1.本实用新型涉及汽车技术领域，特别是涉及一种托架结构及其锁合组件。
背景技术：
2.车辆中的换向系统通常包括换电装置及托架结构，换电装置固定于托架结构上，并用于为车辆中的用电元件进行供电。托架结构包括底托及设置于底托上的锁合组件，锁合组件与换电装置中锁舌锁合，可有效提升换电装置安装的可靠性。然而，在现有技术中，锁合组件通常为悬空设置，锁合组件安装的可靠性较差，导致锁合组件容易相对底托发生晃动，进而导致换电装置安装的可靠性减弱。
技术实现要素：
3.基于此，有必要针对锁合组件安装的可靠性较差的问题，提供一种具有较佳的安装可靠性的换电系统及其托架结构。
4.一种托架结构，包括：
5.底托，包括底托主体及设置于所述底托主体的安装梁；以及
6.锁合组件，包括锁座，所述锁座上开设有安装缺口，安装梁穿设于所述安装缺口并与所述安装缺口相卡持。
7.在其中一实施例中，还包括紧固件，所述紧固件穿设于所述锁座及所述安装梁，并用于连接所述锁座及所述安装梁。
8.在其中一实施例中，所述锁合组件为若干个，若干个所述锁合组件成组设置并形成多组锁合组件组，全部所述锁合组件组沿所述底托主体的纵长方向间隔设置；
9.所述安装梁为多个，全部所述安装梁与全部所述锁合组件组一一对应并配合。
10.在其中一实施例中，每组所述锁合组件组中的全部所述锁合组件沿所述底托主体的横向间隔设置。
11.在其中一实施例中，所述底托还包括导向梁，所述导向梁配接于所述底托主体，所述底托主体具有背向所述锁合组件的底侧，所述导向梁沿所述底托主体的厚度方向突出所述底托主体的底侧，且所述导向梁用于与车架的导向孔配合。
12.在其中一实施例中，所述底托还包括加强梁，所述加强梁配接于所述底托主体，且所述加强梁沿所述底托主体的厚度方向突出所述底托主体的底侧，所述加强梁连接于所述导向梁与所述底托主体的底侧之间。
13.在其中一实施例中，所述底托还包括连接梁，所述连接梁配接于所述底托主体，所述底托主体具有背向所述锁合组件的底侧，所述连接梁沿所述底托主体的厚度方向突出所述底托主体的底侧，且所述连接梁与车架可拆卸地连接。
14.在其中一实施例中，所述底托还包括承载梁，所述承载梁配接于所述底托主体，所述底托主体具有背向所述锁合组件的底侧，所述承载梁沿所述底托主体的厚度方向突出所述底托主体的底侧，且所述承载梁沿所述底托主体的横向延伸至所述底托主体相对的两
端。
15.在其中一实施例中，所述底托主体沿其横向间隔设置的两端端面上均设置有加固筋，每个所述加固筋与所述承载梁连接。
16.一种换电系统，包括：
17.换电装置，其上具有锁舌；以及
18.如上述任意一项实施例所述的托架结构，所述换电装置配接于所述托架结构，且所述锁合组件用于锁合或解锁所述锁舌。
19.上述换电系统及其托架结构，相较于传统的锁合组件为悬空设置而言，通过将安装梁穿设于安装缺口并与安装缺口相卡持，能够有效增加底托与锁合组件的接触面积，可安装梁还可对锁合组件进行支撑，从而使得锁合组件具有较佳的安装可靠性。
附图说明
20.图1为本实用新型一实施例中换电系统的结构示意图；
21.图2为图1所示的换电系统中托架结构的结构示意图；
22.图3为图2所示的托架结构的正视图；
23.图4为图2所示的托架结构另一视角的结构示意图；
24.图5为图2所示的托架结构中锁合组件的结构示意图；
25.图6为图5所示的锁合组件去掉第二板件后，锁合组件处于一级锁合状态的结构示意图；
26.图7为图5所示的锁合组件去掉第二板件后，锁合组件处于二级锁合状态的结构示意图；
27.图8为图5所示的锁合组件去掉第二板件后，锁合组件由二级锁合状态切换至解锁状态的过程示意图；
28.图9为图5所示的锁合组件去掉第二板件后，锁合组件处于解锁状态的过程示意图；
29.图10为图1所示的换电系统中换电装置的结构示意图；
30.图11为图10所示的换电装置的仰视图。
31.附图标记说明：
32.1、换电系统；10、托架结构；11、底托；110、底托主体；1102、第一定位柱；1104、第二定位柱；111、安装梁；112、导向梁；113、加强梁；114、连接梁；115、承载梁；116、加固筋；117、充电板；1172、充电口；13、锁合组件；131、锁座；1312、第一板件；1313、第二板件；1314、安装板；1315、安装缺口；1316、放置位；1317、第一转轴；1318、第二转轴；132、锁合件； 1321、锁合部；1323、解锁部；13231、第一凹陷面；13233、第二凹陷面；133、抵压件；1332、第一抵压部；1334、第二抵压部；134、液压驱动件；1341、液压缸；1343、伸缩推杆；135、手柄；136、停止开关；137、起吊开关；138、止位件；15、紧固件；17、电连接器；20、换电装置；21、支撑框架；211、支撑框体；212、底部；2121、第一定位孔；2123、第二定位孔；2125、锁舌；2127、钩挂口；213、侧部；2132、第一段；2134、第二段；214、顶部；22、换电组件；221、电池包；223、水冷器；225、高压控制器；23、包覆件；232、外层； 24、承载板。
具体实施方式
33.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
39.本技术提供一种换电系统1，换电系统1配接于车辆的车架上，并用于为车辆中的用电元件(例如电机)进行供电。
40.请参阅图1、图2及图10，具体地，换电系统1包括托架结构10及换电装置20，托架结构10配接于车架(图未示)上，换电装置20配接于托架结构10 上，托架结构10用于支撑并锁紧换电装置20，以使得换电装置20能够被固定。
41.更具体地，托架结构10包括底托11及锁合组件13，锁合组件13配接于底托11上，换电装置20包括支撑框架21及换电组件22，支撑框架21安装于底托11上，且支撑框架21上具有锁舌2125，锁合组件13用于锁合或解锁锁舌 2125，当锁合缩组件与锁舌2125锁合时，换
电装置20被固定于托架结构10上，当锁合组件13与锁舌2125解锁时，可将换电装置20拆卸并进行更换。换电组件22收容于支撑框架21内并用于为车辆的用电元件供电，具体地，换电组件 22可以包括电池包221、水冷组件、控制器等等。例如，当电池包221内的电能耗光，或者控制器故障时，锁舌2125解锁，以便对换电装置20进行拆装。可以理解地，为提升车辆的行车效率，当换电装置20中的换电组件22需要更换时，一般将整个换电装置20进行拆卸并更换，以便于减少车辆的驻车时间，从而能够提升车辆的行车效率。
42.请一并参阅图3及图4，具体地，底托11包括底托主体110及设置于底托主体110的安装梁111，锁合组件13包括锁座131，锁座131上开设有安装缺口1315，安装梁111穿设于安装缺口1315并与安装缺口1315相卡持。相较于传统的锁合组件13为悬空设置而言，通过将安装梁111穿设于安装缺口1315 并与安装缺口1315相卡持，能够有效增加底托11与锁合组件13的接触面积，可安装梁111还可对锁合组件13进行支撑，从而使得锁合组件13具有较佳的安装可靠性。对应地，换电装置20的安装可靠性也随之提升。
43.请一并参阅图5，具体地，底托主体110为长条形，安装梁111沿与底托主体110的横向延伸，锁座131包括第一板件1312、第二板件1313及安装板1314，第一板件1312及第二板件1313沿底托主体110的横向平行相对且间隔设置，安装板1314沿底托主体110的横向依次贯穿第一板件1312及第二板件1313，并与第一板件1312及第二板件1313连接。具体地，安装板1314为u形板并沿底托主体110的横向延伸，安装板1314上开设有安装缺口1315。安装梁111沿底托主体110的横向穿设于安装缺口1315，并与安装缺口1315相卡持。通过卡持的方式，可有效提升锁合组件13与底托11的安装难度，从而使得托架结构 10具有较高的装配效率。更进一步地，托架结构10还包括紧固件15，紧固件 15穿设于锁座131及安装梁111，并用于连接锁座131及安装梁111。可选地，紧固件15可以为螺钉、销轴等等。具体地，紧固件15穿设于安装板1314及安装梁111，以便进一步固定锁座131与安装梁111，从而使得锁合组件13的安装可靠性能够进一步提高。
44.请再次参阅图2、图3及图4，可选地，锁合组件13可以为一个或者若干个，较优地，锁合组件13为若干个，若干个锁合组件13成组设置并形成多组锁合组件组，全部锁合组件组沿底托主体110的纵长方向间隔设置；安装梁111 为多个，全部安装梁111与全部锁合组件组一一对应并配合。具体地，多个安装梁111沿底托主体110纵长方向依次间隔设置，且全部安装梁111与全部锁合组件组一一对应配合，也就是说，每组锁合组件组与一根安装梁111进行配合，因此，全部锁合组件组能够沿底托主体110的纵长方向对换电装置20的若干个位置进行锁合固定，从而能够有效增强换电装置20与托架结构10安装的稳定性。
45.更进一步地，每组锁合组件组中的全部锁合组件13沿底托主体110的横向间隔设置。因此，每组锁合组件组中的全部锁合组件13还能够沿底托主体110 的横向对换电装置20进行锁合，从而使得换电装置20具有较佳的安装可靠性。可以理解地，为保证换电装置20锁合的稳定性，换电装置20上的锁舌2125数量应与锁合组件13的数量相同，且若干个锁合组件13与若干个锁舌2125一一对应并进行锁合。
46.可选地，锁合组件13可以为四个、六个或者更多个，较优地，锁合组件13 为四个，两个锁合组件13形成一组锁合组件组，两组锁合组件组沿底托主体110 的纵长方向间隔设置于底托主体110的两端，每组锁合组件组中的两个锁合组件组沿底托主体110的横向设置于底托主体110的两端，因此，全部锁合组件 13可沿底托主体110的周向设置，并可沿换电
装置20的周向对换电装置20进行锁合。对应地，安装梁111为两根，每根安装梁111对应一组锁合组件组，锁舌2125为四个，四个锁舌2125与四个锁合组件组一一对应并配合。
47.请再次一并参阅图11，具体地，托架结构10还包括设置于底托主体110 上的第一定位柱1102，支撑框架21上设置有能够与第一定位柱1102配合的第一定位孔2121，支撑框体211放置于托架结构10上时，第一定位柱1102与第一定位孔2121配合，可实现支撑框架21与底托主体110的定位，而后可方便操作锁合组件13对锁合进行锁紧。
48.可选地，第一定位柱1102可以为一个或者若干个，较优地，第一定位柱1102 为若干个，若干个第一定位柱1102与底托主体110的全部拐角一一对应。支撑框架21包括支撑框体211，支撑框体211具有底部212，底部212的全部拐角处均设置有用于与托架结构10上的若干个第一定位柱1102一一对应并配合的第一定位孔2121。也就是说，底部212的每个拐角处均设置有第一定位孔2121，托架结构10上设置有若干个第一定位柱1102，全部第一定位孔2121与全部第一定位柱1102一一对应并配合。当全部第一定位柱1102与全部第一定位孔2121 配合时，托架结构10能够沿支撑框架21的周向对支撑框架21进行定位，从而使得支撑框架21具有较佳的定位效果。
49.进一步地，在底托主体110上，底托主体110的全部拐角沿底托主体110 的周向依次间隔设置并围设形成的区域内还设置有第二定位柱1104，支撑框体 211的底部212上设置有用于与托架结构10上的第二定位柱1104配合的第二定位孔2123，第二定位孔2123位于底部212的全部拐角围设形成的区域内。具体地，第二定位柱1104与第二定位孔2123的数量相同且一一对应，当对应的第二定位柱1104与第二定位孔2123配合时，能够进一步增强支撑框体211的定位效果。当换电装置20与托架结构10进行固定时，先将每个第一定位柱1102 插入至对应的第一定位孔2121内，且每个第二定位柱1104插入至对应的第二定位孔2123内，而后操作每个锁合组件13锁合与之对应的锁舌2125，便可实现换电装置20的固定。当需要拆卸换电装置20时，先将每个锁合组件13进行解锁，而后操作换电装置20沿底托主体110的厚度方向移动，即可使得每个第一定位柱1102可从与之对应的第一定位孔2121中抽出，且每个第二定位柱1104 可从与之对应的第二定位孔2123中抽出，如此，可实现换电装置20与托架结构10的分离。
50.此外，值得一提的是，每个第一定位柱1102及每个第二定位柱1104均沿底托主体110的厚度方向延伸，且当换电装置20沿底托主体110的厚度方向装配于托架结构10上时，每个第一定位柱1102插入对应的第一定位孔2121，每个第二定位柱1104插入对应的第二定位孔2123。请再次参阅图图2及图3，底托11还包括导向梁112，导向梁112配接于底托主体110，底托主体110具有背向锁合组件13的底侧，导向梁112沿底托主体110的厚度方向突出底托主体 110的底侧，且导向梁112用于与车架的导向孔配合。
51.当托架结构10安装于车辆的车架上时，将导向梁112插入导向孔(图未示) 内，便可实现托架结构10的定位，从而可方便后续对托架结构10进行安装。可选地，导向梁112可以为一个或者多个，较优地为多个，多个导向梁112成组设置并形成多组导向梁组，全部导向梁组沿底托主体110的纵长方向间隔设置，且每组导向梁组内的导向梁112沿底托主体110的横向间隔设置。对应地，导向孔的数量与导向梁112的数量相等，且全部导向梁112与全部导向孔一一位置对应并配合，在对托架结构10进行安装时，每个导向梁112插入至与之对应的导向孔内。如此，全部导向梁112能够沿底托主体110的纵长方向及横向上进行设置
并对整个托架结构10进行导向定位，从而使得托架结构10于车架上具有较佳的定位效果。
52.进一步地，底托11还包括加强梁113，加强梁113配接于底托主体110，且加强梁113沿底托主体110的厚度方向突出底托主体110的底侧，加强梁113 连接于导向梁112与底托主体110的底侧之间。如此，可进一步增强导向梁112 的安装可靠性，且还可进一步提升托架结构10的机械强度，从而使得整个托架结构10对换电装置20具有较好的支撑可靠性。
53.值得一提的是，在导向梁112为多个时，对应的，加强梁113应该也为多个，多个加强梁113与多个导向梁112一一对应，每个加强梁113连接于底托主体110的底侧和对应的导向梁112之间。
54.底托11还包括连接梁114，连接梁114配接于底托主体110，底托主体110 具有背向锁合组件13的底侧，连接梁114沿底托主体110的厚度方向突出底托主体110的底侧，且连接梁114与车架可拆卸地连接。具体地，连接梁114可通过螺钉，销轴或者其他部件与车架实现可拆卸地连接。通过设置连接梁114，可进一步提升托架结构10与车架安装的可靠性，从而亦能进一步提升换电装置 20安装的可靠性。
55.具体地，连接梁114的数量可根据需求进行设置，多个连接梁114沿底托主体110的纵长方向依次间隔设置，如此，可提升托架结构10与车架的安装可靠性。
56.底托11还包括承载梁115，承载梁115配接于底托主体110，底托主体110 具有背向锁合组件13的底侧，承载梁115沿底托主体110的厚度方向突出底托主体110的底侧，且承载梁115沿底托主体110的横向延伸至底托主体110相对的两端。通过设置承载梁115，一方面，可提升整个托架结构10的机械强度，另一方面，底托主体110与底侧相对设置的顶侧上的与承载梁115位置对应处还能较好的承载车辆上的其他零部件，从而便于提升托架结构10支撑的可靠性。
57.进一步地，底托主体110沿其横向间隔设置的两端端面上均设置于加固筋 116，每个加固筋116与承载梁115连接。具体地，每个承载梁115沿底托主体 110的横向突出于底托主体110的两端端面，每个加固筋116与承载梁115朝向底托主体110底侧的顶面连接。每个加固筋116均能够用于加固承载梁115与底托主体110，如此，还能进一步提升托架结构10的安装牢靠性及机械强度。
58.具体地，承载梁115的数量可根据需求进行设置，多个承载梁115沿底托主体110的纵长方向依次间隔设置，加固筋116的数量为承载梁115的数量的两倍，两个加固筋116为一对，每对加固筋116与一承载梁115对应设置，每对加固筋116中的两个加固筋116分布于与之对应的承载梁115的两端。
59.此外，托架结构10还包括电连接器17，电连接器17固定于底托主体110 上，电连接器17用于与换电组件22中的电池包221进行插接，需要低电压的用电元件通过与电连接器17电连接，电池包221可对低电压的用电元件进行供能。
60.更进一步地，底托11还包括充电板117，充电板117沿与底托主体110的厚度方向突出底托主体110的底侧，且充电板117上设置有充电口1172，充电口1172处设置有与电连接器17电连接的插座或者插头等，低电压的用电元件与充电口1172处的插座或者插头配合，可实现低电压的用电元件的供电。
61.请再次参阅图5，请同时参阅图6、图8及图9，锁合组件13还包括锁合件 132及抵压件133，锁座131上具有用于放置锁舌2125的放置位1316，锁合件 132及抵压件133均可旋转
地配接于锁座131，锁合件132具有相对设置的锁合部1321及解锁部1323，抵压件133具有第一抵压部1332及第二抵压部1334，锁合组件13具有锁合状态及解锁状态，锁合组件13处于锁合状态时，锁合部 1321将锁舌2125抵压于放置位1316，且第一抵压部1332与解锁部1323抵接，锁合组件13处于解锁状态时，锁合部1321与锁舌2125分离，第二抵压部1334 与解锁部1323抵接。其中，锁合件132及抵压件133均相对锁座131绕各自的旋转轴线同向旋转时，锁合组件13可在锁合状态与解锁状态之间切换。
62.具体地，锁合件132及抵压件133同向旋转，包括锁合件132及抵压件133 均沿第一预设方向旋转或者均沿第二预设方向旋转，可选地，第一预设方向为逆时针方向及顺时针方向中的一种，第二预设方向为逆时针方向及顺时针方向中的另一种。以下实施例均以锁合件132与抵压件133均沿第一预设方向(顺时针方向)旋转时，锁合组件13由锁合状态切换至解锁状态，锁合件132与抵压件133均沿第二预设方向(逆针方向)旋转时，锁合组件13由解锁状态切换至锁合状态为例进行说明。锁合组件13处于锁合状态时，锁合部1321将锁舌 2125抵压于放置位1316，且由于第一抵压部1332是与解锁部1323抵接的，则在第一抵压部1332的作用下，可防止锁合件132沿第一预设方向滑动，因此，锁合部1321能够将锁舌2125牢靠的抵压于放置位1316，从而可防止锁合力过小而导致锁舌2125无法锁合，因此，锁合组件13具有较佳的锁合可靠性。而当换电装置20需要更换时，锁舌2125需要解锁，此时，操作抵压件133及锁合件132均相对锁座131绕各自的旋转轴线同向旋转，即操作抵压件133及锁合件132均相对锁座131绕各自的旋转轴线沿第一预设方向旋转，即可将锁合组件13切换至解锁状态，以便对锁舌2125进行解锁。通过旋转进行解锁的方式，具有较佳的操作简便性及较高的解锁效率，从而便于快速更换换电装置20。此外，通过旋转进行解锁的方式还可防止锁合件132卡锁。因此，综上所述，锁合组件13具有较佳的工作可靠性。
63.具体地，第一板件1312及第二板件1313远离安装梁111的一端均具有沿底托主体110的厚度方向凹陷形成的凹面，第一板件1312及第二板件1313的凹面共同围设形成锁舌2125的放置位1316。具体地，由于换电装置20是沿底托主体110的厚度方向与托架结构10进行装配的，因此，锁舌2125也是沿底托主体110的厚度方向装配于第一板件1312及第二板件1313的凹面围设形成的空间内，且装配完成后，锁舌2125沿底托主体110的横向穿设于第一板件1312 及第二板件1313的凹面围设形成的空间并与第一板件1312及第二板件1313的凹面抵接。
64.进一步地，第一板件1312及第二板件1313的凹面与锁舌2125外形相匹配。例如，假设锁舌2125为圆柱，则第一板件1312及第二板件1313的凹面均为圆弧面。又例如，假设锁舌2125为三菱柱，则第一板件1312及第二板件1313的凹面均为v形面。因此，当锁舌2125放置于放置位1316时，第一板件1312及第二板件1313的凹面能够与锁舌2125的表面较好的贴合，从而便于增大锁座 131与锁舌2125的接触面积。
65.更进一步地，锁合部1321的形状也与锁舌2125外形相匹配。例如，假设锁舌2125为圆柱，则锁合部1321为圆弧面。又例如，假设锁舌2125为三菱柱，则锁合部1321为v形面。因此，当锁合组件13处于锁合状态，且锁合部1321 将锁舌2125抵压于放置位1316时，锁合部1321能够与锁合的外表面贴合，从而使得锁合件132能够牢靠地将锁舌2125锁合，故能够进一步提升锁合组件13 的工作可靠性。以下实施例均以锁舌2125为圆柱，第一板件1312及第二板件 1313的凹面均为圆弧面，锁合部1321与圆弧面，且第一板件1312及第二板件 1313
的凹面的弧度、锁合部1321的弧度与锁舌2125的外表面的弧度相匹配为例进行说明。
66.可选地，锁合件132及抵压件133的旋转可由人力驱动或者外部的驱动件驱动，或者，也可以锁合件132及抵压件133均为偏心设置，锁合组件13由锁合状态切换至解锁状态的过程中，锁合件132能够在重力的作用下沿第一预设方向旋转，锁合组件13由解锁状态切换至锁合状态的过程中，抵压件133能够在重力的作用下沿第二预设方向旋转。如此，减少了人工操作或者驱动件的操作，从而便于提升操作的简便性。具体地，锁座131还包括间隔设置的第一转轴1317及第二转轴1318，锁合件132及抵压件133均位于第一板件1312及第二板件1313之间，且锁合件132上开设有偏心设置的第一转孔，抵压件133上开设有偏心设置的第二转孔，第一转轴1317沿底托主体110的横向依次贯穿第一板件1312、第一转孔及第二板件1313，并与锁合件132转动连接，第二转轴 1318沿底托主体110的横向依次贯穿第一板件1312、第二转孔及第二板件1313，并与抵压件133旋转连接。通过设置第一转轴1317及第二转轴1318，使得锁合件132及抵压件133与锁座131的转动连接方式较为简单，从而便于提升锁合组件13的装配效率。
67.此外，由于锁合件132及抵压件133是均位于第一板件1312及第二板件1313 之间的，因此，第一板件1312及第二板件1313还可同时对锁合件132及抵压件133进行限位，从而可防止锁合件132及抵压件133分别从第一转轴1317及第二转轴1318脱落。
68.锁合组件13处于锁合状态时，锁合部1321沿锁舌2125的装配方向抵接于锁舌2125背向放置位的一侧。具体地，锁舌2125的装配方向即为底托主体110 的厚度方向。通过设置锁合部1321沿锁舌2125的装配方向抵接于锁舌2125背向放置位的一侧，即锁合部1321沿锁舌2125的装配方向抵接于锁舌2125的上方，则可防止锁舌2125沿其装配方向从锁座上脱离，从而使得锁合2125能够被锁紧。当锁合组件13处于解锁状态时，锁合件132转动至锁舌2125的下方或者斜下方，如此，可防止锁合件132对锁舌2125的拆卸造成干扰，从而可防止卡锁。
69.请再次参阅图6及图9，并同时参阅图7，具体地，解锁部1323包括沿锁合件132的周向依次连接的第一凹陷面13231及第二凹陷面13233，且第二凹陷面13233的凹陷深度大于第一凹陷面13231的凹陷深度，锁合状态包括一级锁合状态及二级锁合状态；锁合组件13处于一级锁合状态时，锁合部1321与锁舌2125为面接触，且第一抵压部1332与第一凹陷面13231抵接，因此，能够增大锁合件132与锁舌2125的接触面积，从而使得锁舌2125能够被锁紧；锁合组件13处于二级锁合状态时，锁合部1321与锁舌2125为线接触，且第一抵压部1332与第二凹陷面13233抵接。由于车辆在工作一段时间后，托架结构10 由于振动而容易发生变形，导致锁合部1321无法与锁舌2125进行面接触，此时，当需要对锁舌2125锁紧时，锁紧组件可切换至二级锁合状态，因此，锁舌 2125仍可被锁紧。锁合组件13处于解锁状态时，第二抵压部1334与第二凹陷面13233抵接。
70.进一步地，第一凹陷面13231及第二凹陷面13233均为台阶面，且第一抵压部1332和/或第二抵压部1334为台阶面。较优地，第一抵压部1332、第二抵压部1334、第一凹陷面13231及第二凹陷面13233均为台阶面。则处于锁合状态时，无论是第一抵压部1332与第一凹陷面13231还是第二凹陷面13233抵接，均具有较佳的抵接可靠性，则在车辆行驶的过程中，第一抵压部1332发生略微晃动，第一抵压部1332仍能与第一凹陷面13231或第二凹陷面13233抵接，从而可防止锁合件132沿第一预设方向旋转而导致锁舌2125解锁，因此，锁合组
件13具有较佳的锁合可靠性。而锁合组件13处于解锁状态时，第二抵压部1334 与第二凹陷面13233抵接，由于第二抵压部1334及第二凹陷面13233均为台阶面，则第二抵压部1334及第二凹陷面13233亦具有较佳的抵接可靠性，则在锁合组件13解锁后，第二抵压部1334能够对锁合件132进行稳定支撑。
71.更进一步地，锁合组件13处于解锁状态时，抵压件133位于解锁位置，锁合组件13还包括液压驱动件134，液压驱动件134具有伸缩推杆1343，在锁合组件13由锁合状态切换至解锁状态的过程中，伸缩推杆1343伸长并驱动抵压件133沿第一预设方向相对锁座131旋转，直至抵压件133运动至解锁位置；在抵压件133沿第一预设方向相对锁座131旋转时，锁合件132相对锁座131 沿第一预设方向旋转，直至第二抵压部1334与解锁部1323抵接。具体地，锁合件132相对锁座131沿第一预设方向旋转时，锁合件132在自身重力的作用下相对锁座131沿第一预设方向旋转，直至第二抵压部1334及第二凹陷面13233 抵接。通过设置液压驱动件134，在液压驱动件134的作用下能够实现锁舌2125 的解锁，且锁合件132是在自身重力的作用下相对锁座131沿第一预设方向旋转的，如此，省去了人工操作的麻烦，从而便于提升锁合组件13操作的简便性。
72.具体地，液压驱动件134包括液压泵(图未示)、液压缸1341及配接于液压缸1341的伸缩推杆1343，当锁合组件13处于锁合状态时，液压缸1341内的液压油较少，伸缩推杆1343收缩并与抵压件133分离，第一抵压部1332在重力的作用下与解锁部1323抵压；当锁合需要进行解锁时，设置于底托主体110 上的液压泵向液压缸1341内输入液压油，伸缩推杆1343液压油的作用下逐渐伸长并与抵压件133抵接，进而，液压推杆驱动抵压件133绕第二转轴1318沿第一预设方向旋转，以使得抵压件133能够相对锁座131及锁合件132旋转，且抵压件133与锁合件132分离。抵压件133沿第一预设方向相对锁座131旋转直至抵压件133运动至解锁位置时，伸缩推杆1343停止伸长，抵压件133相对锁座131停止运动。而由于锁合件132是偏心设置的，当锁合件132与抵压件133分离后，锁合件132在自身重力的作用下还相对锁座131沿第一预设方向旋转，直至第二抵压部1334与解锁部1323抵接，此时，锁合组件13切换至解锁状态，以便于对换电装置20进行更换。
73.更进一步地，锁合组件13还包括手柄135，手柄135配接于抵压件133，手柄135用于驱动抵压件133旋转。当液压驱动件134发生故障时，可通过手柄135操作抵压件133沿第一预设方向或者第二预设方向旋转，从而使得锁合组件13能够在锁合状态与解锁状态之间切换。通过设置手柄135，能够进一步提升锁合组件13的工作可靠性。
74.更进一步地，锁合组件13还包括停止开关136及控制器(图未示)，停止开关136配接于锁座131，且停止开关136及液压驱动件134均与控制器电连接；第二抵压部1334与解锁部1323抵接时，锁合件132与停止开关136抵接并触发停止开关136发出停止信号，控制器根据停止信号控制伸缩推杆1343停止伸长。具体地，控制器与液压泵电连接，控制器根据停止信号控制液压泵停止向液压缸1341内输入液体，因此，伸缩推杆1343停止伸长，从而使得抵压件133 能够被伸缩推杆1343支撑于解锁位置。通过设置停止开关136及控制器，使得锁合组件13能够自动进行解锁的同时，还可能够保持在解锁状态，如此，省去了人工操作的麻烦，因而具有较佳的用户体验度。
75.请再次参阅图8，更进一步地，锁合组件13还包括起吊开关137，起吊开关137设置于解锁位置并与控制器电连接；抵压件133旋转至解锁位置时，抵压件133与起吊开关137抵
接并触发起吊开关137向控制器发出用于起吊换电装置20的起吊信号。具体地，换电系统1外部还设置有用于起吊换电装置20 的机械手，控制器与机械手电连接，起吊开关137向控制器发出起吊信号后，控制器控制机械手自动对换电装置20进行更换，从而便于实现换电装置20的自动更换，且可实现换电装置20的快速更换。
76.锁合组件13还包括配接于锁座131的止位件138，在锁合组件13由解锁状态切换至锁合状态的过程中，锁合件132在外力的作用下沿与第一预设方向相反的第二预设方向旋转，直至锁合件132与止位件138抵接。当锁合件132与止位件138抵接时，锁合件132停止旋转，锁合件132将锁舌2125锁合。通过设置止位件138，可防止锁合件132因过度旋转而挤压锁舌2125导致锁舌2125 断裂的情况发生，从而使得锁合结构具有较佳的工作可靠性。可以理解地，锁合件132沿第二方向旋转的外力可由用户或者抵压件133提供。
77.需要说明的是，当锁合组件13处于一级锁合状态时，锁合件132与止位件 138抵接，当锁合组件13处于二级锁合状态时，由于锁合组件13产生了变形，因此，锁合件132与止位件138不抵接。
78.当然，在其他一些实施例中，也可以将止位件138设置于一预设位置，止位件138位于预设位置时，无论锁合组件13处于一级锁合状态还是二级锁合状态，锁合件132均可以与止位件138抵接。
79.下面，对整个锁合组件13的工作过程进行详细说明。
80.锁合组件13处于锁合状态时，锁合件132与止位件138抵接，锁合件132 的锁合部1321将锁合抵压于锁座131的放置位1316，且抵压件133的第一抵压部1332与第一凹陷面13231或第二凹陷面13233抵接，且锁合件132与停止开关136分离，抵压件133与起吊开关137分离，伸缩推杆1343与抵压件133分离。
81.在锁合组件13由锁合状态切换至解锁状态的过程中，液压泵向液压缸1341 内输入液体，伸缩推杆1343在液体的作用下逐渐伸长并与抵压件133抵接，抵压件133在伸缩推杆1343的作用下相对锁座131及锁合件132旋转，并与锁合件132分离。随着抵压件133进一步旋转，抵压件133旋转至解锁位置并与起吊开关137抵接，起吊开关137发出起吊信号，控制器根据起吊信号控制机械手自动更换换电装置20。在抵压件133沿第一预设方向旋转的过程中，锁合件 132由于缺乏抵压件133的支撑，锁合件132在自身重力的作用下沿第一预设方向旋转，并直至第二抵压部1334与解锁部1323抵接。可以理解的，当第二抵压部1334与解锁部1323抵接时，锁合件132才完全与锁舌2125解锁。因此，为保证锁合件132与锁舌2125完全解锁后，机械手才对换电装置20进行更换，可以控制伸缩推杆1343伸长的速度，以使得第二抵压部1334与解锁部1323在抵压件133与起吊开关137抵接之前抵接，或者，也可以在抵压件133与起吊开关137抵压的瞬间，第二抵压部1334与解锁部1323抵接。
82.锁合组件13处于锁合状态时，伸缩推杆1343始终与抵压件133抵接，以防止抵压件133沿第二预设方向旋转而导致解锁失效。
83.当换电装置20更换完毕并需要锁合组件13重新对锁舌2125进行锁止时，锁合组件13由解锁状态切换至锁合状态，在切换的过程中，液压泵驱动液压缸 1341内的液体流出，伸缩推杆1343收缩并与抵压件133分离。进而，手动操作手柄135驱动抵压件133带动锁合件132沿第二预设方向旋转，直至锁合件132 与止位件138抵接，且第一抵压部1332与解锁部1323抵接。或者，可以同时操作锁合件132及抵压件133均沿第二预设方向旋转，直至锁合件
132与止位件138抵接，且第一抵压部1332与解锁部1323抵接。此时，锁合部1321将锁合抵压于放置位1316。
84.请再次参阅图10及图11，支撑框架21包括支撑框体211及包覆件23，支撑框体211为框架结构，且支撑框体211选用高强度的金属材质制作形成，如此，使得支撑框体211具有较高的机械强度，且具有较轻的重量。支撑框体211 内具有安装空间，换电组件22收容于支撑框体211的安装空间内。包覆件23 位于支撑框体211外并包覆于支撑框架21的外表面。具体地，包覆件23包括依次层叠设置的内层(未可见)、加强层(未可见)及外层232，内层背向加强层的内表面与支撑框体211的外表面相贴合，从而使得支撑框体211能够被包覆。相较于传统的支撑框架21而言，由于包覆层包括了内层、加强层及外层232 结构，层数更多，如此，可有效提升整个支撑框架21的机械强度，从而能够防止支撑框架21在路况不佳的情况变形，因而具有较佳的工作可靠性。
85.进一步地，加强层为蜂窝状结构。如此，当加强层夹持于内层及外层232 之间时，整个包覆件23具有较佳的机械强度，从而能够进一步提升支撑框架21 的机械强度，以防止支撑框架21变形。
86.为防止包覆件23与换电组件22接触而短路，较优地，包覆件23应使用绝缘材料制作，包覆件23为绝缘构件。如此，可防止包覆件23带电，因而具有较佳的使用安全性。
87.具体地，支撑框体211包括多根支撑梁，多根支撑梁组合形成支撑框体211。可选地，包覆件23可完全包覆支撑框体211，也可以部分包覆支撑框体211。较优地，包覆件23包覆部分支撑框体211的外表面，这样，在装卸换电装置20 的过程中，机械手可从未包覆包覆件23的位置对支撑框体211进行抓握。
88.具体地，支撑框体211包括底部212、侧部213及顶部214，底部212及顶部214沿第一方向(底托主体110的厚度方向)间隔设置，侧部213围绕底部 212的周向设置，且侧部213具有与底部212连接的第一段2132及与顶部214 连接的第二段2134，第二段2134上形成有钩挂口2127，内层的内表面与底部 212、第一段2132以及顶部214的外表面相贴合。具体地，底部212、侧部213 及顶部214均由多根支撑梁组合形成。可以理解地，支撑框体211的外表面由底部212的外表面、顶部214的外表面及侧部213的外表面共同组合形成。内层的内表面与底部212、第一段2132以及顶部214的外表面相贴合，也就是说包覆件23包覆于内层的外表面、第一段2132的外表面及顶部214的外表面，但未包覆第二段2134的外表面。因此，当对换电装置20进行拆卸并更换时，机械手可从钩挂口2127对换电装置20进行钩挂，从而可方便机械手对换电装置20进行抓握并电动换电装置20移动。
89.底部212还具有锁舌2125，锁合用于与托架结构10上的锁合组件13锁合。当换电装置20配接于底托11上时，在重力的作用下，锁舌2125自动抵接在放置位1316，进而，操作锁合组件13将锁舌2125锁合，即可实现换电装置20与托架结构10的固定。当需要解锁时，通过操作换电装置20沿底托主体110的厚度方向滑动，可使得锁合2125从放置位1316退出。
90.支撑框架21还包括承载板，承载板收容于支撑框体211内，承载板用于承载换电组件22。具体地，承载板安装于支撑框体211的安装空间内，并用于承载换电组件22，换电组件22承载于承载板背向底部212的一侧。可选地，可以将承载板与支撑框体211焊接，或者，在支撑框体211内设置支撑并固定承载板的结构，以对承载板进行固定。
91.可选地，承载板可以为一个或者多个，较优地为多个，多个承载板沿第一方向间隔
设置。换电组件22可以包括电池包221，水冷器223、高压控制器225 等等，电池包221用于为车辆的用电元件供电，水冷器223用于冷却电池包221，高压控制器225与每个电池包221及高电压的用电元件电连接，并用于将每个电池包221内的电压串联后输入至高电压的用电元件。每个承载板上均可用于承载电池包221，水冷器223、高压控制器225中的一种或者多种。具体的，可以靠近底部212的部分承载板用于承载电池包221，位于中间部分的承载板用于承载水冷器223，远离底部212的承载板用于承载高压控制器225。或者，也可以靠近底部212及位于中间部分的承载板均用于承载电池包221，远离底部212 的承载板用于承载水冷器223及高压控制器225。可以理解地，每个承载板上承载的换电组件22可根据需求进行设置，在此处不做限定。
92.在全部第一定位柱1102与全部第一定位孔2121配合，全部第二定位柱1104 与全部第二定位孔2123配合，以及全部锁合组件13与全部锁合锁紧时，第一定位柱1102、第二定位柱1104及锁座131远离安装梁111的一端均将部分伸入至安装空间内，为防止承载板对第一定位柱1102、第二定位柱1104及锁座131 远离安装梁111的一端进行阻挡，因此，最为靠近底部212的承载板与底部212 之间存在适当的间距，以保证第一定位柱1102、第二定位柱1104及锁座131远离安装梁111的一端伸入至安装空间内时，第一定位柱1102、第二定位柱1104 及锁座131远离安装梁111的一端均与每个承载板为间隔设置。
93.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
94.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。