1.本技术涉及汽车安全技术领域，尤其涉及一种遗忘儿童应急救援方法和装置。


背景技术：

2.随着国民经济水平的不断提高，汽车已经逐渐成为每个家庭的必需品。然而，在汽车数量不断增长的同时，也伴随出现了一些安全问题。近年来，我们在各种新闻媒体上都看到过小孩因被困车内而造成的悲剧。汽车内空间狭小，而且密封良好，在完全关闭车门窗后，外界的新鲜空气很难进入车内。被关在车内的孩子很快就会由于缺氧而出现心跳加速、血压升高等不良反应，引发严重后果。如果孩子同时伴有剧烈活动，这种反应还会加剧，严重时会出现昏迷甚至窒息死亡。美国一项研究表明：当气温达到35℃时，在阳光下照射15分钟，封闭车厢里的温度就能升至65℃，在这样的环境里待上半小时就足以致命；即便是在较凉爽的地方，比如树阴下，车内温度也能在一小时内上升至47度，同样存在安全威胁。每年夏季都是儿童安全事故的高发期，诸如此类的事件依然频发，据新京报的数据统计，从2013年到2018年的5年间，仅媒体报道的儿童被困车内事件就多达141起；在美国，近30年有940个儿童因被困车内导致死亡，平均每9天，就有1个小孩因此而身亡；南都大数据研究院梳理发现，发生高温窒息事故中少年儿童平均年龄为4.5岁，最小的仅1岁，最大的12岁；波士顿大学公共卫生学院一项研究表明，儿童车内窒息，有近三成为孩子进入停泊车内玩耍，七成多为孩子被成年人遗留在车内。小孩被反锁受困，因年龄过小，不具备自救的能力和方法，往往容易造成悲剧的发生。
3.而在现有技术中，目前市面上的汽车以及相关设备都不具备在儿童被困车内时提供紧急救援服务的功能，所以急需一种能够检测车内情况，并在危险发生之前提供紧急救援的方法或装置。


技术实现要素：

4.本技术提供一种遗忘儿童应急救援方法和装置，以解决现有技术中，无法检测车内是否存在遗忘儿童以及不能进行及时救援，导致在车内环境急剧变化后，对儿童安全造成威胁的问题。
5.本技术的上述目的是通过以下技术方案实现的：
6.第一方面，本技术实施例提供一种遗忘儿童应急救援方法，包括：
7.检测判断车内是否存在儿童；
8.若存在，则继续检测车内实时环境数据；
9.比较所述实时环境数据与预设阈值大小，若所述实时环境数据大于或等于所述预设阈值，通过预设应急救援系统进行救援。
10.进一步的，所述检测判断车内是否存在儿童包括：
11.获取车内实时图像数据；
12.判断所述实时图像数据的rgb三色值与预设图像数据的rgb三色值是否相同；
13.若相同，则确定车内不存在儿童；若不相同，则确定车内存在儿童。
14.进一步的，所述检测车内实时环境数据包括：
15.检测车内实时温度数据和检测车内实时二氧化碳浓度数据。
16.进一步的，所述通过预设应急救援系统进行救援包括：
17.通过预设声光警示模块发出声光警告、通过预设开窗模块打开车窗、通过预设排风模块进行排风和通过预设急救短信模块发送急救短信。
18.进一步的，还包括：接收远程控制指令，并基于所述远程控制指令打开车窗或车门。
19.第二方面，本技术实施例还提供一种遗忘儿童应急救援装置，包括：
20.控制模块、儿童检测触发模块、环境检测模块和应急救援系统；
21.所述控制模块分别与所述儿童检测触发模块、所述环境检测模块和所述应急救援系统连接；
22.所述儿童检测触发模块用于检测判断车内是否存在儿童，在判断车内存在儿童后，产生第一触发信号，并将所述第一触发信号传递至所述控制模块中；
23.所述控制模块在接收到所述第一触发信号时，控制所述环境检测模块开始工作；
24.所述环境检测模块用于检测车内实时环境数据，并比较所述实时环境数据与预设阈值的大小，当所述实时环境数据大于或等于所述预设环境数据时产生第二触发信号，并将所述第二触发信号传递至所述控制模块中；
25.所述控制模块在接收到所述第二触发信号使，控制所述应急救援系统开始工作。
26.进一步的，所述应急救援系统包括声光警示模块、开窗模块、排风模块和急救短信模块；
27.所述声光警示模块用于发出声光警告；
28.所述开窗模块用于打开汽车车窗；
29.所述排风模块用于对汽车车内进行排风；
30.所述急救短信模块用于向预设终端送急救短信。
31.进一步的，还包括紧急无线控制模块；
32.所述紧急无线控制模块包括紧急无线控制主体和迷你微型遥控开关；
33.所述迷你微型遥控开关用于产生远程控制指令，并将所述远程控制指令传递至所述紧急无线控制主体中；其中，所述远程控制指令为车主或预设应急人员发送的；
34.所述紧急无线控制主体用于基于所述远程控制信号打开车窗。
35.本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
36.本技术的实施例提供的技术方案中，首先检测判断车内是否存在儿童；若存在，则继续检测车内实时环境数据；然后比较实时环境数据与预设阈值的大小，若实时环境数据大于或等于预设阈值，则通过预设应急救援系统施行救援。如此，首先判断车内是否有被遗忘的儿童，当车内存在被遗忘儿童后，自动开始检测车内环境信息，当环境数据达到预设阈值时，自动进行应急救援，从而及时发现被遗忘儿童，判断是否需要救援，并在需要进行救援时自动进行应急救援，从而避免因为无法及时发现车内有被遗忘儿童，导致被遗忘儿童在密闭车内停留过长时间，造成安全事故，提高救援效率，保障儿童安全。
37.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不
能限制本技术。
附图说明
38.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
39.图1为本技术实施例提供的遗忘儿童应急救援方法的流程示意图；
40.图2为本技术实施例提供的遗忘儿童应急救援方法的具体流程图；
41.图3是本技术实施例提供的遗忘儿童应急救援方法中远程控制的流程示意图；
42.图4为本技术另一实施例提供的遗忘儿童应急救援方法的流程示意图；
43.图5为本技术实施例提供的遗忘儿童应急救援装置的模块示意图；
44.图6为本技术另一实施例提供的一种遗忘儿童应急救援装置的模块示意图；
45.图7为本技术实施例提供的遗忘儿童应急救援装置中的控制模块的结构示意图。
具体实施方式
46.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
47.当父母带孩子出去游玩，孩子被遗忘在车内时，汽车经过长时间的曝晒使得汽车内的温度升高，并且由于氧气的不断消耗，导致二氧化碳的浓度升高，对儿童安全造成威胁。另外，当汽车临时停靠时，父母下车后，孩子一不小心将汽车门反锁，也存在安全隐患。
48.为了解决上述问题，本技术提供一种遗忘儿童应急救援方法和装置，以检测车内是否存在儿童，并在判断车内存在儿童后，对车内环境数据进行检测，当车内环境数据达到预设阈值时，通过预设应急救援系统自动进行救援，保证车内儿童安全。具体实现方案通过以下实施例进行详细说明。
49.实施例
50.图1为本技术实施例提供的遗忘儿童应急救援方法的流程示意图，图2为本技术实施例提供的遗忘儿童应急救援方法的具体流程图，如图1和图2所示，该方法至少包括以下步骤：
51.s101、检测判断车内是否存在儿童。
52.具体的，通过预设的儿童检测触发模块对车内是否存在儿童进行检测和判断。例如，可以通过采用ov7670摄像头对车内拍照并与自动接收的背景图进行对比，来实现对车内是否存在儿童检测和判断。在实际应用中，当需要进行检测且系统启动后，系统自动接收一张图片作为背景图，需要说明的是，该背景图的内容为之前车内没有儿童时的场景图，在自动接收到背景图后，系统再自动拍摄一张当下时刻的车内场照片，然后将拍摄得到的车内照片与自动接收的背景图进行对比，如果与背景图相比之下，拍摄照片的rgb三色值发生改变，则说明密闭空间内进入了小孩，此时再开始后续的流程，如对车内环境进行检测以及控制应急救援系统的工作转态；如果rgb三色值未发生改变，则说明密闭空间内没有进入小孩，此时不进行后续流程，可以根据实际需求，继续进行检测和判断。
53.需要说明的是，在儿童检测触发模块开始启动，判断车内是否有儿童后，若没有儿童的话还可以一直继续检测，直到检测到车内有儿童，再进行后续的流程，从而确保车内没有被遗忘儿童。
54.s102、当判断车内存在儿童后，检测车内实时环境数据。
55.具体的，当判断车内存在儿童后，如车内存在被遗忘儿童，此时预设儿童检测触发模块会产生第一触发信号，并将第一触发信号发送至预设控制模块如fpga开发板中，控制模块在接收到第一触发信号后，控制预设环境检测模块对车内实时环境进行检测，包括对车内实时温度进行检测和对车内实时二氧化碳浓度进行检测。
56.s103、比较实时环境数据与预设阈值大小，若实时环境数据大于或等于预设阈值，通过预设应急救援系统施行救援。
57.具体的，在得到车内实时环境数据后，包括实时温度数据和实时二氧化碳浓度数据后，将该数据与预存的环境阈值进行对比，包括温度阈值和二氧化碳浓度阈值，判断此时车内的温度是否达到预设温度阈值，以及判断此时车内的二氧化碳浓度是否达到预设二氧化碳浓度阈值，以此作为是否进行应急救援的标准。当车内实时温度达到或超过预设温度阈值或车内实时二氧化碳浓度达到或超过预设二氧化碳阈值时，控制模块控制预设应急救援系统进行应急救援，保障车内儿童安全。
58.在实际应用中，应急救援系统包括声光警示模块，用于在预设控制模块的控制下发出声光警告；开窗模块，用于在预设控制模块的控制下打开汽车车窗；排风模块，用于在预设控制模块的控制下对汽车内部进行排风；紧急短信模块，用于在预设控制模块的控制下发送求救短信。
59.本技术实施例提供一种遗忘儿童应急救援方法，首先检测判断车内是否存在儿童；若存在，则继续检测车内实时环境数据；然后比较实时环境数据与预设阈值的大小，若实时环境数据大于或等于预设阈值，则通过预设应急救援系统施行救援。如此，在检测判断车内存在儿童后，实时监测车内温度和二氧化碳浓度，当车内温度和二氧化碳浓度达到设定上限值时，通过预设应急救援系统自动开窗、排风以及向车主发送求救短信，同时触发声光警示提醒路人，防止因车内温度过高或氧气浓度过低而造成儿童窒息的危险，并且可与应急部门的救援装置相关联，通知救援人员及时实施营救，保证儿童安全。
60.图3是本技术实施例提供的遗忘儿童应急救援方法中远程控制的流程示意图，如图3所示，本技术实施例提供的遗忘儿童应急救援方法中，还包括接收远端车主发送的远程控制指令，并基于所述控制指令打开车窗或车门。
61.具体的，车主或应急部门可以通过预设紧急无线控制模块实现远程救援，其中，紧急无线控制模块包括紧急无线控制主体和迷你微型遥控开关；紧急无线控制主体设置在汽车上，迷你微型遥控开关可由车主或相关应急部门保管，当车主或者应急部门按下开关时，迷你微型遥控开关发送对应远程控制指令，紧急无线控制主体接收远程控制指令，并基于远程控制指令向预设控制模块发送信号，供预设控制模块控制打开车窗。例如在车主或相关应急部门按下开关后，紧急无线控制主体在接收到相关信号后，同时向预设控制模块，如fpga开发板传输一个数据1，然后fpga开发板向预设开窗模块发送一个数据指令10——开窗，相关设备如继电器通过对电机正反转的控制，完成开窗操作，实现对儿童的远程救援。需要说明的是，远程救援不仅仅只是控制开窗，还可以根据实际需求包括上述过程中的其
他应急救援方式，如排风等，其原理与开窗原理类似，可以参考开窗救援进行理解，在此不再进行赘述。
62.通过本技术实施例提供的遗忘儿童应急救援方法，在检测到车内存在儿童，并且车内环境威胁儿童安全后，预设控制模块控制预设各模块进行救援，如声光警示模块，开始声光报警，引起周围路人的注意；开窗模块，自动打开车窗，为车内输送新鲜空气(氧气)，避免儿童窒息死亡；排风模块，自动打开汽车的排风系统，为汽车车内换气，避免儿童窒息死亡；急救短信模块，及时给车主发送求救短信，使其前来营救被困儿童；通过各模块的工作，对车内被困儿童进行救援，保证车内儿童安全。另外家长还可以通过紧急无线控制模块实现远程救助，如拿出个人拥有的迷你微型遥控开关，如无线控制钥匙(私钥)打开车门或车窗。如果家长个人的钥匙不在身边，则可以向应急部门进行求救，通过应急部门掌管的公共钥匙打开车门。
63.需要说明的是，在本技术提供的实施例中，对于通过预设控制模块开启预设应急救援系统的条件有多个，如上述提到的车内实时温度数据达到预设阈值、车内实时二氧化碳浓度数据达到预设阈值以及接收到车主或应急部门远程发送的控制信号，在实际应用中可以当满足上述条件中的任一个时，就启动预设应急救援系统，从而确保能够及时对车内儿童进行救援。
64.图4为本技术另一实施例提供的遗忘儿童应急救援方法的流程示意图，如图4所示，本技术实施例提供的遗忘儿童应急救援方法包括：
65.首先通过预设儿童检测触发模块检测判断车内是否存在儿童，在判断车内存在儿童后触发系统，包括预设控制模块、预设环境检测模块以及预设应急救援系统。此时，首先进行无线遥控检测，即检测是否接收到车主或应急部门远程发送的信号，若存在，则直接开始应急救援，如打开车窗；若未检测到远程发送的信号，则通过预设环境检测模块中的温度检测器进行温度检测，即检测车内实时温度数据，若车内实时温度数据大于预设阈值，则进行应急救援，包括开风扇、进行紧急求救、发送求救短信以及发出声光警示；若实时温度数据并未达到预设阈值，则通过预设环境检测模块中的二氧化碳浓度检测器进行二氧化碳浓度检测，即检测车内实时二氧化碳浓度，若车内实时二氧化碳浓度数据大于预设阈值，则进行应急救援，包括开风扇、进行紧急求救、发送求救短信以及发出声光警示。在确定车内存在儿童后，通过三种条件同时判断，在满足一个条件后就进行救援，最大程度保证车内儿童的安全。
66.本技术实施例提供的遗忘儿童应急救援装置中，对于应急救援系统可以是单独的系统，与汽车连接后，进行应急救援，另一方面，应急救援系统还可以与汽车现有的设备相结合，通过利用汽车现有的设备或装置完成应急救援。图5为本技术实施例提供的遗忘儿童应急救援装置的模块示意图；图6为本技术另一实施例提供的一种遗忘儿童应急救援装置的模块示意图，如图5和图6所示，本技术实施例提供的遗忘儿童应急救援装置包括：控制模块、儿童检测触发模块、环境检测模块和应急救援系统。
67.控制模块分别与儿童检测触发模块、环境检测模块和应急救援系统连接；
68.儿童检测触发模块用于检测判断车内是否存在儿童；当儿童检测触发模2判断车内存在儿童时，产生第一触发信号，并将第一触发信号传递至控制模块中；
69.控制模块在接收到第一触发信号时，控制环境检测模块开始工作；环境检测模块
用于检测车内实时环境数据，判断实时环境数据与预设环境数据的大小，并在判断实时环境数据大于或等于预设环境数据时产生第二触发信号，将第二触发信号传递至控制模块中；控制模块在接收到第二触发信号使，控制应急救援系统开始工作。
70.具体的，儿童检测触发模块包括：ov7670摄像头，控制模块可以采用fpga开发板。当儿童检测触发模块检测到车内存在儿童后，会传输一个数据1至fpga开发板，代表密闭空间内存在儿童，供控制模块进一步控制环境检测模块的工作状态。
71.环境检测模块包括：二氧化碳传感器和温度传感器，对车内实时温度和二氧化碳浓度进行检测，然后将检测到的车内实时温度数据和实时二氧化碳浓度值与预设阈值进行比较。具体的，二氧化碳传感器检测到车内密闭空间内的实时二氧化碳浓度达到系统上限值即预设阈值时，此时二氧化碳传感器输出一个数据0传送给fpga开发板，代表高二氧化碳浓度。另一方面，当温度传感器检测到车内密闭空间内的温度达到系统上限值即预设阈值时，同时会传输一个数据1给fpga开发板，代表高温度。如果车内存在儿童，且为上述高温或高二氧化碳浓度时，开发板控制应急救援系统启动。
72.应急救援系统包括声光警示模块，声光警示模块包括光警示模块和声警示模块，其中光警示模块和声警示模块可以是具体的led指示灯和喇叭，也可是结合汽车现有装置和设备，如汽车的车灯和喇叭代替。具体的，通过光警示提醒被困儿童所在车辆周围的人群去解救被困车内儿童，如当车内的温度、二氧化碳浓度达到系统上限值时，fpga开发板通过温度、二氧化碳浓度传感器传来的数据，进行判断，然后发送指令1(表示执行光警示)给光警示模块，然后系统开始光警示。另一方面，通过声警示提醒被困儿童所在车辆周围的人群去解救被困车内儿童，如当车内的温度、二氧化碳浓度达到系统上限值时，fpga开发板通过温度、二氧化碳浓度传感器传来的数据，进行判断，然后发送指令1(表示执行声警示)给声警示模块，然后系统开始声警示。
73.应急救援系统还包括开窗模块，开窗模块可以包括：继电器和控制窗户升降的的电机。当然开窗模块声光警示模块类似，也可以与汽车结合，可由控制汽车车窗的正反转电机代替相关部件。具体的，当车内的温度、二氧化碳浓度达到系统上限值时，fpga开发板通过温度、二氧化碳浓度传感器传来的数据，进行判断，然后发送开窗指令(表示执行自动开窗)给开窗模块，然后系统开始打开车窗。当fpga开发板发送关窗指令时(表示执行关窗)，开窗模块关窗。如fpga开发板通过传输给继电器数据来控制电机的正反转，实现开关窗操作。当10传输给继电器时，表示开窗；传输01时，表示关窗；传输00时，电机保持不动。
74.应急救援系统还包括排风模块，排风模块包括排风扇，当然也可以与汽车现有设备相结合，由汽车的空调系统代替相关部件。具体的，当车内的温度、二氧化碳浓度达到系统上限值时，fpga开发板通过温度、二氧化碳浓度传感器传来的数据，进行判断，然后发送指令0(表示执行排风)给排风模块，然后系统开始排风。
75.应急救援系统还包括急救短信模块，急救短信模块包括ga6-b mini急救短信模块，或者用汽车中现有的设备如天线等替代相关部件。具体的，当车内的温度、二氧化碳浓度达到系统上限值时，fpga开发板通过温度、二氧化碳浓度传感器传来的数据，进行判断，然后发送指令1(表示执行发送求救短信)，此时急救短信模块向车主发送求救短信。
76.应急救援系统还包括紧急无线控制模块，紧急无线控制模块包括：紧急无线控制主体和迷你微型遥控开关。当车主或者应急部门按下开关时，车窗锁开启。具体的，按下开
关后，紧急无线控制主体同时向fpga开发板传输一个数据1，然后fpga开发板向开窗模块发送一个数据指令10——开窗。继电器通过对电机正反转的控制，从而实现开窗操作。其中微型控制开关还可以用交互按键代替，用于实现紧急无线控制模块控制开关，车主或应急部门可通过交互按键，打开车窗，营救被困儿童。
77.在一些具体的实施过程中，可以将本技术中提到的控制模块以“黑匣子”的原理进行实现，图7为本技术实施例提供的遗忘儿童应急救援装置中的控制模块的结构示意图，如图7所示：
78.在实际应用中，可以将控制模块做成一个“黑匣子”，在其表面设置多个接口，用于连接各个子模块，通过“黑匣子”可以与汽车相连接。具体的，儿童检测触发模块，可以安置在汽车车内车顶处。环境检测模块，其中的传感器可以安放在儿童安全座椅正上方或汽车车座椅正上方。声光警示模块，可以将汽车的喇叭、车灯与主控制单元连接。开窗模块，可以将控制汽车车窗升降的正反转电机与主控制单元相连接。排风模块，可以将汽车空调系统与控制模块连接。急救短信模块，可以与汽车天线相结合，然后与控制模块连接，通过汽车天线向车主发送求救短信。紧急无线控制模块，可以与汽车车门锁相结合，然后与控制模块连接。
79.进一步的，本技术实施例提供的遗忘儿童应急救援装置还包括电源，电源可以是5v或12v电压源，当然也可以通过将装置与汽车结合后，由车内电源实现供电。需要说明的是，汽车车内一般都有一个12v/24v车内电源，有些汽车车内还存在有发电机，可为汽车供电，所以整个救援装置以及系统可由车内电源供电，即使汽车没有启动时，该系统依旧可以工作。
80.本技术实施例提供的遗忘儿童应急救援装置包括：控制模块(fpga开发板)、儿童检测触发模块、环境检测模块(包括温度、二氧化碳传感器)、声光警示模块、开窗模块、排风模块、急救短信模块以及紧急无线控制模块组成。具体可以通过继电器、二氧化碳浓度传感器、温度传感器、迷你微型遥控开关(无线控制)、5v和12v电源、ov7670、ga6-b mini(短信/语音开发板)、风扇、马达或者汽车现有的装置和设备进行实现。利用儿童检测触发触模块进行智能识别，检测车内是否有儿童；当儿童检测触发模块检测到儿童时，环境检测模块开始工作，当检测到车内的温度或二氧化碳浓度超过设定的系统上限值时，启动应急救援系统进行应急救援。包括通过开窗模块自动打开车窗；通过排风模块自动对汽车进行排风；通过急救短信模块，及时给车主拨打电话或发送求救信息；以及通过声光警示模块，自动提醒路人对车内儿童进行施救。也可以与应急部门取得联系，通知救援人员及时实施营救。从而能够大大降低儿童死亡率，提高救援效率。
81.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
82.需要说明的是，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
83.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺
序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
84.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
85.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
86.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
87.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
88.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
89.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。