通过ecas系统调节车辆气囊充放气的方法及装置、ecas系统
技术领域
1.本发明涉及ecas系统调节整车平衡的领域，具体而言，涉及一种通过ecas系统调节车辆气囊充放气的方法及装置、ecas系统。


背景技术：

2.相关技术中，车辆ecas系统(电控空气悬架系统)的工作原理是利用压缩空气，通过控制电磁阀，对气囊进行充/排气，从而控制车辆车身的升/降，该系统是车辆车身主动调节的装置，为达到响应及时性和控制精准性，在实际使用中，一般分为全速调节(前期)和精准调节(后期)两个阶段。
3.我们所看到的车身最终停留在左右平衡的状态，其实是ecu在后期的精准调节之后，车辆车身达到前后左右平衡。而在前期的全速调节环节，ecas系统则是以电磁阀全开的状态去调节车身高度，以达到快速响应升高、降低的状态。
4.但是，当ecas系统以全速的速率进行充/排气的时候，由于车辆的管路设计和车身自身重量分布不均等多种原因，车身前后、左右的升降速率不一致。这就带来了一个问题，车身在全速调节过程中，会出现前后、左右不平的情况，严重的时候，容易导致车身一边高一边低，给行车安全带来一定的隐患。
5.针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

6.本发明的主要目的在于提供一种通过ecas系统调节车辆气囊充放气的方法及装置、ecas系统，以解决相关技术中ecas系统以全速速率对车辆进行调节，给行车安全带来安全隐患的技术问题。
7.为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种通过ecas系统调节车辆气囊充放气的方法，所述ecas系统包括多个气囊，多个所述气囊分别与多个可调节流装置连接，多个所述气囊分为左侧气囊组与右侧气囊组，多个所述可调节流装置分为左侧可调节流装置组以及右侧可调节流装置组，所述可调节流装置用于调节所述气囊的开度，所述左侧可调节流装置与所述右侧可调节流装置一一对应，所述方法包括：确定所述ecas系统进入对目标车辆全速调节的状态的情况下，获取对多个所述可调节流装置的前次调节操作对应的调节标志，所述调节标志用于表征所述前次调节操作的调节对象,所述前次调节操作的所述调节对象为所述左侧可调节流装置组、所述右侧可调节流装置组或者无；确定当前调节操作对应的调节周期内所述左侧气囊组对应的第一充放气速率，以及所述右侧气囊组对应的第二充放气速率；依据所述调节标志、所述第一充放气速率与所述第二充放气速率之间的大小关系，确定多个所述可调节流装置对应的调节策略。
8.进一步地，确定当前调节操作对应的调节周期内所述左侧气囊组对应的第一充放气速率，以及所述右侧气囊组对应的第二充放气速率，包括：获取所述当前调节操作对应的所述调节周期内所述左侧气囊组对应的第一气体变化量，以及所述右侧气囊组对应的第二
气体变化量；确定所述当前调节操作对应的调节时长；依据所述调节时长和所述第一气体变化量确定所述第一充放气速率，依据所述调节时长和所述第二气体变化量，确定所述第二充放气速率。
9.进一步地，确定所述ecas系统是否进入对目标车辆全速调节的状态，包括：检测所述ecas系统对应的电磁阀的状态：在检测到所述电磁阀的状态处于全开状态的情况下，确定所述ecas系统进入对所述目标车辆全速调节的状态。
10.进一步地，在确定所述ecas系统进入对目标车辆全速调节的状态的情况下，获取对多个所述可调节流装置的前次调节操作对应的第一调节标志之后，所述方法还包括：在获取的所述第一调节标志为第一预设标志的情况下，确定所述前次调节操作针对的所述调节对象为所述左侧可调节流装置组；在获取到所述第一调节标志为第二预设标志的情况下，确定所述前次调节操作针对的所述调节对象为所述右侧可调节流装置组；在获取到所述第一调节标志为第三预设标识的情况下，确定所述前次调节操作对应的所述调节对象为无。
11.进一步地，在所述依据所述第一调节标志的情况下、所述第一充放气速率与所述第二充放气速率之间的大小关系，确定多个所述可调节流装置对应的调节策略，包括：在所述第一充放气速率等于所述第二充放气速率的情况下，确定所述调节策略为第一策略，其中所述第一策略为不改变任何所述可调节流装置组对应的开度；在所述第一充放气速率大于所述第二充放气速率的情况下，确定所述调节策略为第二策略，其中，所述第二策略为控制所述左侧可调节流装置组的开度关小；在所述第一充放气速率小于所述第二充放气速率的情况下，判断所述左侧可调节流装置组对应的开度是否为最大开度；在所述开度为所述最大开度的情况下，控制所述右侧可调节流装置组的开度关小；在所述开度不是所述最大开度的情况下，控制所述左侧可调节流装置组的开度变大。
12.进一步地，所述调节标志为所述第三预设标志的情况下、所述第一充放气速率与所述第二充放气速率之间的大小关系，确定多个所述可调节流装置对应的调节策略，包括：在所述第一充放气速率等于所述第二充放气速率的情况下，确定所述调节策略为第一策略，其中所述第一策略为不改变任何所述可调节流装置组对应的开度；在所述第一充放气速率大于所述第二充放气速率的情况下，确定所述调节策略为第二策略，其中，所述第二策略为控制所述左侧可调节流装置组的开度关小；在所述第一充放气速率小于所述第二充放气速率的情况下，确定所述调节策略为第三策略，其中，所述第三策略为控制所述右侧可调节流装置组的开度关小。
13.进一步地，依据所述调节标志、所述第一充放气速率与所述第二充放气速率之间的大小关系，确定多个所述可调节流装置对应的调节策略之后，所述方法包括：确定所述当前调节操作中依据所述调节策略对应的调节对象；在所述调节对象为所述左侧可调节流装置组的情况下，确定当前调节操作的所述调节标志为所述第一预设标志；在所述调节对象为所述右侧可调节流装置组的情况下，确定当前调节操作的所述调节标志为所述第二预设标志；在所述当前调节操作没有调节任何所述调节对象的情况下，确定当前调节操作的所述调节标志为所述第三预设标志。
14.为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种通过ecas系统调节车辆气囊充放气的装置，所述ecas系统包括多个气囊，多个所述气囊分别与多个可调节流装置
连接，多个所述气囊分为左侧气囊组与右侧气囊组，多个所述可调节流装置分为左侧可调节流装置组以及右侧可调节流装置组，所述可调节流装置用于调节所述气囊的开度，所述左侧可调节流装置与所述右侧可调节流装置一一对应，所述装置包括：第一确定单元，用于确定所述ecas系统进入对目标车辆全速调节的状态的情况下，获取对多个所述可调节流装置的前次调节操作对应的调节标志，所述调节标志用于表征所述前次调节操作的调节对象,所述前次调节操作的所述调节对象为所述左侧可调节流装置组、所述右侧可调节流装置组或者无；第二确定单元，用于确定当前调节操作对应的调节周期内所述左侧气囊组对应的第一充放气速率，以及所述右侧气囊组对应的第二充放气速率；第三确定单元，用于依据所述调节标志、所述第一充放气速率与所述第二充放气速率之间的大小关系，确定多个所述可调节流装置对应的调节策略。
15.为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种ecas系统，该系统包括：电磁阀；多个气囊以及多个可调节流装置，其中，每个所述气囊与所述可调节流装置连接，所述气囊与所述可调节流装置一一对应；通过ecas系统调节车辆气囊充放气的装置，用于执行上述一种通过ecas系统调节车辆气囊充放气的。
16.为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述一种通过ecas系统调节车辆气囊充放气的方法。
17.通过本发明，采用以下步骤：确定所述ecas系统进入对目标车辆全速调节的状态的情况下，获取对多个所述可调节流装置的前次调节操作对应的调节标志，所述调节标志用于表征所述前次调节操作的调节对象,所述前次调节操作的所述调节对象为所述左侧可调节流装置组、所述右侧可调节流装置组或者无；确定当前调节操作对应的调节周期内所述左侧气囊组对应的第一充放气速率，以及所述右侧气囊组对应的第二充放气速率；依据所述调节标志、所述第一充放气速率与所述第二充放气速率之间的大小关系，确定多个所述可调节流装置对应的调节策略，解决了相关技术中ecas系统以全速速率对车辆进行调节，给行车安全带来安全隐患的技术问题，进而达到了控制车身平稳升/降的效果。
附图说明
18.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
19.图1是根据本发明实施例提供的一种通过ecas系统调节车辆气囊充放气的方法的流程图；以及
20.图2为本技术一个可选的实施例提供的ecas系统；
21.图3是根据本发明实施例提供的一种通过ecas系统调节车辆气囊充放气的装置。
具体实施方式
22.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
23.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
24.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的调节对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
25.根据本发明的实施例，提供了一种通过ecas系统调节车辆气囊充放气的方法。
26.图1是根据本发明实施例提供的一种通过ecas系统调节车辆气囊充放气的方法的流程图。如图1所示，该发明包括以下步骤：
27.步骤s101，确定ecas系统进入对目标车辆全速调节的状态的情况下，获取对多个可调节流装置的前次调节操作对应的调节标志，调节标志用于表征前次调节操作的调节对象,前次调节操作的调节对象为左侧可调节流装置组、右侧可调节流装置组或者无；
28.步骤s102，确定当前调节操作对应的调节周期内左侧气囊组对应的第一充放气速率，以及右侧气囊组对应的第二充放气速率；
29.步骤s103，依据调节标志、第一充放气速率与第二充放气速率之间的大小关系，确定多个可调节流装置对应的调节策略。
30.上述地，本技术提供了一种ecas系统，图2为本技术一个可选的实施例提供的ecas系统，如图2所示，该系统具体包括：电磁阀、ecas控制器、视觉传感器、侧倾传感器、四个个气囊以及对应的四个可调节流装置，其中，四个所述气囊分别与四个可调节流装置连接，四个所述气囊分为左侧气囊组与右侧气囊组，四个所述可调节流装置分为左侧可调节流装置组以及右侧可调节流装置组，ecu依据确定的策略对可调节流装置的开度进行调节，实现控制车身左右上升/下降的速率，达到车身平稳升/降的效果。
31.具体地，每次ecas系统对车辆进行全速调节后，会相应记录对应的调节标志，通过调节标志能够知晓前次调节操作中调节的对象是左还是右，或是无。
32.在本次调节中，获取左对应的充放气速率以及由对应的充放气速率，并通过前次的调节情况以及本次的左右充放气速率，确定本次调节对应的调节策略。
33.需要说明的是，本技术控制策略的考量因素还能为左和右对应的高度变化率。
34.在一种可选的实施例中，确定当前调节操作对应的调节周期内所述左侧气囊组对应的第一充放气速率，以及所述右侧气囊组对应的第二充放气速率，包括：获取所述当前调节操作对应的所述调节周期内所述左侧气囊组对应的第一气体变化量，以及所述右侧气囊组对应的第二气体变化量；确定所述当前调节操作对应的调节时长；依据所述调节时长和所述第一气体变化量确定所述第一充放气速率，依据所述调节时长和所述第二气体变化量，确定所述第二充放气速率。
35.具体地，车辆进入全速调节后，ecu每隔一个周期进行一次调节和计算本次调节对应的左和右的气囊充放气速率，通过左右气囊中气体的变化量以及调节时长计算左和右分别对应的充放气速率。
36.如果调节的对象为左侧可调节流装置组，则调节标志记为左，如果调节的对象为右侧可调节流装置组，如果没有调节任何可调节流装置组，则调节标志记为
37.在一种可选的实施例中，确定所述ecas系统是否进入对目标车辆全速调节的状态，包括：检测所述ecas系统对应的电磁阀的状态：在检测到所述电磁阀的状态处于全开状态的情况下，确定所述ecas系统进入对所述目标车辆全速调节的状态。
38.上述地，通过确定ecas系统中电磁阀的状态来确定ecas系统是否进入全速调节的模式。
39.在一种可选的实施例中，在确定所述ecas系统进入对目标车辆全速调节的状态的情况下，获取对多个所述可调节流装置的前次调节操作对应的第一调节标志之后，所述方法还包括：在获取的所述第一调节标志为第一预设标志的情况下，确定所述前次调节操作针对的所述调节对象为所述左侧可调节流装置组；在获取到所述第一调节标志为第二预设标志的情况下，确定所述前次调节操作针对的所述调节对象为所述右侧可调节流装置组；在获取到所述第一调节标志为第三预设标识的情况下，确定所述前次调节操作对应的所述调节对象为无。
40.上述地，在一种可选的实施例中，调节标志为0、左和右，调节标志为左时，表明前次调节针对的对象为左侧，前次操作为右时，表明前次调节针对的对象为右侧，前次操作标识为0时，表明前次操作没有对应调节任何可调节流装置组。
41.具体地，调节标志可以通过具体情况具体设定，这里不一一赘述。
42.在一种可选的实施例中，在所述依据所述第一调节标志的情况下、所述第一充放气速率与所述第二充放气速率之间的大小关系，确定多个所述可调节流装置对应的调节策略，包括：在所述第一充放气速率等于所述第二充放气速率的情况下，确定所述调节策略为第一策略，其中所述第一策略为不改变任何所述可调节流装置组对应的开度；在所述第一充放气速率大于所述第二充放气速率的情况下，确定所述调节策略为第二策略，其中，所述第二策略为控制所述左侧可调节流装置组的开度关小；在所述第一充放气速率小于所述第二充放气速率的情况下，判断所述左侧可调节流装置组对应的开度是否为最大开度；在所述开度为所述最大开度的情况下，控制所述右侧可调节流装置组的开度关小；在所述开度不是所述最大开度的情况下，控制所述左侧可调节流装置组的开度变大。
43.在一种可选的实施例中，所述调节标志为所述第三预设标志的情况下、所述第一充放气速率与所述第二充放气速率之间的大小关系，确定多个所述可调节流装置对应的调节策略，包括：在所述第一充放气速率等于所述第二充放气速率的情况下，确定所述调节策略为第一策略，其中所述第一策略为不改变任何所述可调节流装置组对应的开度；在所述第一充放气速率大于所述第二充放气速率的情况下，确定所述调节策略为第二策略，其中，所述第二策略为控制所述左侧可调节流装置组的开度关小；在所述第一充放气速率小于所述第二充放气速率的情况下，确定所述调节策略为第三策略，其中，所述第三策略为控制所述右侧可调节流装置组的开度关小。
44.在一种可选的实施例中，依据所述调节标志、所述第一充放气速率与所述第二充放气速率之间的大小关系，确定多个所述可调节流装置对应的调节策略之后，所述方法包括：确定所述当前调节操作中依据所述调节策略对应的调节对象；在所述调节对象为所述左侧可调节流装置组的情况下，确定当前调节操作的所述调节标志为所述第一预设标志；
在所述调节对象为所述右侧可调节流装置组的情况下，确定当前调节操作的所述调节标志为所述第二预设标志；在所述当前调节操作没有调节任何所述调节对象的情况下，确定当前调节操作的所述调节标志为所述第三预设标志。
45.上述地，包括以下几种情况：
46.1，如果前次调节操作对应的调节标志为0，即上一次的调节中，则计算当次调节过程中，左右侧的充放气速率是否一致；
47.1.1，如果左右侧的充放气速率一致，则维持当前状态。
48.1.2，如果左侧速率＞右侧速率，则控制左侧节流装置关小，本次的已调节标志记录为左。
49.1.3，如果左侧速率＜右侧速率，则控制右侧节流装置关小，本次的已调节标志记录为右。
50.2，如果已调节标志为左，即上一次的调节过程中，左侧节流装置已调节，则计算当次调节过程中，左右侧的充放气速率是否一致；
51.2.1，如果左右侧的充放气速率一致，则维持当前状态，本次对应的已调节标志记录为0。
52.2.2，如果左侧速率＞右侧速率，则控制左侧节流装置关小，本次对应的已调节标志记录为左。
53.2.3，如果左侧速率＜右侧速率，则判断左侧节流装置开度值的状态：
54.2.3.1，如果左侧节流装置开度值不是最大值，则左侧节流装置开大，本次对应的已调节标志记录为左。
55.2.3.2，如果左侧节流装置开度值是最大值，则右侧节流装置关小，已调节标志记录为右。
56.3，如果已调节标志为右，即上一次的调节过程中，右侧节流装置已关小，则计算当次调节过程中，左右侧的充放气速率是否一致；
57.3.1，如果左右侧的充放气速率一致，则维持当前状态，已调节标志记录为0。
58.3.2，如果右侧速率＞左侧速率，则右侧节流装置关小，已调节标志记录为右。
59.3.3，如果右侧速率＜左侧速率，则判断右侧节流装置开度值的状态：
60.3.3.1，如果右侧节流装置开度值不是最大值，则控制右侧节流装置开大，本次对应的已调节标志记录为右。
61.3.3.2，如果右侧节流装置开度值是最大值，则控制左侧节流装置关小，本次对应的已调节标志记录为左。
62.需要说明的是，同时，ecu建立一个数据库。由于ecu已安装到具体的某个车辆，车辆自身影响高度变化速率的各个因素基本固定每个车的特性、将每个车的特性与充放气速率之间建立特定的对应关系，在充/排气时，对节流装置开度值进行初步预期。数据库的建立，是在ecu进行开度值计算和调节的同时，动态地记录车身每一个车轴的高度变化量与每一路的电控可调节流装置需要调整开度大小，不断完善该数据库，以“专家系统”的自学习功能，在后续的调节中，能够进行初步预估，使其更加快速地进入平稳状态。
63.本发明实施例提供的一种通过ecas系统调节车辆气囊充放气的方法，通过确定所述ecas系统进入对目标车辆全速调节的状态的情况下，获取对多个所述可调节流装置的前
次调节操作对应的调节标志，所述调节标志用于表征所述前次调节操作的调节对象,所述前次调节操作的所述调节对象为所述左侧可调节流装置组、所述右侧可调节流装置组或者无；确定当前调节操作对应的调节周期内所述左侧气囊组对应的第一充放气速率，以及所述右侧气囊组对应的第二充放气速率；依据所述调节标志、所述第一充放气速率与所述第二充放气速率之间的大小关系，确定多个所述可调节流装置对应的调节策略，解决了相关技术中ecas系统以全速速率对车辆进行调节，给行车安全带来安全隐患的技术问题，进而达到了控制车身平稳升/降的效果。
64.本技术还提供了一种通过ecas系统调节车辆气囊充放气的方法二，如图2所示，通过本方法，解决了相关技术中ecas系统以全速速率对车辆进行调节，给行车安全带来安全隐患的技术问题，进而达到了控制车身平稳升/降的效果。
65.需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
66.本发明实施例还提供了一种通过ecas系统调节车辆气囊充放气的装置，，需要说明的是，本发明实施例的一种通过ecas系统调节车辆气囊充放气的装置，可以用于执行本发明实施例所提供的用于一种通过ecas系统调节车辆气囊充放气的方法。以下对本发明实施例提供的一种通过ecas系统调节车辆气囊充放气的装置进行介绍。
67.图3是根据本发明实施例提供的一种通过ecas系统调节车辆气囊充放气的装置，的示意图。如图3所示，该装置包括：第一确定单元301，用于确定所述ecas系统进入对目标车辆全速调节的状态的情况下，获取对多个所述可调节流装置的前次调节操作对应的调节标志，所述调节标志用于表征所述前次调节操作的调节对象,所述前次调节操作的所述调节对象为所述左侧可调节流装置组、所述右侧可调节流装置组或者无；第二确定单元302，用于确定当前调节操作对应的调节周期内所述左侧气囊组对应的第一充放气速率，以及所述右侧气囊组对应的第二充放气速率；第三确定单元303，用于依据所述调节标志、所述第一充放气速率与所述第二充放气速率之间的大小关系，确定多个所述可调节流装置对应的调节策略。
68.可选地，所述第二确定单元302，包括：获取子单元，用于获取所述当前调节操作对应的所述调节周期内所述左侧气囊组对应的第一气体变化量，以及所述右侧气囊组对应的第二气体变化量；第一确定子单元，用于确定所述当前调节操作对应的调节时长；第二确定子单元，用于依据所述调节时长和所述第一气体变化量确定所述第一充放气速率，依据所述调节时长和所述第二气体变化量，确定所述第二充放气速率。
69.可选地，所述第一确定单元301，包括：检测子单元，用于检测所述ecas系统对应的电磁阀的状态：第三确定子单元，用于在检测到所述电磁阀的状态处于全开状态的情况下，确定所述ecas系统进入对所述目标车辆全速调节的状态。
70.可选地，所述装置还包括：第四确定单元，用于在确定所述ecas系统进入对目标车辆全速调节的状态的情况下，获取对多个所述可调节流装置的前次调节操作对应的第一调节标志之后，在获取的所述第一调节标志为第一预设标志的情况下，确定所述前次调节操作针对的所述调节对象为所述左侧可调节流装置组；第五确定单元，用于在获取到所述第一调节标志为第二预设标志的情况下，确定所述前次调节操作针对的所述调节对象为所述
右侧可调节流装置组；第六确定单元，用于在获取到所述第一调节标志为第三预设标识的情况下，确定所述前次调节操作对应的所述调节对象为无。
71.可选地，所述第三确定单元303，包括：第四确定子单元，用于在所述第一充放气速率等于所述第二充放气速率的情况下，确定所述调节策略为第一策略，其中所述第一策略为不改变任何所述可调节流装置组对应的开度；第五确定子单元，用于在所述第一充放气速率大于所述第二充放气速率的情况下，确定所述调节策略为第二策略，其中，所述第二策略为控制所述左侧可调节流装置组的开度关小；判断子单元，用于在所述第一充放气速率小于所述第二充放气速率的情况下，判断所述左侧可调节流装置组对应的开度是否为最大开度；第一控制子单元，用于在所述开度为所述最大开度的情况下，控制所述右侧可调节流装置组的开度关小；第二控制子单元，用于在所述开度不是所述最大开度的情况下，控制所述左侧可调节流装置组的开度变大。
72.可选地，所述第三确定单元303，包括：第六确定子单元，用于在所述第一充放气速率等于所述第二充放气速率的情况下，确定所述调节策略为第一策略，其中所述第一策略为不改变任何所述可调节流装置组对应的开度；第七确定子单元，用于在所述第一充放气速率大于所述第二充放气速率的情况下，确定所述调节策略为第二策略，其中，所述第二策略为控制所述左侧可调节流装置组的开度关小；第八确定子单元，用于在所述第一充放气速率小于所述第二充放气速率的情况下，确定所述调节策略为第三策略，其中，所述第三策略为控制所述右侧可调节流装置组的开度关小。
73.可选地，所述装置包括：在依据所述调节标志、所述第一充放气速率与所述第二充放气速率之间的大小关系，确定多个所述可调节流装置对应的调节策略之后，所述第四确定单元，用于确定所述当前调节操作中依据所述调节策略对应的调节对象；所述第五确定单元，用于在所述调节对象为所述左侧可调节流装置组的情况下，确定当前调节操作的所述调节标志为所述第一预设标志；所述第六确定单元，用于在所述调节对象为所述右侧可调节流装置组的情况下，确定当前调节操作的所述调节标志为所述第二预设标志；所述第七确定单元，用于在所述当前调节操作没有调节任何所述调节对象的情况下，确定当前调节操作的所述调节标志为所述第三预设标志。
74.本发明实施例提供的一种通过ecas系统调节车辆气囊充放气的装置，通过第一确定单元301，用于确定所述ecas系统进入对目标车辆全速调节的状态的情况下，获取对多个所述可调节流装置的前次调节操作对应的调节标志，所述调节标志用于表征所述前次调节操作的调节对象,所述前次调节操作的所述调节对象为所述左侧可调节流装置组、所述右侧可调节流装置组或者无；第二确定单元302，用于确定当前调节操作对应的调节周期内所述左侧气囊组对应的第一充放气速率，以及所述右侧气囊组对应的第二充放气速率；第三确定单元303，用于依据所述调节标志、所述第一充放气速率与所述第二充放气速率之间的大小关系，确定多个所述可调节流装置对应的调节策略，解决了相关技术中ecas系统以全速速率对车辆进行调节，给行车安全带来安全隐患的技术问题，进而达到了控制车身平稳升/降的效果。
75.所述一种通过ecas系统调节车辆气囊充放气的装置包括处理器和存储器，上述第一确定单元301等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
76.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决相关技术中ecas系统以全速速率对车辆进行调节，给行车安全带来安全隐患的技术问题。
77.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
78.本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述一种通过ecas系统调节车辆气囊充放气的方法。
79.本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述一种通过ecas系统调节车辆气囊充放气的方法。
80.本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现一种通过ecas系统调节车辆气囊充放气的方法包括的步骤。本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。
81.本发明还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行一种通过ecas系统调节车辆气囊充放气的方法包括的步骤。
82.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
83.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
84.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
85.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
86.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
87.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
88.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
89.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
90.本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
91.以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。