1.本实用新型涉及矿石卸载装置领域，具体而言，涉及一种用于矿石的自动卸载装置。
背景技术：
2.矿石在开采后需要通过矿车将其运输至卸料站，然而传统的卸料过程中需要将矿车的矿斗翻转从而将矿车内的矿石卸载，该过程需要设置大型矿车翻转装置，并且卸载过程操作复杂，机械容易出现故障，并且矿车翻转装置功耗较大，浪费大量的能源。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种用于矿石的自动卸载装置，其不仅能够快速实现矿石卸载，而且本装置结构简单，故障率低。
4.本实用新型是这样实现的：
5.一种用于矿石的自动卸载装置，包括：基础、第一支撑杆、第二支撑杆、c型卡槽、第一轨道、轨道安装架和支撑块，两个所述c型卡槽对称设置，所述c型卡槽所包围的半封闭空间为容置空间，所述第一轨道容置所述容置空间的底部，并与所述c型卡槽底部固定连接；所述轨道安装架两端分别与两个所述c型卡槽底部焊接，所述支撑块与所述轨道安装架的中部区域固定连接；所述第一支撑杆的两端分别与所述基础侧壁和所述支撑块底部铰接；所述第二支撑杆的两端分别与所述基础侧壁以及同一侧的所述c型卡槽侧壁铰接；所述第一支撑杆和所述第二支撑杆为伸缩杆。
6.优选地，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆为液压支撑杆、气缸其中的任意一种。
7.优选地，所述第一支撑杆与所述基础侧壁形成v形夹角。
8.优选地，两个所述c型卡槽的缺口相对而设。
9.优选地，所述c型卡槽外侧的侧壁上凸设有一限位板，所述限位板沿与所述c型卡槽长度方向设置。
10.优选地，所述轨道安装架为u形结构。
11.优选地，还包括矿车，所述矿车包括箱体和侧板，所述侧板上方与所述箱体上部通过铰链铰接。
12.优选地，所述箱体底板的中部旋转固定有一杆体，所述杆体一端为扇形限位板，所述杆体竖直状态下，所述扇形限位板板面覆盖所述箱体底板与所述侧板之间的缝隙。
13.优选地，还包括第二轨道，所述第二轨道与所述第一轨道位于同一所述矿车运行轨道上，所述第一轨道与所述第二轨道之间衔接处具有缝隙。
14.本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型通过上述设计得到的一种用于矿石的自动卸载装置，通过第一支撑杆和第二支撑杆的协同作用使水平位置的矿车侧倾，同时矿车车厢的侧板被打开，重力作用下矿石直接从矿车箱体中倾泻而出，因此不需要将整个矿车进行翻转卸料，提高了卸矿效
率，同时由于本装置结构简单，系统故障率较低，易于操作。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1是本实用新型实施方式提供的矿石自动卸载装置结构第一示意图；
18.图2是本实用新型实施方式提供的矿车结构示意图；
19.图3是本实用新型实施方式提供的自动卸载装置卸矿过程第一示意图；
20.图4是本实用新型实施方式提供的自动卸载装置卸矿过程第二示意图；
21.图5是本实用新型实施方式提供的自动卸载装置卸矿过程第三示意图。
22.图标：10、矿车；11、箱体；12、侧板；13、铰链；14、杆体；15、扇形限位板；20、第二轨道；21、第一轨道；30、基础；31、第一支撑杆；32、第二支撑杆；40、c型卡槽；41、限位板；42、支撑块；43、轨道安装架；400、容置空间。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
24.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构
一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.请结合图1所示，本实用新型提供了一种用于矿石的自动卸载装置，包括：基础30、第一支撑杆31、第二支撑杆32、c型卡槽40、第一轨道21、轨道安装架43和支撑块42，两个所述c型卡槽40对称设置，并且两个所述c型卡槽40的缺口相对而设；所述c型卡槽40所包围的半封闭空间为容置空间400，所述第一轨道21容置所述容置空间400的底部，并与所述c型卡槽40底部固定连接；所述轨道安装架43两端分别与两个所述c型卡槽40底部焊接，所述支撑块42与所述轨道安装架43的中部区域固定连接；所述第一支撑杆31的两端分别与所述基础30的侧壁和所述支撑块42底部铰接；所述第二支撑杆32的两端分别与所述基础30侧壁以及同一侧的所述c型卡槽40侧壁铰接；其中，在本实施例中所述第一支撑杆31和所述第二支撑杆32为伸缩杆；具体而言，所述第一支撑杆31和所述第二支撑杆32为液压支撑杆、气缸其中的任意一种，可以提供支撑和收缩功能。
30.所述第一支撑杆31与所述基础30侧壁形成v形夹角。
31.进一步地，结合图1所示，所述c型卡槽40外侧的侧壁上凸设有一限位板41，所述限位板41沿与所述c型卡槽40长度方向设置。
32.优选地，所述轨道安装架43为u形结构。
33.请结合图2所示，本装置还包括矿车10，所述矿车10包括箱体11和侧板12，所述侧板12上方与所述箱体11上部通过铰链13铰接。
34.进一步地，结合图2所示，所述箱体11底板的中部旋转固定有一杆体14，所述杆体14一端为扇形限位板15，所述杆体14竖直状态下，所述扇形限位板15板面覆盖所述箱体11底板与所述侧板12之间的缝隙。具体而言，结合图3所示，当矿车10整体钢辊轮运行至本装的c型卡槽40内后，矿车10处于水平状态，待矿车10静止后，第一支撑杆31收缩，从而使矿车10整体重心发生偏移，结合图4和图5所示；由于矿车10运行至卸载装置上时，杆体14与限位板41接触，使杆体14偏转，当杆体14末端位于限位板41上时，扇形限位板15不能对侧板12抵持，从而时侧板12开启，在矿石重力和矿车10倾斜的协同作用下使矿石被完全卸载。
35.进一步地，本装置还包括第二轨道20，所述第二轨道20与所述第一轨道21位于同一所述矿车10运行轨道上，所述第一轨道21与所述第二轨道20之间衔接处具有缝隙。其目的在于，当第二轨道20在第一支撑杆31和第二支撑杆32作用下发生偏转，由于第一轨道21和第二轨道20是断开状态，从而不会形成干涉。
36.本实用新型的有益效果是：
37.本实用新型通过上述设计得到的一种用于矿石的自动卸载装置，通过第一支撑杆和第二支撑杆的协同作用使水平位置的矿车侧倾，同时矿车车厢的侧板被打开，重力作用下矿石直接从矿车箱体中倾泻而出，因此不需要将整个矿车进行翻转卸料，提高了卸矿效率，同时由于本装置结构简单，系统故障率较低，易于操作。
38.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。