1.本实用新型涉及自动洗车机技术领域，特别是涉及一种自动洗车机的洗车引导系统。
背景技术：
2.目前，随着经济的飞速发展，自动洗车机越来越受到广大车主的青睐。自动洗车机是一种通过电脑设制相关程序来实现自动清洗、打蜡、风干清洗轮辋等工作的机器。自动洗车机的出现极大的缩短了洗车时间，节省了洗车所需人力，使冬季洗车不再是一件痛苦的事。
3.在车辆清洗前，需要将车辆停在自动洗车机内部的指定区域，再随传送装置移动。而自动洗车机内有多个功能模块，如清洗和风干，现有的自动洗车机不具备针对各模块的洗车引导系统，不能根据车辆在洗车机内的位置而控制功能模块启动或关闭，若一直保持工作状态会造成资源浪费。
技术实现要素：
4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动洗车机的洗车引导系统，通过设置高矮对射传感器组和矮对射传感器组，可以及时检测更新汽车在传送装置上的位置，并且增大了对射检测的范围，适用于各种体积类型的汽车。
5.根据本实用新型的第一方面实施例的一种自动洗车机的洗车引导系统，包括洗车平台，设有用于承载汽车的传送装置；多个高矮对射传感器组，包括相对设置的第一对射传感器和第二对射传感器，第一对射传感器高于第二对射传感器，同组的第一对射传感器和第二对射传感器分别设于洗车平台两侧，用于检测汽车车头或车尾在传送装置上的位置；多个矮对射传感器组，包括相对设置的两个第三对射传感器，同组的两个第三对射传感器分别设于洗车平台两侧，用于检测汽车车轮在传送装置上的位置。
6.根据本实用新型实施例的一种自动洗车机的洗车引导系统，至少具有如下技术效果：通过设置高矮对射传感器组和矮对射传感器组，可以及时检测更新汽车在传送装置上的位置，引导汽车随传送装置移动；通过高矮对射传感器组可以检测汽车车头车尾的位置，以判断汽车主体的位置，而矮对射传感器组可以检测汽车车轮的位置，以判断汽车是否移动到位、是否进入或离开某些区域。本实用新型中高矮对射传感器组是通过两个高度不同的红外传感器组合形成，相比传统的同高度的红外传感器组合而言，同高度的组合使得检测范围固定在某一高度，不适用于对多种体积多种车型的检测，而一高一矮的设置使得对射检测范围更大，适用范围更广，实用性更强。
7.根据本实用新型的一些实施例，第一对射传感器包括第一固定杆和发射器，第二对射传感器包括第二固定杆和接收器，发射器安装于第一固定杆顶部，接收器安装于第二固定杆顶部，第一固定杆高于第二固定杆。
8.根据本实用新型的一些实施例，洗车平台上沿传送装置的传送方向设有预洗区、第一清洗区、第二清洗区和风干区，以对汽车进行冲洗和干燥。
9.根据本实用新型的一些实施例，高矮对射传感器组包括第一高矮对射传感器组，第一高矮对射传感器组沿传送装置的传送方向设于预洗区前部，用于检测汽车车头是否进入预洗区。
10.根据本实用新型的一些实施例，第一清洗区内设有后裙刷和横刷，后裙刷和横刷设于传送装置上方，后裙刷用于清洗汽车侧面下部，横刷用于清洗汽车顶面；高矮对射传感器组还包括第三高矮对射传感器组，第三高矮对射传感器组沿传送装置的传送方向设于后裙刷后方、横刷前方，用于检测汽车车头是否进入第一清洗区的清洗部位。
11.根据本实用新型的一些实施例，高矮对射传感器组还包括第二高矮对射传感器组，第二高矮对射传感器组沿传送装置的传送方向设于第三高矮对射传感器组前方、后裙刷后方，用于检测汽车车头是否移动至后裙刷下方。
12.根据本实用新型的一些实施例，矮对射传感器组包括第一矮对射传感器组，第一矮对射传感器组设于横刷后方，用于检测汽车后轮是否移动至横刷后方。
13.根据本实用新型的一些实施例，高矮对射传感器组还包括第四高矮对射传感器组，第四高矮对射传感器组设于第二清洗区内，并沿传送装置的传送方向设于第二清洗区前部，用于检测汽车车头是否进入第二清洗区。
14.根据本实用新型的一些实施例，风干区内设有风干结构，高矮对射传感器组还包括第五高矮对射传感器组，第五高矮对射传感器组沿传送装置的传送方向设于风干结构后方，用于检测汽车车头是否移动至风干结构后方。
15.根据本实用新型的一些实施例，矮对射传感器组还包括第二矮对射传感器组，第二矮对射传感器组沿传送装置的传送方向设于风干结构后方、第五高矮对射传感器组前方，用于检测汽车后轮是否从风干结构下方离开。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
18.图1是本实用新型实施例的安装结构示意图；
19.图2是自动洗车机的安装结构示意图；
20.图3是本实用新型实施例的正视图。
21.附图标记：
22.洗车平台100，冲洗槽110，传送装置120，短链板121，长链板122，预洗区130，第一清洗区140，喷射结构141，后裙刷142，横刷143，第二清洗区150，抱刷151，立刷152，前裙刷153，风干区160，风干结构161；
23.第一对射传感器200，第一固定杆201，发射器202，第二对射传感器210，第二固定杆211，接收器212，第三对射传感器220；
24.第一高矮对射传感器组300，第二高矮对射传感器组301，第三高矮对射传感器组302，第四高矮对射传感器组303，第五高矮对射传感器组304，第一矮对射传感器组310，第
二矮对射传感器组311。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.参照图1至图3，本实用新型实施例的一种自动洗车机的洗车引导系统，包括洗车平台100，高矮对射传感器组，矮对射传感器组。
29.洗车平台100上设有冲洗槽110，冲洗槽110上设有用于承载汽车的传送装置120，具体地，传送装置120可以为链板，链板连接有电机，电机驱动链板转动从而带动汽车移动。
30.洗车平台100上设置多个高矮对射传感器组(红外对射传感器)，一个高矮对射传感器组包括相对设置的第一对射传感器200和第二对射传感器210，第一对射传感器200高于第二对射传感器210，同组的第一对射传感器200和第二对射传感器210分别设于冲洗槽110两侧，用于检测汽车车头或车尾在传送装置120上的位置。
31.洗车平台100上设置多个矮对射传感器组(红外对射传感器)，一个矮对射传感器组包括相对设置的两个第三对射传感器220，同组的两个第三对射传感器220分别设于冲洗槽110两侧，第三对射传感器220矮于第二对射传感器210，用于检测汽车车轮在传送装置120上的位置。
32.通过设置红外对射传感器，可以及时检测更新汽车在传送装置120上的位置，引导汽车随传送装置120移动；本实用新型中又分为高矮对射传感器组和矮对射传感器组，通过高矮对射传感器组可以检测汽车车头车尾的位置，以判断汽车主体的位置，而矮对射传感器组可以检测汽车车轮的位置，以判断汽车是否移动到位、是否进入或离开某些区域。本实用新型中高矮对射传感器组是通过两个高度不同的红外传感器组合形成，相比传统的同高度的红外传感器组合而言，同高度的组合使得检测范围固定在某一高度，不适用于对多种体积多种车型的检测，而一高一矮的设置使得对射检测范围更大，适用范围更广，实用性更强。
33.参照图3，在本实用新型的一些具体实施例中，第一对射传感器200包括第一固定杆201和发射器202，第二对射传感器210包括第二固定杆211和接收器212，发射器202安装于第一固定杆201顶部，接收器212安装于第二固定杆211顶部，第一固定杆201高于第二固定杆211。同样的，第三对射传感器220包括第三固定杆和发射器202或传感器。具体地，第一对射传感器200设于冲洗槽110左边，第二对射传感器210设于冲洗槽110右边，发射器202发出红外线，由接收器212接受并传递信号，当汽车车头或车尾移动至第一对射传感器200和第二对射传感器210之间时，接收器212接收不到红外线，将给控制系统发送信号。
34.参照图2，在本实用新型的进一步实施例中，洗车平台100上沿传送装置120的传送方向设有预洗区130、第一清洗区140、第二清洗区150和风干区160，以对汽车进行冲洗和干燥。汽车驶上洗车平台100后停在传送装置120上，随传送装置120移动至预洗区130进行喷水和初步清理，在第一清洗区140、第二清洗区150进行全面细致的清洗，在风干区160进行干燥，最后离开传送装置120，驶出洗车平台100。
35.参照图1至图2，在本实用新型的进一步实施例中，高矮对射传感器组包括第一高矮对射传感器组300，第一高矮对射传感器组300沿传送装置120的传送方向设于预洗区130前部，用于检测汽车车头是否进入预洗区130。当汽车车头进入预洗区130后，第一高矮对射传感器组300感应到位(预洗感应到位)，对汽车进行初步清洗。
36.在本实用新型的进一步实施例中，第一清洗区140内设有后裙刷142和横刷143，后裙刷142和横刷143设于传送装置120上方，后裙刷142用于清洗汽车侧面下部，横刷143用于清洗汽车顶面；高矮对射传感器组还包括第三高矮对射传感器组302，第三高矮对射传感器组302沿传送装置120的传送方向设于后裙刷142后方、横刷143前方，用于检测汽车车头是否进入第一清洗区140的清洗部位。当汽车车头进入第三高矮对射传感器组302的感应范围后(后退感应到位)，控制系统发出指令，汽车后退，寻找停车位置。
37.第一清洗区140内还设有喷射结构141，用于向汽车喷射清洗泡沫，设于后裙刷142和横刷143前方。
38.在本实用新型的进一步实施例中，高矮对射传感器组还包括第二高矮对射传感器组301，第二高矮对射传感器组301沿传送装置120的传送方向设于第三高矮对射传感器组302前方、后裙刷142后方，用于检测汽车车头是否移动至后裙刷142下方。当汽车车头进入第二高矮对射传感器组301(停车感应到位)的感应范围后，控制系统发出指令，汽车停车到位，喷射结构141、后裙刷142和横刷143开始进行清洗。
39.当汽车车尾进入第二高矮对射传感器组301(停车感应到位)的感应范围后，控制系统发出指令，喷射结构141和后裙刷142都停止工作。
40.在本实用新型的进一步实施例中，矮对射传感器组包括第一矮对射传感器组310，第一矮对射传感器组310设于横刷143后方，用于检测汽车后轮是否移动至横刷143后方。当汽车后轮进入第一矮对射传感器组310的感应范围后，控制系统发出指令，横刷143停止工作。
41.在本实用新型的一些具体实施例中，高矮对射传感器组还包括第四高矮对射传感器组303，第四高矮对射传感器组303设于第二清洗区150内，并沿传送装置120的传送方向设于第二清洗区150前部，用于检测汽车车头是否进入第二清洗区150。具体地，第二清洗区150内设有抱刷151、立刷152和前裙刷153，第四高矮对射传感器组303设于抱刷151后方、立
刷152和前裙刷153前方，当汽车车头进入第四高矮对射传感器组303的感应范围后，控制系统发出指令，抱刷151、立刷152和前裙刷153启动，当汽车车尾进入第四高矮对射传感器组303的感应范围后，抱刷151停止。
42.在本实用新型的一些具体实施例中，风干区160内设有风干结构161，高矮对射传感器组还包括第五高矮对射传感器组304，第五高矮对射传感器组304沿传送装置120的传送方向设于风干结构161后方，用于检测汽车车头是否移动至风干结构161后方。当汽车车头进入第五高矮对射传感器组304的感应范围后，汽车已经移动至风干结构161下方，控制系统发出指令，立刷152和前裙刷153停止工作，风干结构161启动，对汽车进行干燥。
43.在本实用新型的进一步实施例中，矮对射传感器组还包括第二矮对射传感器组311，第二矮对射传感器组311沿传送装置120的传送方向设于风干结构161后方、第五高矮对射传感器组304前方，用于检测汽车后轮是否从风干结构161下方离开。当汽车后轮进入第二矮对射传感器组311的感应范围后，汽车已经从风干结构161下方离开，控制系统发出指令，风干结构161关闭，汽车驶出洗车平台100。
44.具体地，传送装置120包括短链板121和长链板122，短链板121和长链板122从前往后依次设置。本实用新型的工作流程为：汽车驶上洗车平台100，进入短链板121，当第一高矮对射器组感应到位后，汽车进入预洗区130开始预洗，到达设定时间后关闭预洗；当汽车车头运动至第三高矮对射器组感应范围内，汽车向后退，直至汽车车头退至第二高矮对射器组感应范围内后，汽车停止，汽车随短链板121向前移动，第一清洗区140(喷射结构141、后裙刷142、横刷143)开始进行清洗。当汽车车尾进入第二高矮对射传感器组301的感应范围后，喷射结构141和后裙刷142都停止工作；当汽车后轮进入第一矮对射传感器组310的感应范围后，横刷143停止工作。
45.当汽车车头进入第四高矮对射传感器组303的感应范围后，汽车开始进入长链板122，第二清洗区150(抱刷151、立刷152和前裙刷153)启动；当汽车车尾进入第四高矮对射传感器组303的感应范围后，抱刷151停止，短链板121停止转动；当汽车车头进入第五高矮对射传感器组304的感应范围后，汽车已经移动至风干结构161下方，立刷152和前裙刷153停止工作，清洗全部结束，风干结构161启动，对汽车进行干燥；当汽车后轮进入第二矮对射传感器组311的感应范围后，风干结构161关闭。当汽车车尾进入第五高矮对射传感器组304的感应范围后，汽车已从长链板122上驶离，长链板122停止。
46.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
47.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。