1.本实用新型涉及新能源充电领域，尤其涉及一种新能源穿梭运管小车快速充电侧充伸缩机构。
背景技术：
2.目前，新能源小车基本采用多辆小车参与一个区域运行，一辆小车运行4～8小时，电池用完了去充电2～4小时，其他几辆小车运行，对充电启动的响应握手速度没有要求，而新能源穿梭运管小车在该轨道上只有一辆小车在运行，在复杂空间情况，供电方式只能采用电池供电模式，而快速给小车补满电能至关重要，是利用钢管上料/下料时间及等待空闲时间来充电，75秒的运管节奏，充电时间约20秒，传统的充电响应速度及补给电能速度较慢，不能满足穿梭运管小车的充电要求，运管小车电量补充不足不能长期运行。
技术实现要素：
3.针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种新能源穿梭运管小车快速充电侧充伸缩机构，能够快速与穿梭运管小车对接充电，保证穿梭运管小车的有效运行。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供一种新能源穿梭运管小车快速充电侧充伸缩机构，包括一侧充装置，所述侧充装置包括一外壳、一直流充电电源接口、一供电电源插头、一航空插、一伺服电机、一丝杆和一刷块组件；所述直流充电电源接口、所述供电电源插头和所述航空插固定于所述外壳上；所述伺服电机固定于所述外壳内并与所述丝杆传动连接；所述刷块组件固定于所述丝杆的端部并伸出所述外壳外；所述直流充电电源接口与所述刷块组件电缆连接；所述伺服电机的电机控制器连接所述航空插。
5.优选地，所述侧充装置还包括两限位开关支架和两限位开关；两所述限位开关支架分别安装于所述丝杆的前部和后部，每一所述限位开关支架上安装有一所述限位开关；所述限位开关连接所述航空插。
6.优选地，所述侧充装置还包括一光电开关，所述光电开关固定于所述外壳并连接所述航空插。
7.优选地，所述刷块组件包括并列布置的两刷块，所述刷块与所述直流充电电源接口电缆连接。
8.优选地，还包括至少一穿梭运管小车；所述穿梭运管小车包括一小车本体、一锂电池和一刷板，所述一组刷板包含2个刷片，所述锂电池放置于所述小车本体内并与所述刷板的所述刷片连接，所述刷板与所述刷块组件配合。
9.优选地，还包括一光电开关反射板，所述光电开关反射板固定于所述穿梭运管小车上，当所述光电开关与所述光电开关反射板位置对应时，所述刷块组件与所述刷板位置对中。
10.本实用新型由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：
11.光电开关与光电开关反射板的配合可实现刷块组件与刷板的快速对中；航空插可
外接充电柜接收光电开关与限位开关的信号并控制伺服电机的运作；通过伺服电机和丝杆的配合，刷块组件可快速伸出与刷板对接实现快速充电。限位开关防止刷快机构移动超出极限位置。
附图说明
12.图1为本实用新型实施例的新能源穿梭运管小车快速充电侧充伸缩机构的结构示意图。
具体实施方式
13.下面根据附图图1，给出本实用新型的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本实用新型的功能、特点。
14.请参阅图1，本实用新型实施例的一种新能源穿梭运管小车快速充电侧充伸缩机构，包括一侧充装置1，侧充装置1包括一外壳11、一供电电源插头12、一航空插13、一伺服电机14、一丝杆15、一刷块组件16和直流充电电源接口18；供电电源插头12、直流充电电源接口18和航空插13固定于外壳11上；伺服电机14固定于外壳11内并与丝杆15传动连接；刷块组件16固定于丝杆15的端部并伸出外壳11外；直流充电电源接口18与刷块组件16电缆连接；伺服电机14的电机控制器连接航空插13。
15.侧充装置1还包括两限位开关支架和两限位开关；两限位开关支架分别安装于丝杆15的前部和后部，每一限位开关支架上安装有一限位开关；限位开关连接航空插13。
16.侧充装置1还包括一光电开关17，光电开关17固定于外壳11并连接航空插13。
17.刷块组件16包括并列布置的两刷块161，两刷块161与分别于直流充电电源接口18电缆连接。
18.还包括至少一穿梭运管小车2；穿梭运管小车2包括一小车本体21、光电开关反射板23、一锂电池和一刷板22，一组刷板22包含2个刷片，锂电池放置于小车本体21内并与刷板22的刷片连接，刷板22与刷块组件16配合压紧后作为直流电通路。
19.还包括一光电开关反射板23，光电开关反射板23固定于穿梭运管小车2上，当光电开关17与光电开关反射板23位置对应时，刷块组件16与刷板22位置对中。
20.锂电池采用240ah锂电池。
21.本实用新型实施例的一种新能源穿梭运管小车快速充电侧充伸缩机构，穿梭运管小车2使用240ah锂电池供电，在轨道上运送钢管；穿梭运管小车2用于运送最大直径177.8mm、长13m的钢管，最大重量2吨的钢管；穿梭运管小车工作制度：6600小时/年，四班二运转；穿梭运管小车运行速度88米/分钟，生产节奏一个循环周期77秒；穿梭运管小车一个循环周期运行时间53秒，上下料时间和空闲时间为24秒，即充电时间24秒。
22.侧充装置1伸缩机构选用伺服电机14驱动，伺服电机14转速3000rpm，丝杆15螺距10mm，刷块161的移动速度最大500mm/s，刷块161快速伸出、缩回实现快速充电的功能，伺服电机14设定伸出机构的刷块161、刷板22的压紧力，满足200a电流的可靠、安全充电。
23.穿梭运管小车2配置大容量锂电池，48v、240ah，配置充电机输出48v、200a；穿梭运管小车2每一运行周期消耗电量约0.0416kwh；充电机开始充电电流是以最大值200a充电，去除伸出、缩回消耗时间共4秒，20秒充电电量0.053kwh；满足生产线一个区域使用一辆穿
梭运管小车2的24小时、365天全运行要求。
24.以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种新能源穿梭运管小车快速充电侧充伸缩机构，其特征在于，包括一侧充装置，所述侧充装置包括一外壳、一直流充电电源接口、一供电电源插头、一航空插、一伺服电机、一丝杆和一刷块组件；所述直流充电电源接口、所述供电电源插头和所述航空插固定于所述外壳上；所述伺服电机固定于所述外壳内并与所述丝杆传动连接；所述刷块组件固定于所述丝杆的端部并伸出所述外壳外；所述直流充电电源接口与所述刷块组件电缆连接；所述伺服电机的电机控制器连接所述航空插。2.根据权利要求1所述的新能源穿梭运管小车快速充电侧充伸缩机构，其特征在于，所述侧充装置还包括两限位开关支架和两限位开关；两所述限位开关支架分别安装于所述丝杆的前部和后部，每一所述限位开关支架上安装有一所述限位开关；所述限位开关连接所述航空插。3.根据权利要求2所述的新能源穿梭运管小车快速充电侧充伸缩机构，其特征在于，所述侧充装置还包括一光电开关，所述光电开关固定于所述外壳并连接所述航空插。4.根据权利要求3所述的新能源穿梭运管小车快速充电侧充伸缩机构，其特征在于，所述刷块组件包括并列布置的两刷块，所述刷块与所述直流充电电源接口电缆连接。5.根据权利要求4所述的新能源穿梭运管小车快速充电侧充伸缩机构，其特征在于，还包括至少一穿梭运管小车；所述穿梭运管小车包括一小车本体、一锂电池和一组刷板，所述一组刷板包含2个刷片，所述锂电池放置于所述小车本体内并与所述刷板的所述刷片连接，所述刷板与所述刷块组件配合。6.根据权利要求5所述的新能源穿梭运管小车快速充电侧充伸缩机构，其特征在于，还包括一光电开关反射板，所述光电开关反射板固定于所述穿梭运管小车上，当所述光电开关与所述光电开关反射板位置对应时，所述刷块组件与所述刷板位置对中。
技术总结
本实用新型提供一种新能源穿梭运管小车快速充电侧充伸缩机构，包括一侧充装置，所述侧充装置包括一外壳、一直流充电电源接口、一供电电源插头、一航空插、一伺服电机、一丝杆和一刷块组件；直流充电电源接口、供电电源插头和航空插固定于所述外壳上；所述伺服电机固定于所述外壳内并与所述丝杆传动连接；所述刷块组件固定于所述丝杆的端部并伸出所述外壳外；直流充电电源接口与所述刷块组件电连接；所述伺服电机的电机控制器连接所述航空插。本实用新型的一种新能源穿梭运管小车快速充电侧充伸缩机构，能够快速与穿梭运管小车对接充电，利用上料间隙快速给电池补给电能，保证穿梭运管小车长期电能充足，使一辆新能源穿梭小车长期稳定运行。期稳定运行。期稳定运行。
技术研发人员：武文羲 程卫锋 蔡丽娟 张艳娜 张路漫
受保护的技术使用者：上海西重所重型机械成套有限公司
技术研发日：2021.08.18
技术公布日：2022/2/15