1.本实用新型涉及汽车辅助驾驶倒车影像系统技术领域，更具体地说，涉及一种倒车摄像头装置及倒车影像系统。


背景技术：

2.倒车摄像头就是一种将摄像头安装在车尾使用的汽车摄像头，倒车摄像头与车内安装的显示屏共同组合成一套完整的倒车影像系统，倒车时可以看到车后实时视频的图像。
3.现有技术中，汽车倒车摄像头一般为裸露镜头，当雨雪天气或者野外多尘路况行驶时，由于汽车行驶中尾部空气负压回流会将路面的泥水或灰尘脏污物覆盖在摄像头上，从而导致倒车影像使用时影像画面模糊不清，驾驶员看不清倒车画面，驾驶员容易对方向盘操作不准，埋下安全隐患。
4.因此，如何解决现有技术中倒车摄像头为裸露镜头、易覆有脏污物、影响驾驶员视线和操作、埋下安全隐患的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种倒车摄像头装置以解决现有技术中倒车摄像头为裸露镜头、易覆有脏污物、影响驾驶员视线和操作、埋下安全隐患的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
6.本实用新型提供了一种倒车摄像头装置，包括：
7.壳体，用于安装在车辆尾部；
8.摄像头以及用于遮挡所述摄像头的盖体，所述摄像头设置在所述壳体内，所述盖体可转动地设置在所述壳体上，所述盖体的转动位置包括第一位置和第二位置，当所述盖体转动至所述第一位置时，所述摄像头露出，当所述盖体转动至所述第二位置时，所述摄像头被遮挡；
9.驱动组件，用于提供所述盖体的转动动力，所述驱动组件与所述盖体传动连接。
10.优选地，还包括用于控制所述驱动组件工作状态的控制模块，所述控制模块设置在所述壳体内，且所述控制模块与所述驱动组件可通信地相连接。
11.优选地，所述壳体呈长方体结构，沿所述壳体的长度方向，所述壳体包括第一空间、第二空间和第三空间，所述摄像头设置在所述第一空间内，所述驱动组件设置在所述第二空间内，所述控制模块设置在所述第三空间内。
12.优选地，所述控制模块设置为可编程控制器，所述控制模块与所述摄像头可通信地相连接、以根据所述摄像头的通电情况控制所述驱动组件的工作状态，当所述摄像头处于通电状态时，所述驱动组件驱动所述盖体转动至所述第一位置；当所述摄像头处于断电状态时，所述驱动组件驱动所述盖体转动至所述第二位置。
13.优选地，所述盖体的边缘固定连接有转轴，所述壳体设有用于供所述转轴的端部
伸入的凹槽，所述驱动组件包括用于提供旋转动力的旋转驱动件以及传动组件，所述传动组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮套设在所述旋转驱动件的输出轴上，所述第二齿轮套设在所述转轴上，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合。
14.优选地，所述旋转驱动件设置为微型马达。
15.优选地，所述盖体包括相连接的主体部和连接部，所述主体部对应所述摄像头，所述转轴连接于所述连接部远离所述主体部的边缘，所述主体部和所述连接部为一体结构。
16.优选地，所述盖体的转动角度小于或等于180度。
17.本实用新型还提供了一种倒车影像系统，包括如上任意一项所述的倒车摄像头装置。
18.本实用新型提供的技术方案中，倒车摄像头装置包括壳体、摄像头、盖体、驱动组件，其中，壳体用于安装在车辆的尾部，摄像头设置在壳体内，盖体用于遮挡摄像头，盖体可转动地设置在壳体上、以遮挡和露出摄像头，驱动组件用于提供盖体的转动动力，且驱动组件与盖体传动连接。如此设置，通过驱动组件能够控制盖体的转动位置，实现盖体对摄像头的遮挡和露出，使用摄像头时使其露出，不使用摄像头时将其遮挡，避免了摄像头一直裸露导致表面覆有脏污物的问题，同时也防止摄像头处于雨雪天气以及恶劣环境中使用时其表面覆有脏污物，从而不会影响驾驶员视线，降低安全隐患。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型实施例中摄像头被遮挡时倒车摄像头装置的结构示意图；
21.图2是本实用新型实施例中摄像头露出时倒车摄像头装置的结构示意图；
22.图3是本实用新型实施例中驱动组件的结构示意图。
23.图1-3中：
24.1、壳体；2、摄像头；3、盖体；301、主体部；302、连接部；4、微型马达；5、控制模块；6、转轴；7、第一齿轮；8、第二齿轮。
具体实施方式
25.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
26.本具体实施方式的目的在于提供一种倒车摄像头装置，解决现有技术中倒车摄像头为裸露镜头、易覆有脏污物、影响驾驶员视线和操作、埋下安全隐患的问题。
27.以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。
28.请参阅图1-3，在本实施例中，倒车摄像头装置包括壳体1、摄像头2、盖体3、驱动组件。其中，壳体1用于安装在车辆的尾部，摄像头2、驱动组件均设置在壳体1内，摄像头2的镜头由壳体1露出，盖体3用于遮挡摄像头2的镜头，且盖体3可转动地设置在壳体1上，从而实现盖体3遮挡和露出摄像头2。具体地，盖体3的转动位置包括第一位置和第二位置，如图2 所示，盖体3转动至第一位置时，摄像头2的镜头从壳体1内露出，如图1 所示，当盖体3转动至第二位置时，盖体3和壳体1共同将摄像头2包围住，且盖体3封闭在摄像头2的镜头表面，摄像头2被遮挡，从而实现防尘作用。驱动组件用于提供盖体3的转动动力，驱动组件与盖体3传动连接。在其它实施例中，盖体3可滑动设置在壳体1上。需要说明的是，“第一位置”特指一个位置，即盖体3遮挡摄像头2时的位置；“第二位置”泛指摄像头2 露出时盖体3所处的位置。
29.如此设置，通过驱动组件能够控制盖体3的转动位置，实现盖体3对摄像头2的遮挡和露出，使用摄像头2时使其露出，不使用摄像头2时将其遮挡，避免了摄像头2一直裸露导致表面覆有脏污物的问题，同时也防止摄像头2处于雨雪天气以及恶劣环境中使用时其表面覆有脏污物，从而不会影响驾驶员视线，降低安全隐患。
30.作为可选地实施方式，如图3所示，盖体3的边缘连接有转轴6，壳体 1设有用于供转轴6的端部伸入的凹槽，转轴6伸入凹槽内，从而实现盖体3 与壳体1的可转动连接，而驱动组件的旋转动力通过传动组件传递给转轴6，进而带动盖体3转动。具体地，驱动组件包括旋转驱动件以及传动组件，旋转驱动件用于提供旋转动力，传动组件包括第一齿轮7和第二齿轮8，第一齿轮7套设在旋转驱动件的输出轴上，第二齿轮8套设在转轴6上，第一齿轮7和第二齿轮8相互啮合。在优选的实施例中，第二齿轮8的直径大于第一齿轮7的直径，由于旋转驱动件通常为高速运转部件，动力经过减速后传递给转轴6，使盖体3实现合适角度范围的转动，避免盖体3转动角度过大。
31.如此设置，通过旋转驱动件工作带动第一齿轮7转动，由于第二齿轮8 与第一齿轮7相啮合，进而带动盖体3以转轴6为轴转动。
32.在本实施例中，盖体3的转动角度小于或等于180度，可选地，盖体3 的转动角度在120度。
33.优选地，在本实施例中，旋转驱动件设置为微型马达4。在其它实施例中，旋转驱动件设置为微型电机。
34.在优选的实施例中，盖体3包括主体部301和连接部302，连接部302 连接在主体部301的边缘，主体部301对应摄像头2，转轴6连接于连接部 302的边缘，主体部301和连接部302为一体结构。具体地，如图1-2所示，连接部302包括矩形部和梯形部，矩形部的侧边缘连接梯形部的上底边，梯形部的下底边连接主体部302的侧边缘，上底边长度小于下底边长度，转轴 6连接矩形部远离梯形部的侧边缘，梯形部的下底边长度等于主体部301的侧边缘长度，且连接部302的整体宽度小于主体部301的宽度。
35.如此设置，相比将盖体3设置为规则的结构，该种结构减小了盖体3与转轴6的接触面积，在不影响活动连接的基础上为传动组件预留一定空间，使整体结构更加紧凑。
36.在优选的实施例中，控制模块5采用可编程控制器，即plc(programmablelogic controller)。具体地，可采用s7-200型号的plc，通过plc编程实现对微型马达4的自动控制。具体地，控制模块5用于根据摄像头2的通电情况控制微型马达4的工作状态，控制模块5
与摄像头2、微型马达均可通信连接。这样一来，摄像头2通电时，处于使用状态，控制模块5控制驱动组件，从而使驱动组件驱动盖体3转动至第一位置，此时摄像头2所在平面与盖体3 所在平面之间呈一定夹角，摄像头2露出；当摄像头2断电时，处于不使用状态，控制模块5控制驱动组件驱动盖体3转动至第二位置，此时摄像头2 所在平面与盖体3所在平面相平行，摄像头2被遮挡。
37.作为可选地实施方式，壳体1呈长方体结构，沿壳体1的长度方向，壳体1包括第一空间、第二空间和第三空间，摄像头2设置在第一空间内，驱动组件设置在第二空间内，控制模块5设置在第三空间内。在本实施例中，摄像头2、驱动组件和控制模块5沿壳体1的长度方向依次设置。
38.在本实施例中，长方体结构长、宽、高分别为5cm、1cm、1.5cm。
39.在优选的实施例中，壳体1对应第一空间的位置设有开口，摄像头2的镜头从开口处露出，转轴6竖直设置在开口的边缘，开口的上端和下端均设有凹槽，转轴6的上端和下端分别伸入两个凹槽内，且转轴6和盖体3采用内嵌结构，当盖体3盖住摄像头2时，盖体3与壳体1构成一个规则的长方体结构。
40.本实用新型还提供了一种倒车影像系统，包括上述实施例中的倒车摄像头装置以及显示屏，倒车摄像头装置的摄像头2将采集到的影像信息在显示屏上显示出来。需要说明的是，摄像头2处于通电状态即指倒车摄像头装置的摄像头2与显示屏之间通电，摄像头2处于断电状态即指倒车摄像头装置的摄像头2与显示屏之间断电。如此设置，该倒车影像系统的倒车摄像头装置具备盖体3，防止摄像头2覆有脏污物，不会影响驾驶员视线，降低安全隐患。该有益效果的推导过程与倒车摄像头装置的有益效果的推导过程相同，此处不再详细赘述。
41.具体地，摄像头2与显示屏通电的原有线路基础上，设置有一个分线路连接在微型马达4上，故摄像头2通电、微型马达4也通电工作，摄像头2 断电、微型马达4停止工作，控制模块5则自动控制微型马达4的转动方向和转速，最终实现盖体3转动合适的角度范围，如微型马达4正转时盖体3 会遮挡摄像头2，反转时会使摄像头2露出，则摄像头2通电时，控制模块5 控制微型马达4反转，当摄像头2断电时，控制模块5控制微型马达4正转。
42.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本实用新型提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。
43.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。