1.本实用新型涉及铁路救援设备技术领域，尤其是一种万向牵车钩。
背景技术：
2.现有火车救援牵在牵拉被动车时，动力车上用车钩连接被动车，两个车钩之间一般用软性链条或钢丝绳。这样牵拉时转向架容易跑偏，使得被动车不按照预计路线行驶。使得牵拉过程中刹车时火车无法刹车，一旦刹车只能撞击停车，增加了安全隐患。
技术实现要素：
3.本实用新型需要解决的技术问题是提供一种万向牵车钩，有效防止转向架跑偏，使得被动车按照预计路线行驶，防止牵拉过程中刹车时火车无法刹车的现象，避免刹车只能撞击停车的问题，增加安全水平。
4.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种万向牵车钩，包括连杆以及与连接在连杆两端的钩头，所述钩头包括两块相互平行设置的钩形的钩形板、与两块钩形板垂直固定连接的钩头底板，钩头底板上设置有穿透钩头底板钩头底板厚度的与连杆尺寸相配合的通孔，连杆插接在所述通孔中，连杆穿过通孔的末端设置有形状和尺寸与通孔的形状和尺寸相适应的端头。
6.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述连杆的横截面为圆形，所述连杆包括相互铰接连接的两部分，所述铰接部分的铰接轴竖直设置，所述铰接部分还设置有铰接锁定装置。
7.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述钩头的钩形板的内侧表面上设置有围绕钩形板的钩形开口的圆弧形的加强筋。
8.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述钩头还包括与钩形板和钩头底板相垂直的与钩形板和钩头底板固定连接的竖立板。
9.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述钩头底板上的通孔和端头为远离连杆一端面积更大的圆台形，所述连杆与端头固定连接处的直径小于连杆未穿过钩头底板上的通孔处的直径。
10.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述钩头底板上的通孔和端头为圆球形。
11.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述钩形板的上方设置有与钩形板固定连接的护罩。
12.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述护罩固定连接在钩形板的钩形开口的上方，护罩投影的区域覆盖钩形板的钩形开口。
13.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述护罩包括与钩形板相平行的t形的平板、与t形平板的三个端点和钩形板固定连接的连接短杆。
14.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述护罩包括与钩形板相平行的平板、
与平板的边缘和钩形板固定连接的连接侧壁。
15.由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：
16.本实用新型实现动力车与被动车之间的刚性连接，有效防止转向架跑偏，使得被动车按照预计路线行驶，防止牵拉过程中刹车时火车无法刹车的现象，避免刹车只能撞击停车的问题，增加了安全水平。
17.所述连杆包括相互铰接连接的两部分，所述铰接部分的铰接轴竖直设置，所述铰接部分还设置有铰接锁定装置，竖直设置的铰接轴便于使得相互铰接连接的两部分实现左右摆动，有效缓冲摆动带来的冲击。
18.护罩的设置有效的防止插接在钩形板上设置的钩形开口处的短杆受到外界的磕碰而损坏或移位，增加了连接的牢固性，进一步提升了安全水准。
附图说明
19.图1是本实用新型结构示意图；
20.图2是本实用新型另一种形式的结构示意图；
21.图3是本实用新型的连杆的剖切结构示意图；
22.图4是本实用新型的连杆铰接部分的结构示意图；
23.其中，1、钩头，1a、钩形板，1b、钩头底板，1c、加强筋，2、连杆，2a、前杆，2b、后杆，3、端头，4、护罩。
具体实施方式
24.下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：
25.如图1、图2、图3、图4所示，一种万向牵车钩，包括连杆2以及与连接在连杆2两端的钩头1。
26.所述钩头1为箱型结构，钩头1包括钩形板1a和钩头底板1b，钩形板1a为钩形，钩形板1a的中部设置有钩形开口，设置有两块钩形板1a，两块钩形板1a相互平行设置。钩头底板1b与两块钩形板1a垂直固定连接，钩头底板1b固定连接在钩形板1a最后部分的边缘。钩头底板1b上设置有穿透钩头底板1b钩头底板1b厚度的与连杆2尺寸相配合的通孔，连杆2插接在所述通孔中，连杆2的末端设置有端头3，端头3穿过通孔，端头3的末端设置有形状和尺寸与通孔的形状和尺寸相适应。
27.所述钩头1的钩形板1a的内侧表面上设置有加强筋，加强筋与连杆2轴向相平行；还有一种加强筋围绕钩形板1a的钩形开口设置，这种加强筋为圆弧形。
28.所述钩头1还包括竖立板，竖立板与钩形板1a和钩头底板1b相垂直，竖立板与钩形板1a和钩头底板1b固定连接，竖立板位于钩头的侧面。
29.所述连杆2的横截面为圆形，所述连杆2包括相互铰接连接的两部分，这两部分是前杆2a和后杆2b。所述铰接部分的铰接轴竖直设置，所述铰接部分还设置有铰接锁定装置。所述铰接锁定装置有两种是，第一种形式是在后杆2b的铰接的末端再向前伸展出一小段薄片状的延伸部分，这一小段与前杆2a的连杆2可存在一部分重叠部分，相互重叠部分的后杆2b的延伸部分上设置有孔，前杆2a上设置有与后杆2b的延伸部分上设置有孔相配合的凸球，凸球内设置有弹簧，后杆2b的延伸部分转动到前杆2a上时凸球会卡在后杆2b的延伸部
分上设置有孔内；同样的结构也可调换设置，即在前杆2a上设置延伸部分，在后杆2b上设置凸球；第二种形式是是在后杆2b的铰接的末端再向前伸展出一小段薄片状的延伸部分，这一小段与前杆2a的连杆2可存在一部分重叠部分，相互重叠部分的后杆2b的延伸部分上设置有孔，相对应的前杆2a的上的位置也设置有孔，还设置有穿在两个空中的穿销，必要时将穿销插入两个孔中，防止两段连杆2产生相对摆动；同样的结构也可调换设置，即在前杆2a上设置延伸部分。所述钩头底板1b上的通孔和端头3为圆台形，圆台形的空间的远离连杆2一端面积更大，所述连杆2与端头3固定连接处的直径小于连杆2未穿过钩头底板1b上的通孔处的直径。另一种形式的端头3的情况是，所述钩头底板1b上的通孔为远离连杆2一端面积更大的，所述端头3与所述通孔的接触部分为圆台，端头3还包括与所述圆台相连接的设置在端头3末端的圆柱体，所述连杆2与端头3固定连接处的直径小于连杆2未穿过钩头底板1b上的通孔处的直径。两种形式的区别是圆台的端部是否还设置有圆柱体。
30.另一种形式的端头3的情况是所述钩头底板1b上的通孔和端头3为圆球形，圆球部分的直径大于钩头底板1b上的通孔处的直径。
31.所述钩形板1a的上方设置有与钩形板1a固定连接的护罩4，所述护罩4固定连接在钩形板1a的钩形开口的上方，护罩4投影的区域覆盖钩形板1a的钩形开口。护罩4有两种形式，一种是护罩4包括与钩形板1a相平行的t形的平板、与t形平板的三个端点和钩形板1a固定连接的连接短杆，形成一个小型的笼子。另一种形式的护罩4是所述护罩4还包括与钩形板1a相平行的平板、与平板的边缘和钩形板1a固定连接的连接侧壁，这种形式的封闭性更好。
32.工作原理或者使用方法：
33.使用时，钩形板1a的钩形区域内插接入竖直的短杆，短杆位于护罩4的内部。短杆将前后车连接，所有连接过程中短杆的转动都及时地将前后车的扭动所带来的转动化解。