1.本实用新型涉及磁悬浮交通技术领域，尤其涉及一种轨道车辆及其空气弹簧。
背景技术：
2.磁悬浮列车是一种新型交通工具，具有运行平稳舒适、噪声低、环境适应性强，易于控制、维护等优点，国内外已经有正式开通运营的高速和中低速磁悬浮线路。
3.目前中低速磁浮列车二次系空气弹簧防过充装置，需要单独设置，其上端安装座设在车体底架下部，下端安装座设在相对应的悬浮架托臂上，在两安装座之间连接钢丝绳，作为空气弹簧防过充装置，为采用钢丝绳形式，防止因为高度调节阀损坏导致空气弹簧过度充气而异常升高，影响行车安全。这也是轮轨车辆转向架常用的设计。一般每个空气弹簧安装一套。以5悬浮架磁浮车为例，每辆车需要安装20套防过充装置。
4.由于中低速磁浮列车通过曲线时车体和悬浮架之间有横向相对位移，但是各个空气弹簧处车体与悬浮架之间横向相对位移不同，而且车辆通过不同曲线时车体和悬浮架之间横向相对位移也不相同，因此各个空簧处的防过充钢丝绳长度不一致，并且容易与空簧进气软管、滑台等出现干涉。
5.因此，如何提供一种空气弹簧，以利用空气弹簧自身内部结构，实现空气弹簧自带防过充功能，避免与其他部件干涉，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
6.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种空气弹簧，以利用空气弹簧自身内部结构，实现空气弹簧自带防过充功能，避免与其他部件干涉。本实用新型的另一目的在于提供一种采用上述空气弹簧的轨道车辆。
7.为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种空气弹簧，用于轨道车辆，包括垂直导向杆和定位套，所述垂直导向杆上下移动的内置在所述定位套中，当空气弹簧垂向变位时所述定位套相对所述垂直导向杆上下移动，
9.所述垂直导向杆的底部设置有防过充装置，所述防过充装置包括限位块，所述限位块的一端铰接在所述垂直导向杆的底部，
10.在所述空气弹簧组装时，所述限位块旋转收起不超出所述垂直导向杆的外壁，所述垂直导向杆插入所述定位套，并在穿出所述定位套之后，所述限位块在重力作用下旋转打开用于卡住所述定位套的端部。
11.优选的，上述限位块包括第一子限位块和第二子限位块，
12.所述第一子限位块顺时针向上旋转收起，所述第二子限位块逆时针向上旋转收起，
13.所述第一子限位块逆时针向下旋转打开，所述第二子限位块顺时针向下旋转打开。
14.优选的，上述第一子限位块包括第一铰接板和第一限位板，所述第二子限位块包括第二铰接板和第二限位板，
15.所述第一铰接板的一端铰接在所述垂直导向杆上，其另一端与所述第一限位板固定连接，
16.所述第二铰接板的一端铰接在所述垂直导向杆上，其另一端与所述第二限位板固定连接，
17.当所述第一子限位块和所述第二子限位块旋转收起时，所述第一铰接板与所述第二铰接板错开，
18.当所述第一子限位块和所述第二子限位块旋转打开时，所述第一限位板与所述第二限位板相抵保持打开状态。
19.优选的，上述垂直导向杆为管体，
20.当所述第一子限位块和所述第二子限位块旋转收起时，所述第一子限位块和所述第二子限位块均位于所述垂直导向杆的内孔中，不超出所述垂直导向杆的外壁。
21.优选的，上述垂直导向杆的底部管壁上开设有对称的第一避让孔和第二避让孔，
22.当所述第一子限位块逆时针向下旋转打开时通过所述第一避让孔露出在所述垂直导向杆的外面，当所述垂直导向杆向上移动时所述第一子限位块卡在所述定位套的端部，
23.当所述第二子限位块顺时针向下旋转打开时通过所述第二避让孔露出在所述垂直导向杆的外面，当所述垂直导向杆向上移动时所述第二子限位块卡在所述定位套的端部。
24.优选的，上述第一铰接板和所述第二铰接板通过同一销轴铰接在所述垂直导向杆上。
25.优选的，上述第一子限位块和所述第二子限位块的旋转角度为90
°
。
26.本实用新型还提供一种轨道车辆，包括空气弹簧，所述空气弹簧为如上述任意一项所述的空气弹簧。
27.优选的，轨道车辆为中低速磁浮列车。
28.本实用新型提供的空气弹簧，用于轨道车辆，包括垂直导向杆和定位套，所述垂直导向杆上下移动的内置在所述定位套中，当空气弹簧垂向变位时所述定位套相对所述垂直导向杆上下移动，
29.所述垂直导向杆的底部设置有防过充装置，所述防过充装置包括限位块，所述限位块的一端铰接在所述垂直导向杆的底部，
30.在所述空气弹簧组装时，所述限位块旋转收起不超出所述垂直导向杆的外壁，所述垂直导向杆插入所述定位套，并在穿出所述定位套之后，所述限位块在重力作用下旋转打开用于卡住所述定位套的端部。
31.本实用新型提供的空气弹簧，基于空气弹簧自身结构进行改进，在其原有的垂直导向杆的底部设置铰接的限位块，实现防过充功能。具体为在空气弹簧组装时，铰接的限位块通过重力作用在通过定位套后自动张开，形成垂向的限位止挡，当空气弹簧过充或者将要过充时，限位块卡在定位套的端部，从而利用空气弹簧自身内部结构，实现空气弹簧自带防过充功能，避免与其他部件干涉。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本实用新型实施例提供的限位块的初始安装状态结构示意图；
34.图2为本实用新型实施例提供的限位块的旋转打开结构示意图；
35.图3为本实用新型实施例提供的限位块的工作状态结构示意图。
36.上图1
‑
3中：
37.垂直导向杆1、定位套2、第一子限位块3、第二子限位块4、第一铰接板5、第二铰接板6、第一限位板7、第二限位板8。
具体实施方式
38.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.请参考图1至图3，图1为本实用新型实施例提供的限位块的初始安装状态结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的限位块的旋转打开结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的限位块的工作状态结构示意图。
40.本实用新型实施例提供的空气弹簧，用于轨道车辆，包括垂直导向杆1和定位套2，垂直导向杆1上下移动的内置在定位套2中，当空气弹簧垂向变位时定位套2相对垂直导向杆1上下移动，
41.垂直导向杆1的底部设置有防过充装置，防过充装置包括限位块，限位块的一端铰接在垂直导向杆1的底部，
42.在空气弹簧组装时，限位块旋转收起不超出垂直导向杆的外壁，如图1所示，垂直导向杆1插入定位套2，并在穿出定位套2之后，限位块在重力作用下旋转打开用于卡住定位套2的端部，如图2所示，当空气弹簧过充或者将要过充时，限位块卡在定位套2的端部。
43.本实用新型实施例提供的空气弹簧，基于空气弹簧自身结构进行改进，在其原有的垂直导向杆1的底部设置铰接的限位块，实现防过充功能。具体为在空气弹簧组装时，铰接的限位块通过重力作用在通过定位套2后自动张开，形成垂向的限位止挡，当空气弹簧过充或者将要过充时，限位块卡在定位套的端部，从而利用空气弹簧自身内部结构，实现空气弹簧自带防过充功能，避免与其他部件干涉。
44.具体的，限位块包括第一子限位块3和第二子限位块4，
45.第一子限位块3顺时针向上旋转收起，第二子限位块4逆时针向上旋转收起，
46.第一子限位块3逆时针向下旋转打开，第二子限位块4顺时针向下旋转打开。
47.具体的，第一子限位块3包括第一铰接板5和第一限位板7，第二子限位块4包括第二铰接板6和第二限位板8，
48.第一铰接板5的一端铰接在垂直导向杆1上，其另一端与第一限位板7固定连接，
49.第二铰接板6的一端铰接在垂直导向杆1上，其另一端与第二限位板8固定连接，
50.当第一子限位块7和第二子限位块8旋转收起时，第一铰接板5与第二铰接板6错开，如图1所示，
51.当第一子限位块3和第二子限位块4旋转打开时，第一限位板7与第二限位板8相抵保持打开状态，如图2和图3所示。
52.具体的，垂直导向杆1为管体，当第一子限位块3和第二子限位块4旋转收起时，第一子限位块3和第二子限位块4均位于垂直导向杆1的内孔中，不超出垂直导向杆1的外壁。
53.具体的，垂直导向杆1的底部管壁上开设有对称的第一避让孔和第二避让孔，
54.当第一子限位块3逆时针向下旋转打开时通过第一避让孔露出在垂直导向杆1的外面，当垂直导向杆1向上移动时第一子限位块3卡在定位套2的端部，
55.当第二子限位块4顺时针向下旋转打开时通过第二避让孔露出在垂直导向杆1的外面，当垂直导向杆1向上移动时第二子限位块4卡在定位套2的端部。
56.具体的，第一铰接板5和第二铰接板6通过同一销轴铰接在垂直导向杆1上。第一子限位块3和第二子限位块4的旋转角度为90
°
。
57.本实用新型还提供一种轨道车辆，包括空气弹簧，空气弹簧为如上述任意一项实施例所述的空气弹簧。
58.轨道车辆为中低速磁浮列车。
59.本实用新型实施例提供的空气弹簧，自带防过充功能，应用于中低速磁浮车二次系与转向机构，利用空气弹簧内部结构，实现空气弹簧防过充功能。结构简单易实施，减轻重量轻，占用空间小。
60.本实用新型实施例提供的空气弹簧，是一种空气弹簧和防过充装置组合的结构，利用空气弹簧内部垂直导向杆1，在垂直导向杆1的端部安装限位块作为限位止挡，实现防过充功能。在空簧组装时，限位块通过重力作用在通过定位套2后自动张开，形成垂向限位止挡。
61.其中，空气弹簧中部是垂直导向杆1，空气弹簧垂向变位是沿着垂直导向杆1上下移动的。在导向杆下部设置限位块作为防过充装置，在空气弹簧组装过程中，导向杆端部通过定位套2以后，导向杆端部的限位块由于自重重力作用翻下来，限位块端部平台与导向杆密贴，形成垂向限位。
62.限位块垂向位置与定位套筒下端面之间的距离是防过充装置的设置长度。
63.本实用新型实施例提供的空气弹簧，实现了：
64.1、空气弹簧与防过充装置集成在一起，结构简单，易于实施。
65.2、利用限位块重力作用自动翻开。
66.3、限位块自动翻开后与导向杆之间密贴形成可靠限位。
67.本实用新型实施例提供的空气弹簧，整套结构简单易于实施，重量轻，占用空间小。
68.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因
此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。