线结构，而其他部件，为缓解转向架安装空间的压力，例如轮缘润滑器、排障器等也会安装在端梁上，如此使得端梁安装的部件较多，进而造成安装部件在检修过程中费时费力，致使安装部件拆装、检修效率低的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例提供一种端梁结构，用以解决现有技术中端梁结构上的安装部件拆装、检修效率低的技术问题。
5.本实用新型实施例还提供一种转向架。
6.本实用新型实施例还提供一种轨道车辆。
7.第一方面，本实用新型实施例提供一种端梁结构，包括：
8.安装梁，两端设有支座；
9.轮缘润滑器安装座，与所述支座相连接，所述轮缘润滑器安装座包括安装轮缘润滑器的安装板，所述安装板与所述安装梁之间间隔设置；其中，
10.在远离安装梁方向上，所述安装板距所述安装梁的中轴线之间的垂直距离递减，且所述安装板与所述安装梁之间围合形成检修空间。
11.根据本实用新型一个实施例的端梁结构，所述支座包括底座、与所述底座相连接的侧板以及与所述侧板和所述底座均连接的竖板；
12.所述安装梁与所述侧板相连接，所述轮缘润滑器安装座还包括分别与所述竖板和所述安装板相连接的连接板，所述连接板与所述侧板之间间隔设置并留有与所述检修空间相连通的避让空间。
13.根据本实用新型一个实施例的端梁结构，所述侧板上开设有配合孔，所述配合孔内套设有关节轴承；
14.还包括与所述关节轴承和所述安装梁相配合的止挡组件，所述止挡组件用于连接所述侧板和所述安装梁。
15.根据本实用新型一个实施例的端梁结构，所述止挡组件包括设于所述侧板和所述安装梁之间的第一止挡件以及位于所述侧板远离所述安装梁一侧并与所述第一止挡件相连接的第二止挡件；
16.所述第一止挡件包括中部支撑部和位于所述中部支撑部相对两侧的第一伸出部和第二伸出部，所述第一伸出部与所述安装梁相连接，所述第二伸出部插设于所述关节轴
承内部并与所述第二止挡件相连接。
17.根据本实用新型一个实施例的端梁结构，所述安装梁沿轴线方向上开设有通孔，所述第一止挡件插设于所述通孔内；
18.所述中部支撑部的外周尺寸至少大于所述通孔以及所述关节轴承的内径尺寸。
19.根据本实用新型一个实施例的端梁结构，所述第一止挡件和所述第二止挡件上设有安装孔，所述第一止挡件通过螺栓与所述安装孔配合以与所述第二止挡件相连接。
20.根据本实用新型一个实施例的端梁结构，所述止挡组件的材质为弹性材质。
21.根据本实用新型一个实施例的端梁结构，所述安装梁上设有多个天线安装座，多个天线安装座分别用于安装多个应答器天线；
22.所述应答器天线的底部设有调整板，调整板与天线安装座的底部通过调整垫连接。
23.第二方面，本实用新型实施例还提供一种转向架，包括：转向架本体；
24.上述的所述的端梁结构，所述端梁结构设于所述转向架本体的端部，其中，轮缘润滑器安装于轮缘润滑器安装座，轮缘润滑器朝向转向架本体的车轮设置。
25.第三方面，本实用新型实施例还提供一种轨道车辆，包括：车体；上述的转向架，所述转向架与所述车体相连接。
26.本实用新型实施例提供的端梁结构，安装板与安装梁之间间隔设置，且安装板在远离安装梁的方向上距安装梁的中轴线之间的垂直距离递减，由此形成检修空间，也即安装板在靠近安装梁一侧与安装梁之间留有的空间较大，由此便于在安装板上拆装、检修轮缘润滑器。由此，本实用新型所提供的端梁结构通过调整安装板的安装角度，使得安装板靠近安装梁一侧留出较大的空间用于拆装、检修轮缘润滑器进而提高轮缘润滑器的安装以及检修效率。
27.本实用新型实施例提供的转向架，包括上述的端梁结构，具有上述端梁结构的全部优点，在此不做赘述。
28.本实用新型实施例提供的轨道车辆，包括上述的转向架，转向架包括端梁结构，转向架具有端梁结构的全部优点，而轨道车辆具有转向架的全部优点，也即轨道车辆具有上述端梁结构的全部优点，在此不做赘述。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本实用新型端梁结构实施例的结构示意图；
31.图2为图1所示的q处的爆炸结构示意图；
32.图3为图1所示的俯视图；
33.图4为图3所示的a
‑
a处的剖视图；
34.附图标记：
35.10、支座；110、底座；120、侧板；1210、配合孔；1220、关节轴承；130、竖板；140、通
孔；150、天线安装座；1510、第一导向孔；160、调整板；1610、第二导向孔；180、调整垫；1810、调整单元；
36.20、安装梁；
37.30、轮缘润滑器安装座；310、安装板；3110、第二长孔；320、检修空间；330、连接板；3310、第一连接部；3320、第二连接部；340、避让空间；350、轮缘润滑器；360、调节板；3610、第一长孔；
38.40、止挡组件；410、第一止挡件；4110、中部支撑部；4120、第一伸出部；4130、第二伸出部；420、第二止挡件；4210、限位槽；430、安装孔；4310、第一安装孔；4320、第二安装孔。
具体实施方式
39.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
42.请参照图1至图4，本实用新型实施例提供一种端梁结构，包括安装梁20和轮缘润滑器安装座30，安装梁20的两端设有支座10。也即，安装梁20的相对两端各设有一个支座10，且呈对称排布。轮缘润滑器350与支座10相连接，轮缘润滑器安装座30包括安装轮缘润滑器350的安装板310，轮缘润滑器350安装于安装板310朝向安装梁20的一侧。安装板310与安装梁20之间间隔设置，安装板310在远离安装梁20方向上距安装梁20的中轴线之间的垂直距离递减，且安装板310与安装梁20之间围合形成检修空间320。检修空间320的设置一方面是留设空间安装轮缘润滑器350，另一方面在轮缘润滑器350安装完成后，在需要对轮缘润滑器350进行拆卸和检修时，可以在检修空间320内对轮缘润滑器350进行检修和拆装。
43.端梁结构位于转向架端部，且与转向架本体的车轮之间留有较大的空间，安装梁20上设有至少一个天线安装座150，用于安装多个调整板160。天线安装座150设于安装梁20下方，由此会占用一部分安装梁20下方的安装空间。所以在本实用新型一实施例中，将安装板310设于安装梁20上方。为节省安装板310以及安装于安装板310上的轮缘润滑器350的安装空间，使得安装板310一端位于安装梁20中部另一端朝向转向架本体的车轮的方向延伸。
同时安装板310在远离安装梁20的方向上距安装梁20的中轴线之间的垂直距离递减，也即安装板310在靠近安装梁20一侧留有的空间较大，由此便于轮缘润滑器350在靠近安装梁20一侧可完成拆装、检修工作。
44.进一步地，支座10包括底座110、与底座110相连接的侧板120以及与侧板120和底座110均连接的竖板130。安装梁20与侧板120相连接，轮缘润滑器安装座30还包括分别与竖板130和安装板310相连接的连接板330，连接板330与侧板120之间间隔设置并留有与检修空间320相连通的避让空间340。避让空间340的设置一方面可以扩大检修空间320的尺寸，另一方面便于在避让空间340内通过螺栓连接竖板130和连接板330，而当需要对连接板330进行拆卸时，留设的避让空间340也可以完成连接板330的拆卸工装。而且，轮缘润滑器350靠近避让空间340的一侧也可以部分伸入至避让空间340内，由此适应安装梁20与转向架本体的车轮之间间隔距离较小的情况。由此，轮缘润滑器350的安装适应性更好，也即可以适应端梁与转向架本体的车轮之间不同间距的变化情况。
45.进一步地，轮缘润滑器350上方设有与安装板310相连接的调节板360，调节板360上设有多个第一长孔3610，安装板310上设有与第一长孔3610相对应的多个第二长孔3110。第一长孔3610的长度延伸方向与轮缘润滑器350的长度延伸方向一致。也即可以调整第一长孔3610相对第二长孔3110的位置，也即调整轮缘润滑器350相对安装梁20的位置，进而通过螺栓连接安装板310和调节板360，以对轮缘润滑器350的位置进行限定。为提高轮缘润滑器350的安装稳定性，第一长孔3610和第二长孔3110的数量至少为两个。在本实用新型一实施例中，当安装板310与调节板360处于连接状态时，第一长孔3610和第二长孔3110呈锐角夹角设置，第一长孔3610的长度延伸方向与轮缘润滑器350的长度延伸方向一致，由此可以使得轮缘润滑器350沿朝向转向架本体的车轮的方向上往复移动，直至调整至相对调节板360合适的位置。
46.在本实用新型一实施例中，侧板120与底座110和竖板130均垂直设置，连接板330包括垂直设置的第一连接部3310和第二连接部3320，第一连接部3310与竖板130通过螺栓紧固连接，安装板310与第一连接部3310和第二连接部3320均垂直设置，而安装板310与底座110夹角设置。也即安装板310相对安装梁20斜向下倾斜设置，使得安装好的轮缘润滑器350的润滑端可以更加靠近转向架下方的地面。由此轮缘润滑器350润滑端涂抹的润滑介质可以随转向架转动快速地对转向架本体的车轮进行涂抹，涂抹的轮体部更加靠近地面方向，使得涂抹过程产生的飞溅更加贴合地面，而不会喷溅至转向架其他地方，减少了后期对于润滑介质的清理的工作量。
47.为提高第一连接部3310、第二连接部3320以及安装板310之间的连接稳固性，第一连接部3310与第二连接部3320之间、第二连接部3320与安装板310之间均设有连接筋板。
48.侧板120上开设有配合孔1210，配合孔1210内套设有关节轴承1220，还包括与关节轴承1220和安装梁20相配合的止挡组件40，止挡组件40用于连接侧板120和安装梁20。具体地，止挡组件40包括设于侧板120和安装梁20之间的第一止挡件410以及位于侧板120远离安装梁20一侧并与第一止挡件410相连接的第二止挡件420，第一止挡件410包括中部支撑部4110和位于中部支撑部4110相对两侧的第一伸出部4120和第二伸出部4130，第一伸出部4120与安装梁20相连接，第二伸出部4130插设于关节轴承1220内部并与第二止挡件420相连接。
49.需要说明的是，止挡组件40用于连接安装梁20以及侧板120，而且止挡组件40的材质为弹性材质，优选为弹性橡胶材质。当端梁结构受到纵向和横向载荷时，通过橡胶的柔性连接，可以起到止转、减振的作用。在本实用新型一实施例中，第一止挡件410中的中部支撑部4110、第一伸出部4120和第二伸出部4130一体成型，由此可以提高第一止挡件410生产效率，而且一体设置避免对第一伸出部4120和第二伸出部4130与中部支撑部4110进行配合连接，以使得第一止挡件410的安装更加快速、便捷。
50.安装梁20沿轴线方向上开设有通孔140，第一伸出部4120的尺寸与通孔140的尺寸相对应，第二伸出部4130的周向尺寸与关节轴承1220内径相对应。也即，在实际安装过程中，可以使得第一伸出部4120的周向尺寸略大于通孔140的内径尺寸，由此使得第一止挡件410与安装梁20之间的连接更加稳固。第二伸出部4130在不影响关节轴承1220的运转状态下小于关节轴承1220的内径，以免对关节轴承1220造成额外的承压。
51.具体地，中部支撑部4110的外周尺寸至少大于通孔140以及关节轴承1220的内径尺寸。也即使得第一止挡件410安装完成后，中部支撑部4110位于侧板120和安装梁20之间。当端梁结构受到纵向载荷时，中部支撑部4110可以通过自身的柔性特性起到减振的作用。
52.进一步地，中部支撑部4110朝向第二伸出部4130的方向上周向尺寸递减，第二伸出部4130的周向尺寸小于关节轴承1220的内径尺寸。由此使得端梁结构在受到纵向载荷时，中部支撑部4110可以朝向关节轴承1220弹性缓冲，因为中部支撑部4110朝向第二伸出部4130的方向上周向尺寸递减，也即随着端梁结构受到的径向力的递增，中部支撑部4110靠近关节轴承1220的一侧也可以逐步弹性压缩至关节轴承1220内，由此适应不同径向载荷的变化，同理，端梁结构受到的径向力变小时，中部支撑部4110也可弹性恢复至初始位置。当端梁结构受到横向和垂向载荷时，因为安装梁20与关节轴承1220之间为弹性材质的中部支撑部4110，也可以缓解所受到的垂向载荷。
53.请参照图3和图4，第二止挡件420一端开设有限位槽4210，具体可以参照图3和图4中的r处，图4中的r处为图3中的爆炸结构示意，第一止挡件410一端可插设于限位槽4210内。第一止挡件410和第二止挡件420上开设有安装孔430，通过螺栓对第一止挡件410和第二止挡件420进行连接。具体地，安装孔430包括开设于第一止挡件410的第一安装孔4310和开设于第二止挡件420的第二安装孔4320。第二安装孔4320为通孔140，第一安装孔4310沿第二伸出部4130的端部向中部支撑部4110延伸设置。在本实用新型一实施例中，第一安装孔4310和第二安装孔4320的数量一一对应且优选为三个，由此提高对于第一止挡件410和第二止挡件420的安装稳定性。在其他实施例中，第一安装孔4310和第二安装孔4320的数量也可以为4个、5个、6个等，在此不做限定。
54.在本实用新型一实施例中，安装梁20上优选设置三个天线安装座150，每一天线安装座150用于安装应答器天线。天线安装座150的底部设有调整板160，调整板160远离天线安装座150的一侧用于连接应答器天线。而且调整板160与天线安装座150之间间距可调。具体地，天线安装座150与调整板160之间设有调整垫180，调整垫180包括多个调整单元1810，通过调节调整单元1810的数量对天线安装座150与调整板160之间的间距进行调整。
55.天线安装座150的底部开设有多个第一导向孔1510，调整板160上设有多个与第一导向孔1510相对应的多个第二导向孔1610，调整单元1810可以为调整垫圈，天线安装座150通过螺栓与第一导向孔1510、多个调整单元1810以及第二导向孔1610与调整板160完成安
装。
56.在本实用新型一实施例中，天线安装座150上设有多个减重孔，以满足端梁结构的轻量化要求。
57.在本实用新型一实施例中，还提供一种转向架，包括转向架本体和上述的端梁结构，端梁结构设于转向架本体的端部，需要说明的是，转向架具备端梁结构的全部优点，在此不做赘述。
58.进一步地，还提供一种轨道车辆，该轨道车辆包括车体和上述的转向架，转向架与车体相连接。同理轨道车辆具备转向架相关的全部优点，也即具备上述端梁结构的全部优点，在此不做赘述。
59.综上，本实用新型提供的端梁机构中，安装板310与安装梁20之间间隔设置，且安装板310在远离安装梁20的方向上距安装梁20的中轴线之间的垂直距离递减，由此形成检修空间320，也即安装板310在靠近安装梁20一侧与安装梁20之间留有的空间较大，由此便于在安装板310上拆装、检修轮缘润滑器350。由此，本实用新型所提供的端梁结构通过调整安装板310的安装角度，使得安装板310靠近安装梁20一侧留出较大的空间用于拆装、检修轮缘润滑器350进而提高轮缘润滑器350的安装以及检修效率。
60.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
61.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。