1.本实用新型涉及一种地行车，尤其涉及一种地面链传动地行车。
背景技术：
2.地行车是一种常见的工程机械，它主要用于吊装一些体积、重量较大的物体。现有的地行车在作业时，吊装物品如果太重很容易往一侧倾斜，此时，倾斜一侧受到的载荷会瞬间暴涨，如果不采取措施缓冲载荷很容易导致行走轮或行车轨道发生损坏，从而引发严重事故，使用不安全，同时，现有的地行车的行车轨道使用时间长了磨损严重，会导致行走轮行走不稳，如果更换需要对行车轨道进行整体更换，更换成本高，时间长，另外，现有的行车轨道下雨容易生锈，加剧了轨道的磨损，使用寿命短。
技术实现要素：
3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种安全可靠的地面链传动地行车。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：地面链传动地行车，包括：行车和设置在地面上的行车轨道，所述行车的结构包括：横梁，在所述横梁的下端两侧对称设置有侧梁，在所述侧梁的下端分别设置有底座，在所述底座的下端设置有一对行走轮架，在所述行走轮架上分别通过转轴转动设置有行走轮，所述行走轮滚动设置在与其相互配合的行车轨道内，在所述转轴上分别设置有从动链轮，在一对行走轮架之间的底座上设置有电机架，在所述电机架上设置有伺服减速电机，在所述伺服减速电机的电机轴上设置有主动链轮，所述主动链轮通过链条与从动链轮相连接，在所述侧梁的下端均匀设置有若干导向柱，在所述底座内均匀设置有若干与导向柱一一对应的导向孔，所述导向柱的下端滑动穿过与其相互配合的导向孔与限位块相连接，在所述侧梁与底座之间的导向柱上套设有第一缓冲压簧，所述第一缓冲压簧的上端与侧梁相抵，所述第一缓冲压簧的下端与底座相抵，在所述侧梁的两侧对称设置有上固定块，在所述上固定块上分别通过上销轴与上摆臂活动连接，在所述底座的两侧对称设置有下固定块，在所述下固定块上分别通过下销轴与下摆臂活动连接，所述下摆臂和上摆臂之间通过中部销轴活动连接，在所述上摆臂上设置有上弹簧导柱，在所述下摆臂上设置有下弹簧导柱，在所述上弹簧导柱和下弹簧导柱之间套设有第二缓冲压簧，所述第二缓冲压簧的上端与上摆臂相抵，所述第二缓冲压簧的下端与下摆臂相抵。
5.为了更好地解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：在所述上弹簧导柱的下端设置有上压力传感器，在所述下弹簧导柱的上端设置有与上压力传感器相互配合的下压力传感器，在所述侧梁上设置有与上压力传感器和下压力传感器相连接的压力信号接收器，所述压力信号接收器与驾驶室内的控制器相连接。
6.为了更好地解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：在所述行车轨道的轨道槽内通过沉头螺钉均匀固定设置有若干可更换耐磨垫板。
7.为了更好地解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：在所述行
车轨道的两侧向下倾斜对称设置有与轨道槽底部相互连通的引流孔。
8.为了更好地解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：在所述行车轨道的表面涂覆有防锈涂层。
9.本实用新型的优点是：上述地面链传动地行车，结构新颖，在作业过程中，吊装物品太重往一侧倾斜时，倾斜一侧能够利用第一缓冲压簧和第二缓冲压簧实现对载荷的缓冲，有效保护行走轮和行车轨道，安全可靠，同时，行车轨道内采用可更换耐磨垫板与行车轮接触，可更换耐磨垫板可单独拆卸，不需要将整个轨道拆除，更换成本低，时间短，另外，在行车轨道两侧增加向下倾斜的引流孔，并在行车轨道表面涂覆防锈涂层，能够防止行车轨道生锈，延长轨道使用寿命。
附图说明
10.图1为本实用新型地面链传动地行车的结构示意图。
11.图2为图1的左视结构示意图。
12.图中：1、行车轨道，2、横梁，3、侧梁，4、底座，5、行走轮架，6、转轴，7、行走轮，8、从动链轮，9、电机架，10、伺服减速电机，11、电机轴，12、主动链轮，13、链条，14、导向柱，15、导向孔，16、限位块，17、第一缓冲压簧，18、上固定块，19、上销轴，20、上摆臂，21、下固定块，22、下销轴，23、下摆臂，24、中部销轴，25、上弹簧导柱，26、下弹簧导柱，27、第二缓冲压簧，28、上压力传感器，29、下压力传感器，30、压力信号接收器，31、可更换耐磨垫板，32、引流孔。
具体实施方式
13.下面结合附图和具体实施例详细描述一下本实用新型的具体内容。
14.如图1、图2所示，地面链传动地行车，包括：行车和设置在地面上的行车轨道1，所述行车的结构包括：横梁2，在所述横梁2的下端两侧对称设置有侧梁3，在所述侧梁3的下端分别设置有底座4，在所述底座4的下端设置有一对行走轮架5，在所述行走轮架5上分别通过转轴6转动设置有行走轮7，所述行走轮7滚动设置在与其相互配合的行车轨道1内，在所述转轴6上分别设置有从动链轮8，在一对行走轮架5之间的底座4上设置有电机架9，在所述电机架9上设置有伺服减速电机10，在所述伺服减速电机10的电机轴11上设置有主动链轮12，所述主动链轮12通过链条13与从动链轮8相连接，在所述侧梁3的下端均匀设置有若干导向柱14，在所述底座4内均匀设置有若干与导向柱14一一对应的导向孔15，所述导向柱14的下端滑动穿过与其相互配合的导向孔15与限位块16相连接，在所述侧梁3与底座4之间的导向柱14上套设有第一缓冲压簧17，所述第一缓冲压簧17的上端与侧梁3相抵，所述第一缓冲压簧17的下端与底座4相抵，在所述侧梁3的两侧对称设置有上固定块18，在所述上固定块18上分别通过上销轴19与上摆臂20活动连接，在所述底座4的两侧对称设置有下固定块21，在所述下固定块21上分别通过下销轴22与下摆臂23活动连接，所述下摆臂23和上摆臂20之间通过中部销轴24活动连接，在所述上摆臂20上设置有上弹簧导柱25，在所述下摆臂23上设置有下弹簧导柱26，在所述上弹簧导柱25和下弹簧导柱26之间套设有第二缓冲压簧27，所述第二缓冲压簧27的上端与上摆臂20相抵，所述第二缓冲压簧27的下端与下摆臂23相抵。
15.如图1、图2所示，在本实例中，在所述上弹簧导柱25的下端设置有上压力传感器28，在所述下弹簧导柱26的上端设置有与上压力传感器28相互配合的下压力传感器29，在所述侧梁3上设置有与上压力传感器28和下压力传感器29相连接的压力信号接收器30，所述压力信号接收器30与驾驶室内的控制器相连接。
16.如图1、图2所示，在本实例中，在所述行车轨道1的轨道槽内通过沉头螺钉均匀固定设置有若干可更换耐磨垫板31。
17.如图1、图2所示，在本实例中，在所述行车轨道1的两侧向下倾斜对称设置有与轨道槽底部相互连通的引流孔32。
18.如图1、图2所示，在本实例中，在所述行车轨道1的表面涂覆有防锈涂层。
19.使用时，通过行车横梁2上的吊钩吊装物品，当物品往左倾斜时可压迫左侧侧梁2往下倾斜，左侧侧梁2通过导向柱14在导向孔15内向下滑动并压缩第一缓冲压簧17，与此同时，左侧侧梁2下端两侧带动上摆臂20向下移动与下摆臂23的摆臂夹角缩小并压缩第二缓冲压簧27，左侧第一缓冲压簧17和第二缓冲压簧27能够有效缓冲分解物品左倾载荷，如果左侧的上压力传感器28和下压力传感器29接触，上下压力传感器将压力信号传递给压力信号接收器30并通过驾驶室控制器给驾驶员提示，驾驶员随机对挂钩进行向右调整，从而使行车尽量保持载荷平衡；当物品往右倾斜时可压迫右侧侧梁2往下倾斜，此时操作与上述左侧结构一致；调整好吊钩物品时，启动伺服减速电机10，伺服减速电机10的电机轴11带动主动链轮12转动，主动链轮12通过链条13带动从动链轮8转动，从动链轮8带动转轴6上的行走轮7转动，行走轮7在行车轨道1内移动从而带动整个行车前进或者后退。
20.上述地面链传动地行车，结构新颖，在作业过程中，吊装物品太重往一侧倾斜时，倾斜一侧能够利用第一缓冲压簧和第二缓冲压簧实现对载荷的缓冲，有效保护行走轮和行车轨道，安全可靠，同时，行车轨道内采用可更换耐磨垫板与行车轮接触，可更换耐磨垫板可单独拆卸，不需要将整个轨道拆除，更换成本低，时间短，另外，在行车轨道两侧增加向下倾斜的引流孔，并在行车轨道表面涂覆防锈涂层，能够防止行车轨道生锈，延长轨道使用寿命。